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在改造中,通過以下幾點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的PLC控制。
3.1 雙機(jī)熱冗余的實(shí)現(xiàn)
GE FANUC系列1771-NBSC 系列的PLC實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱冗余由GE Fanuc系列90-30PLCmax_on構(gòu)成的,90-30 Max-ON系統(tǒng)的冗余硬件部分是由兩套90-30PLC CPU控制器組成,主控制器通過Genius網(wǎng)絡(luò)總線與其備用控制器和I/O系統(tǒng)的通訊實(shí)現(xiàn)其熱備冗余功能,一旦主PLC控制器或通訊出現(xiàn)故障;所有控制功能將平穩(wěn)地切換至備用控制器以確保工藝裝置正常運(yùn)行。系統(tǒng)同時具有參數(shù)同步化,I/O總線冗余和系統(tǒng)診斷等功能。軟件上90-30 Max-ON提供方便靈活的組態(tài)方式。組態(tài)軟件基于Windows平臺,采用對話框方式對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),例如:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),同步參數(shù)以及模擬量輸入轉(zhuǎn)換等。完成雙機(jī)配置后,可在系統(tǒng)的程控組態(tài)軟件versapro中引入其配置文件件,使兩個PLC都置于運(yùn)行模式,這樣其冗余特性就揮發(fā)生作用,其主從切換的標(biāo)志位在PLC的存儲器中可以看到。
a. %M1017 CPUA標(biāo)志位;
b. %M1018 CPUB標(biāo)志位;
c. %M1019 CPU處于運(yùn)行模式標(biāo)志位;
d. %M1020 CPU為主機(jī)標(biāo)志位;
e. %M1021 所有數(shù)據(jù)同步標(biāo)志位。
這樣,可以方便的在程序中通過對PLC存儲器位操作來判斷其冗余工作狀態(tài),從而判斷控制器所處的主從地位,主控制器參與設(shè)備的控制,從控制器同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,運(yùn)算,并監(jiān)視主控制器的運(yùn)行狀況,如有異常,立刻平穩(wěn)的切換為主控制器。
3.2 1771-NBSC PLC遠(yuǎn)程I/O結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
鎮(zhèn)海燃機(jī)循泵系統(tǒng)的就地信號的采集和設(shè)備的控制采用高通訊速率的versamax遠(yuǎn)程I/O結(jié)構(gòu)。VersaMax是*具有“三合一"功能的系列產(chǎn)品,它既可以作為單獨(dú)的PLC控制機(jī),具有可接受的價格和*的性能;又可以作為I/O子站,通過現(xiàn)場總線受控于其它主控設(shè)備。具有以下特點(diǎn):
(1)I/O模塊和通訊模塊都可帶電插拔;
(2)真正的即插即用;
(3)模塊安裝、擴(kuò)展不需要任何工具;
(4)模塊化結(jié)構(gòu),構(gòu)成系統(tǒng)可大可??;
(5)安裝費(fèi)用低,減少工程成本。
基于上面的特點(diǎn),1771-NBSC 系統(tǒng)中采取帶有genius總線接口單元的versamax I/O通過genius現(xiàn)場總線受控于上層的PLC。每塊總線接口單元都可下掛8塊I/O模塊,與就地設(shè)備相連。
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