工作條件：
A、控制對象：一體化高溫電爐
B、爐膛內放滿加熱材料
C、控制目標值：200.0℃
工作情況：
A、真正人工智能算式，無需人工整定參數
B、Z大超調0.7℃
C、到達穩(wěn)定時間25分鐘
D、穩(wěn)定后控制精度達±0.1℃
工作曲線：
一、YK-90多段PID控制儀概述
（1）YK- 90系列智能32段可編程PID調節(jié)控制儀，Z多可至64段程序（時間分段程序控制儀、北京時間分段控制儀），是采用了多項技術，具備 85～265VAC寬范圍輸入的開關電源，輸入采用數字校正及自校準技術，測量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時漂引起的測量誤差。儀表全面采用表面貼裝工藝，并 采用多重保護和隔離設計，抗干擾能力強、可靠性高。專家PID調節(jié)算法，控制精確穩(wěn)定，無超調，具備高精度的PID參數自整定功能。
（2） 廣泛適用于工業(yè)設備和生產過程中溫度、濕度、壓力、流量、物位、轉速、速度、濃度、電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天等各類工業(yè)參數的 顯示與控制。該智能控制儀匯集了我公司多年的工業(yè)控制理論和儀表制造經驗，將多種使用功能集于一個產品之中，將經典的控制理論和人工結合在一起，使儀表能 夠取得理想的控制效果，充分展現(xiàn)其獨到的多用性和實用性。
（3） 用于需要各種升溫、保溫、降溫過程的場合，每段程序時間單位可以選擇小時、分鐘、秒，具備曲線擬合、測量值啟動等技術，處理程序曲線時可以避免出現(xiàn)超調現(xiàn) 象。本系列儀表還具有萬能輸入、零點和滿度修正、冷端補償、數字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、折線輸入修正、程序控制、開關量輸入、開關量輸出等擴展 功能。
二、YK-90多段PID控制儀功能特點
1.具備萬能輸入功能,可任意選擇輸入信號類型;0.2%級測量精度。
2.具備報警輸出：上限報警，報警方式為超溫、傳感器故障、報警功能,帶LED報警燈指示
3.PID控制曲線多達32段,曲線可任意組合,并通過面板按鍵實現(xiàn)手動“啟動”、“停止”
4.可帶一路PID控制輸出和一路模擬量變送輸出,具有電流、電壓、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發(fā)、繼電器接點等多種輸出控制方式。
5.帶PID參數自整定功能,控制輸出手動/自動無擾切換功能,控制準確且無超調。
6.支持RS485、RS232串行接口,采用標準MODBUS RTU通訊協(xié)議。
7.儀表可帶RS232C打印功能,具有手動打印、定時打印、報警打印等功能。
8.帶DC24V饋電輸出,為現(xiàn)場變送器配電。
9.輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術。
10.具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。
11.參數設定密碼鎖定、參數設置斷電*保存,具備參數恢復出廠設定功能。
三、YK-90多段PID控制儀主要技術指標
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉換器（Z大18位A/D轉換器，訂貨時注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：4排四位LED數碼管顯示或LCD液晶屏幕顯示
報警輸出：上下限繼電器報警輸出，觸點容量AC220V/3A
控制輸出：SSR驅動電壓12VDC/30mA（驅動SSR固態(tài)繼電器）
電壓：0～5V，1～5V
電流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（輸出電壓≤10V）
變送輸出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內部自由設定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、YK-90多段PID控制儀型號說明
YK-90 | 智能多段曲線調節(jié)控制儀 | |
規(guī)格尺寸 | A | 數碼顯示 橫式 160×80×125mm開孔152×76 |
ALCD | 液晶顯示 豎式 80×160×125mm開孔76×152 | |
控制段數 |
| 32段控制調節(jié)儀 |
64 | 64段 | |
控制輸出 | L | 繼電器 |
G | 固態(tài)繼電器 | |
X1 | 4～20mA | |
X2 | 0～10/20mA | |
X3 | 1～5V | |
X4 | 0～5V/10V | |
K1 | 單相可控硅過零觸發(fā) | |
K2 | 三相可控硅過零觸發(fā) | |
K3 | 單相可控硅移相觸發(fā) | |
K4 | 三相可控硅移相觸發(fā) | |
報警輸出 | J□ | J0-J4，0-4點報警輸出（Z多可做16個繼電器） |
變送輸出 | O1 | 4-20mA輸出 |
O2 | 0-10mA輸出 | |
O3 | 1-5V輸出 | |
O4 | 0-5V輸出 | |
O5 | 0-10V輸出 | |
通訊輸出 | P | 微型打印機 |
R | 串行通訊RS232 | |
S | 串行通訊RS485 | |
無線通訊（無障礙1000米） | ||
配電電源 | V12 | 帶DC12V饋電輸出 |
V24 | 帶DC24V饋電輸出 | |
供電電源 | W12 | DC12V供電 |
W24 | DC24V供電 | |
輸入信號 | （） | 見輸入類型表格，如是4-20mA輸入，可直接在型號后面寫上4-20 |
五、YK-90多段PID控制儀端子接線
⑴A、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表
注意：如果產品接線圖與說明書接線不符合，請于產品接線圖為準
六、操作說明
（一）按鍵功能
■—設定狀態(tài)時，按該鍵退出設置狀態(tài)。工作狀態(tài)下，按改鍵可以改狀態(tài)和控制段數。
En—參數設定鍵，在設定狀態(tài)時，用于存貯參數的新設定值并進入下一個設定參數。
▲—設定值增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于增加數值。
▼—設定值增加鍵，在設定狀態(tài)時，用于減少數值。
（二）面板說明
工作狀態(tài)下：
按■鍵，可以選擇控制需要的某一段。
按■鍵，可以選擇暫停、停止、運行、結束
暫停：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇暫停，在按En鍵確認，則會一直在該段運行。
停止：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇停止，在按En鍵確認，儀表繼電器停止工作。
運行：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇運行，在按En鍵確認，儀表開始運行。
結束：當前在運行某一段的時候，按■鍵選擇結束，在按En鍵確認，儀表停止工作。
（三）上電自檢
按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號或輸入信號超量程或設置輸入信號類型錯誤。儀表采用人機對話形式來輸入參數，用各種提示符來提示應輸入的數據。
（四）參數設定參數設定
按住En鍵不動，超過2秒鐘后儀表進入參數設定狀態(tài)，密碼錯誤不能修改參數，主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數。
參數提示符 | 設定范圍 | 說明 |
輸入密碼 | -1999~9999 | 密碼=808（可以修改參數） 密碼=其他數值不可修改參數 |
控制段數 | 01-32 | 出廠控制段數=10，表示一個控制周期為10段 |
第01段目標值 | -19.99~99.99 | 第01段控制壓力值，出廠值1.00 |
第10段目標值 | -19.99~99.99 | 第10段控制壓力值 |
允許偏差 | 0.00-99.99 控制精度越高，允許偏差則越小。 | 出廠允許偏差0.10，例如：目標值1.00Mpa 加壓過程：測量值低于0.90Mpa，J1閉合，測量值高于0.95 Mpa，J1斷開 降壓過程：測量值高于1.10 Mpa，J2閉合，測量值低于1.05 Mpa，J2斷開 |
單點控制 | 是或否 | 出廠單點控制=否，J1加壓，J2降壓。 單點控制=是，前8段J1加壓，J2不工作，后2段J2降壓，J1不工作 |
上電狀態(tài) | 停止、暫停、斷電 | 上電狀態(tài)=停止狀態(tài)，儀表處于不工作狀態(tài)， |
輸入信號 | 多種信號可選擇 | 輸入信號=4-20mA有效 輸入信號=其他無效 |
小數點 | 0-3 | 小數點=0，則顯示4000 小數點=1，則顯示400.0 小數點=2，則顯示40.00 小數點=3，則顯示4.000 |
量程下限 | -1999~9999 | 量程下限=0.00，根據傳感器實際量程 |
量程上限 | -1999~9999 | 量程上限=40.00，根據傳感器實際量程 |
J1報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J1報警方式=關閉 |
J2報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J2報警方式=關閉 |
J3報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J3報警方式=關閉 |
J4報警方式 | 上限、下限、關閉 | 出廠J4報警方式=關閉 |
輸出方式 | 多種變送信號輸出 | 變送輸出方式，可選擇1～5V、0～5V、4～20mA、0～10mA、0～20mA幾種方式 |
變送下限 | -1999~9999 | 變送輸出下*對應的儀表測量顯示值 |
變送上限 | -1999~9999 | 變送輸出上*對應的儀表測量顯示值 |
零點修正 | -999~999 | 修正后顯示值=修正前測量值+零點校正,出廠值零點校正=0.00 |
滿度修正 | 0.500～2.000 | 修正后顯示值=滿度修正×（修正前的測量值+零點修正）,出廠值滿度修正=1.000。 |
通訊地址 | 1~99 | 儀表的通訊地址 |
波特率 | 1200～9600 | 通訊的波特率 |
顯示單位 | 多種單位可選 | 出廠單位MPa |
七、通訊及打印說明
(1) 本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能 掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為 避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數據。發(fā)送結 束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
(2) 儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為 3X或4X都可以，數據為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或 3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于 0X8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0XFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位 ×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數據類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x000 | 測量值（只讀） |
|
4x001 | 輸入信號類型 | 范圍0-19，見信號輸入類型表 |
4x002 | 量程下限 | 量程對熱阻熱偶無效 |
4x003 | 量程上限 |
|
4x004 | 零點修正 | 出廠預置為0，范圍－9999～9999 |
4x005 | 滿度修正 | 出廠預置為1.000，范圍0.500~2.000 |
4x006 | 通訊地址 | 出廠預置為1，范圍1-99 |
4x007 | 通訊波特率 | 出廠預置為9600，范圍2400或9600 |
(3)上位機讀取數據發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數據)
通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數據個數高位 | 數據個數低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
儀表返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 數據個數 | *個數據高位 | *個數據低位 | 第二個數據高位 | 第二個數據低位 | 第三個數據高位 | 第三個數據低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
上位機寫數據發(fā)送命令格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
儀表返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
(4)除測量值外，其余數據可寫。
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發(fā)送數據中, 01是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數，84、0A是校驗碼
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
返回數據中，01是儀表地址，03是功能號，02數據個數，03 E8 測量值，B8 FA是校驗碼
如果要讀兩個數據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
模塊帶有萬能通訊地址248
八、 質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十二個月，質保3～5年須另注明。普通儀表十五日可退，三十日內可換。
溫馨提示：
用戶收到我公司生產的多段曲線調節(jié)儀后，按照端子接線圖接好線，儀表電源AC220V，儀表設置密碼808，設置好控制段數和每一段的目標壓力值和運行時間，設置完成后，按■鍵選擇運行，在按En鍵確認，儀表則開始運行。
