確定?Motorola MVME147-013PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效率zui高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
?Motorola MVME147-013PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地,次級(jí)線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。
?Motorola MVME147-013PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,并作好防短路措施,這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要,因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動(dòng)作,并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應(yīng)*繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計(jì)簡單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
如果?Motorola MVME147-013PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。
當(dāng)PLC掃描頻率為10次/min 以下時(shí),既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
對(duì)于兩個(gè)重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖,以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
對(duì)于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載,例如交流接觸器、電磁閥等,應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng),避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng),盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
(3)?Motorola MVME147-013 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題,防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:
隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1超隔離變壓器,并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。
屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。
?Motorola MVME147-013布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
Fanuc A16B-2200-0660 /04A CONTROL CARD, tested warranty
FANUC A16B-1210-0481 /02A PCB
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FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT, tested warranty
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FANUC ROM/RAM A16B-1211-0280 tested, warranty
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FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB
Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit
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