*級—監(jiān)控管理,INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1由*控制室的操作站實現(xiàn)。選用工控計算機(jī),以TCP/ IP工業(yè)以太網(wǎng)與PLC系統(tǒng)通訊,實行集中控制。通過工控軟件實時監(jiān)視全廠工藝參數(shù)變化、設(shè)備運行、故障發(fā)生等情況,同時負(fù)責(zé)日常報表打印、事故打印和數(shù)據(jù)記錄等。
第二級—過程控制,由現(xiàn)場的各分系統(tǒng)或成套設(shè)備的控制系統(tǒng)實現(xiàn)。以AC500 PLC系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制核心 ,按場區(qū)配置分站 ,通過CS31網(wǎng)與所屬分布I/O通訊對流量、液位、pH值、電機(jī)等參數(shù)進(jìn)行采集、控制。
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1第三級—單機(jī)就地控制,由現(xiàn)場電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)。采用ABB公司的AC31系列產(chǎn)品組成分布I/O,采集現(xiàn)場參數(shù),執(zhí)行上一級PLC主站的控制命令。
監(jiān)控組態(tài)設(shè)計及與PLC主站的通訊
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1由于污水處理控制對象多且分散,生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜,如果采用集中控制方式,則需要使用大量導(dǎo)線,在長距離傳輸過程中非常容易受到干擾,所以本系統(tǒng)采用分布式集散控制系統(tǒng),將管理與控制分離。計算機(jī)選用HP工業(yè)PC機(jī),預(yù)裝北京昆侖通態(tài)公司的MCGS 5.5通用版。MCGS監(jiān)控組態(tài)設(shè)計包含監(jiān)控界面設(shè)計,定義數(shù)據(jù)變量,組態(tài)設(shè)計,動畫等方面。用MCGS提供的基本繪圖工具與元件庫創(chuàng)建圖形塊并進(jìn)行組態(tài)設(shè)計,污水處理系統(tǒng)工藝流程組態(tài)畫面(如圖4):
圖4 污水處理工藝流程組態(tài)圖
鼓風(fēng)機(jī),水泵,運行閥的工作狀態(tài)可以通過動畫實時顯示;污水,污泥,藥水,空氣的流動方向及流量表的數(shù)據(jù)也能根據(jù)現(xiàn)場的情況隨時更新。操作人員在登陸并輸入用戶名和密碼后,可任意調(diào)入各局部工藝圖、運行表、設(shè)定表和控制表,工藝圖以圖形的方式顯示各個工段的工藝流程和數(shù)據(jù),并能根據(jù)控制的需要直接設(shè)定現(xiàn)場的相應(yīng)參數(shù)(例如,泵站的變頻器的恒定水位,報警水位,停泵水位的設(shè)定,排泥時間的設(shè)定等)。此外,系統(tǒng)還可以提供故障報警查詢,工作報表生成等功能。MCGS中的實時數(shù)據(jù)庫是監(jiān)控系統(tǒng)的核心,而數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元。將用戶界面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量建立,現(xiàn)場的運行情況就可以通過動畫實時的顯示在監(jiān)控界面上了。
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1工控計算機(jī)只需一塊普通的網(wǎng)卡就可以通過Ethernet LAN接收到來自PLC主站的數(shù)據(jù)。PLC主站由1臺AC500系列PLC及相應(yīng)的外圍設(shè)備組成,置于*控制室。PLC主站從分布I/O接收數(shù)據(jù),進(jìn)行相關(guān)的處理與控制,同時通過標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP通訊模塊(TB521-ETH)傳輸給工控計算機(jī),傳輸速率為10Mbit/s ,介質(zhì)為屏蔽雙絞線。
PLC主站與分布I/O的通信
PLC主站與分布I/O的通訊網(wǎng)絡(luò)框圖,如圖5所示:
圖5 CS31通訊網(wǎng)絡(luò)圖
ServoPack Yaskawa SGDA-04AS Servo Control 200/230V In.
Yaskawa ServoPack SGDS-A5A12A w/ SGMAS-A5A2A41 (13)
Yaskawa ServoPack Servo Drive SGDA-02AS-Y134
Yaskawa Servopack SGDH-01AE -HS310 JUSP-NS310
USED PULLOUT YASKAWA SERVOPACK SERVO DRIVE SGDA-02BP
YASKAWA CACR-SR10SB1AF SERVOPACK GOOD USED TAKEOUT!
USED YASKAWA SERVO PACK CACR-HR15BB SERVOPACK DRIVE
YASKAWA SERVOPACK 30W SGD-A3BHY5 SERVO CONTROL
YASKAWA SERVOPACK Mod. CACR-SR30TZ6SF-?E ---NEW---
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGDA-A3AS 200V
Yaskawa SGDA-01BS ServoPack Servo Motor S5 #1
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK MODEL SGD-02BS 100V
YASKAWA SERVOPACK CACR-PR 03 BC 3ES-Y11 MADE IN JAPAN
USED YASKAWA SERVOPACK SERVO CACR-HRA5BAB11Y?5 100 VOLT