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IC670MDL740J 伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制大都是采用硬件與軟件相結(jié)合的控制方式,其中軟件控制方式一般是利用微機(jī)實現(xiàn)的。這是因為基于微機(jī)實現(xiàn)的數(shù)字伺服控制器與模擬伺服控制器相比,具有下列優(yōu)點:
(1) 能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機(jī)不斷涌現(xiàn),硬件費用會變得很便宜。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同優(yōu)點。
(2) 可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大規(guī)模集成電路的平均*時(MTBF)大大長于分立元件電子電路。
(3) 數(shù)字電路溫度漂移小,也不存在參數(shù)的影響,穩(wěn)定性好。
(4) 硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。在電路集成過程中采用了一些屏蔽措施,可以避免電力電子電路中過大的瞬態(tài)電流、電壓引起的電磁干擾問題,因此可靠性比較高。
(5) 采用微處理機(jī)的數(shù)字控制,使信息的雙向傳遞能力大大增強(qiáng),容易和上位系統(tǒng)機(jī)聯(lián)運,可隨時改變控制參數(shù)。
(6) 可以設(shè)計適合于眾多電力電子系統(tǒng)的統(tǒng)一硬件電路,其中軟件可以模塊化設(shè)計,拼裝構(gòu)成適用于各種應(yīng)用對象的控制算法;以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減,或者當(dāng)實際系統(tǒng)變化時*更新。
(7) 提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級控制的能力,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。
(8) 隨著微機(jī)芯片運算速度和存貯器容量的不斷提高,性能優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實現(xiàn)的基礎(chǔ)。
IC670MDL740J 人機(jī)界面
IC670MDL740J 是Human Machine Interface的簡稱。HMI其實廣義的解釋就是“使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個接口”。舉個例子來說,在一座工廠里頭,我們要搜集工廠各個區(qū)域的溫度、濕度以及工廠中機(jī)器的狀態(tài)等等的信息,透過一臺主控器監(jiān)視并記錄這些參數(shù),并在一些意外狀況發(fā)生的時候能夠加以處理,這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項基本的能力:
■實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上
■自動記錄資料——自動將資料儲存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看
■警報的產(chǎn)生與記錄——使用者可以定義一些警報產(chǎn)生的條件,比方說溫度過度或壓力超過臨界值,在這樣的條件下系統(tǒng)會產(chǎn)生警報,通知作業(yè)員處理。
■歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。
■報表的產(chǎn)生與打印——能把資料轉(zhuǎn)換成報表的格式,并能夠打印出來
■圖形接口控制——操作者能夠透過圖形接口直接控制機(jī)臺等裝置
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