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稱重傳感器機(jī)器魚可以完畢導(dǎo)航和斷定方向的任務(wù)，運用對地球微小電磁場的感知。位移傳感器正本實在結(jié)束導(dǎo)航和斷定方向任務(wù)的傳感器是電子磁羅盤。磁羅盤的工作原理和指南針類似，也是依托地球微小的電磁場作用，稱重傳感器只不過用來感受磁場作用的不是安閑懸掛的磁針，而是稱為磁阻傳感器的元件。
稱重傳感器磁傳感器便是依據(jù)電場和磁場的原理制成傳感器。當(dāng)在鐵磁合金薄帶的長度方向施加一個電流，假設(shè)在垂直于電流的方向再施加磁場，鐵磁資料中就有磁阻的非均質(zhì)表象出現(xiàn)，然后導(dǎo)致臺金帶本身的阻值改動，稱重傳感器通過電流或電壓信號的改動就可以把這種阻值的改動檢查出來。一般來說，電子磁羅益選用三個相互垂直的磁傳感器，每個軸向上的傳感器檢查在該方向上的地磁場強(qiáng)度。向前的方向稱為X方向的傳感器檢查地磁場在X方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢查地磁場在y方向的矢量值；稱重傳感器向下或Z方向的傳感器檢查地磁場在Z方向的矢量值。假設(shè)假定電子磁羅盤與地外表平行時，那么僅僅運用地磁場在X和Y的兩個方向上的分矢昌值便可運用arctg(Y／X)計算出航向。
稱重傳感器當(dāng)然在機(jī)器魚上還有其他一些傳感器，例如運用壓力傳感器來感知本身在水中地點的深度，溫度傳感器來感知機(jī)器魚外部環(huán)境溫度的改動，渾濁度傳感器來感知水中的具體水環(huán)境等。稱重傳感器我們可以通過機(jī)器魚來根究水下，尋求新的資本等，稱重模塊通過對機(jī)器魚的研討和開發(fā)對生物學(xué)、仿生學(xué)、資料、機(jī)械設(shè)計、傳感器、操控、信息處理等不一樣領(lǐng)域都會提出新的需求，而所有這些領(lǐng)域的改善、翻開又必定使機(jī)器魚的研討開發(fā)取得更大的翻開。稱重傳感器由此而取得的方方面面的知識、技術(shù)也必將有更廣泛的運用。
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