1.3.3 數(shù)據(jù)字輸入模件
1771-NIS提供兩種基本類型的數(shù)字輸入模件:TMR和簡易型。在TMR模件上,全部關(guān)鍵的信道都被地三重化,以保證安全性和zui大的利用率。在簡易型模件上,只有那些保證安全運行所需的信號通路部分才被三重化。簡易型模件用于低成本比zui大利用率更重要的關(guān)鍵安全場合。
1.3.3.1 1771-NIS數(shù)字輸入模件
每個數(shù)字輸入模件內(nèi)有三個相同的分電路路(A、B、C)。雖然三個分電路都裝在同一模件內(nèi),但它們是*相同隔離的,并獨立運行。每個分電路可獨立地對信號進(jìn)行處理并在現(xiàn)場和Tricon之間采用光電隔離。(#3504E型64點高密度數(shù)字輸入模件是一個例外,它沒有隔離。)一條分電路上的故障就不會擴(kuò)散到另外的分電路。此外,每條支路含有一個8位微處理器(IOP),它處理與其相應(yīng)的主處理器的通訊。
三個輸入分電路的每一個分電路可異步地檢查輸入端子板上的每點信號,以判別其狀態(tài)并將值放在相應(yīng)的A、B、C輸入表內(nèi)。每個輸入表都定期地經(jīng)過I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進(jìn)行詢問。例如,主處理A通過I/O總線A詢問輸入表A。
帶自測試的直流數(shù)字輸入模件,能夠檢測“ON粘住”(指模件測量回路無法檢測到現(xiàn)場信號斷開)的狀態(tài),這對安全系統(tǒng)是一個重要的特征。因為絕大數(shù)安全系統(tǒng)都是“去磁跳閘”。為了測試“STUCK ON”現(xiàn)象,通過輸入一個閉合信號(輸入電路中的一個開關(guān)),使光電隔離電路能讀取零值輸入值,以此來檢測“ON 粘住”狀態(tài)。在測試期間,上一次讀取的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)OFF),凍結(jié)在IOP內(nèi)(I/O通訊處理器內(nèi))。
1.3.3.2 簡易型數(shù)字輸入模件
每個數(shù)字模件含有適用于三個相同的分電路(A、B、C)的智能控制電路。雖然這些分電路都裝在同一模件內(nèi),它們是*相互隔離的,而且*獨立地進(jìn)行工作。一個支路上的故障不會傳給另一個。每條支路含有一個8位微處理器(IOP),它處理與其相應(yīng)的主處理器
的通訊。
1771-NIS三個輸入分電路中的每一個獨立地通過一組非三重化的信號調(diào)節(jié)器測量端子板上每一輸入信號。每個分電路判別其狀態(tài)并將值放在相應(yīng)的A、B、C輸入表內(nèi)。每個輸入表都定期地經(jīng)過I/O總線由位于相應(yīng)的主處理器模件上的I/O通訊處理器進(jìn)行詢問。例如,主處理A通過I/O總線A詢問輸入表A。
該模件具有專門的自測試電路,用不足500微秒的時間能檢測“ON”粘住和“OFF”粘住故障。這是故障安全系統(tǒng)的*特性,它必須能及時地檢測出所以的故障,并在檢測到有輸入故障時,把測量輸入值強(qiáng)制在安全狀態(tài)。因為Tricon更適合用于“去磁跳閘”系統(tǒng),所以在輸入電路中發(fā)現(xiàn)故障時就能把各分電路的值強(qiáng)制在“OFF”( 去磁的)狀態(tài)。
Heidenhain Maßstab LS804 ML720 (LS 804 ML 720)
Heidenhain Maßstab LS804 ML770 (LS 804 ML 770)
Deckel NRP 02.1 Dialog 11 NRP02.1 Grundig Rechnerkarte
Mitsubishi AC Servomotor HA43NC-S (Servo motor)
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC01
Bosch Ballastkarte 038072 (Ballast Card)
GE Fanuc PC Model-B Board A20B-0008-0440
Bosch Reglerkarte 047114 (Axis Control Card)
Heidenhain TE 425B Tastatur inkl. HR 130 (315458-01)
Deckel NSV 90 (Grundig NSV90 SPS PC 2 DMG)
Elektronisches Handrad Heidenhain HR 330 (HR330)
Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250´ ROD320 ERN120
Labod DC Drive GN 2 DZ 240/175-12-4Q 12 A (GN2 GN2DZ)
Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT140 527797-03)
Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)
Bosch Netzteilkarte 041456 (Power Supply Card Netzteil)