1.3.2 總線系統(tǒng)及電源分配
如圖1-4所示,三條三重總線系統(tǒng)都蝕刻在機(jī)架背板上,三條總線為T(mén)riBus、I/O總線、及通訊總線。
1771-NIVT包括三條獨(dú)立的串聯(lián)的鏈路,在4Mband下運(yùn)行。它在每一掃描開(kāi)始時(shí)使各主處理器同步。然后,每個(gè)主處理器將它的數(shù)據(jù)送入它的上游和下游的主處理器。TriBus完成下列三種功能:
——傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)
——傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)
——對(duì)上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對(duì)不同之處進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
Tricon容錯(cuò)結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要特征是,每一個(gè)MP使用了同一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送器將數(shù)據(jù)同時(shí)送給上游的和下游的主處理器,這樣保證了同樣上游處理器和下游處理器接收相同的數(shù)據(jù)。
每個(gè)I/O模件通過(guò)其對(duì)應(yīng)的端子板接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)或向現(xiàn)場(chǎng)傳送數(shù)據(jù)。機(jī)架相鄰的物理槽位視作同一個(gè)邏輯槽位。*個(gè)位置上放置工作模件,第二位置放置熱備I/O模件。端子板通過(guò)背板頂部的Elco插頭相邊連,同時(shí)連接工作和熱備的I/O模件。所以,這兩個(gè)模件接收的是相同的來(lái)自端子板的信號(hào)。
1771-NIVT I/O總線可使信息在I/O模件和主處理器之間傳送,速率為375K波特。三重化I/O總線沿著背板的底部敷設(shè)。I/O總線的每一分電路在一個(gè)主處理器與其相應(yīng)的I/O模件上的相應(yīng)的分電路間傳遞信息。I/O總線通過(guò)一組三條I/O總線纜在各機(jī)架間的延伸。
1771-NIVT通訊總線在主處理器和通訊模件之間傳輸信息,其速率為2 M波特。
對(duì)機(jī)架的電力被分配在兩個(gè)獨(dú)立的電源軌上,并分給背板的中心。機(jī)架上的各個(gè)模件從兩條電源軌上通過(guò)雙重電源調(diào)節(jié)器同時(shí)吸取電力。每一塊輸入輸出板上有四組電源調(diào)節(jié)器:一組對(duì)應(yīng)一個(gè)支路(A、B和C),剩下一組用于狀態(tài)指示燈。
Deckel NSV 56 (NSV56 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)
Heidenhain Maßstab LS 403 ML 820 (LS403 ML820)
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0?AA1 6SN11231AB000AA?1
Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)
Heidenhain TE 425H Tastatur für Hermle (TE425 TE H)
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 (6ES5 350)
Bosch Reglerkarte 044639 (Axis control card)
Bosch Reglerkarte 044641 (Axis control card)
Deckel NBP 53 Bedienpult Drehschalter (Grundig NBP53)
Bosch Reglerkarte 044642 z.B. b. Mikron WF40C (WF 40 C)
GE Fanuc I/O Board A20B-0008-0540 (Input / Output)
Tastatur für Maho 432 / 9 Steuerung (Philips) 27.068108
Heidenhain Maßstab LS803 ML770 (LS 803 ML 770)