Siemens 6DD1640-0AC0機械結構特點
我單位為嘉興獨山煤炭中轉碼頭自主設計的2×1250KN臺車式啟閉機,裝設于浙能嘉興獨山煤炭中轉碼頭項目圍堤工程啟閉室內,用于排撈水閘的起吊以及在兩孔口間的移動。本啟閉機采用雙吊點結構形式(具體見圖1所示),由兩套直徑為φ850mm的卷筒分別帶動一套起重吊具(動滑輪組)。每套機構分別由一個電動機(YZP280M-855kW)通過一個硬齒面臥式減速器(H4SH15-160)帶動卷筒轉動。兩套機構之間通過聯(lián)軸器(CLZ6聯(lián)軸器)和剛性軸聯(lián)接,以保持兩吊點起升的同步性。每套機構由一個電動機(YZP280M-855kW)驅動,配置有一個制動器(YWZ5-400/80)。
圖1機械結構模型圖
2.2Siemens 6DD1640-0AC0電氣系統(tǒng)特點
由于異步電機滑差的特性決定了在兩臺以上電機同時驅動一個剛性負載時,會發(fā)生負載分配不均的現(xiàn)象,嚴重的情況下甚至可能在輕負載狀態(tài)下發(fā)生一臺電機拖著另一臺電機工作,一臺電機處于電動狀態(tài),一臺電機處于發(fā)電狀態(tài)的情況。為了避免這種情況,使啟閉機每個吊點的負載均勻分配,本雙吊點啟閉機的起升機采用主從控制方式。變頻器采用安川H1000CIMR-HB4A0180矢量型變頻器。其硬件線路如下圖2和圖3所示:
圖2Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器主回路原理圖
圖3從Siemens 6DD1640-0AC0變頻器主回路原理圖
兩臺變頻器均采用閉環(huán)矢量控制,主變頻器作速度控制,從變頻器作轉矩控制,主變頻器的兩個模擬量FM,AM輸出端子分別輸出頻率指令和轉矩指令,頻率指令用0~10號,轉矩指令用-10~+10號。從變頻器的A1端子接受主變頻器的FM端子輸出信號作為速度限制,從變頻器的A3端子接受主變頻器的AM端子輸出信號作為轉矩指令。當開始工作的時候,主驅動負載會產生一個實際的內部轉矩指令,將此轉矩指令輸出給做轉矩控制的從變頻器,從變頻器也會輸出一個同樣大小的轉矩,這樣兩臺變頻器輸出的轉矩一樣,就不會出現(xiàn)負載不均衡的現(xiàn)象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制,如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當前相同的運行速度。
對于Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器的轉矩輸出,由于10V對應的是電機額定轉矩的,但電機啟動的時候輸出轉矩可能超過電機額定轉矩的,故此時無法輸出以上的轉矩信號,所以需要將主變頻器的轉矩指令模擬量AM端子H4-05輸出增益設定為0.5,這樣10V就可以對應電機額定轉矩的200%;對于從變頻器轉矩的輸入,出廠值10V對應電機額定轉矩的,故無法輸入電機額定轉矩以上的轉矩指令,所以需將從變頻器的A3端子H3-07的增益設定為200%,與主變頻器的H4-05端子配合。當有10V輸入的時候所對應為200%的轉矩。
由于轉矩是有方向性的,所以主變頻器的轉矩輸出端子H4-08設定為1,從變頻器的轉矩輸入指令端子H3-05設定為1,即對應的信號為-10V~+10V。
Force SYS68K/CPU-33B/?4 VME Board CAT#: 510098
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O Controller Dual Board 310034
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031
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Ironics IV-1620 VMEbus
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Moore Business Equipment MN: 431 Free Standing Imprintr
Motorola MVME167-02B MVME 167-02B Single Board VME
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