工作條件：
A、控制對(duì)象：一體化高溫電爐
B、爐膛內(nèi)放滿加熱材料
C、控制目標(biāo)值：200.0℃
工作情況：
A、真正人工智能算式，無需人工整定參數(shù)
B、Z大超調(diào)0.7℃
C、到達(dá)穩(wěn)定時(shí)間25分鐘
D、穩(wěn)定后控制精度達(dá)±0.1℃
工作曲線：
一、YK-90多段PID控制儀概述
（1）YK- 90系列智能32段可編程PID調(diào)節(jié)控制儀，Z多可至64段程序（時(shí)間分段程序控制儀、北京時(shí)間分段控制儀），是采用了多項(xiàng)技術(shù)，具備 85～265VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源，輸入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù)，測(cè)量精確穩(wěn)定，消除了溫漂和時(shí)漂引起的測(cè)量誤差。儀表全面采用表面貼裝工藝，并 采用多重保護(hù)和隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。專家PID調(diào)節(jié)算法，控制精確穩(wěn)定，無超調(diào)，具備高精度的PID參數(shù)自整定功能。
（2） 廣泛適用于工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過程中溫度、濕度、壓力、流量、物位、轉(zhuǎn)速、速度、濃度、電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天等各類工業(yè)參數(shù)的 顯示與控制。該智能控制儀匯集了我公司多年的工業(yè)控制理論和儀表制造經(jīng)驗(yàn)，將多種使用功能集于一個(gè)產(chǎn)品之中，將經(jīng)典的控制理論和人工結(jié)合在一起，使儀表能 夠取得理想的控制效果，充分展現(xiàn)其獨(dú)到的多用性和實(shí)用性。
（3） 用于需要各種升溫、保溫、降溫過程的場(chǎng)合，每段程序時(shí)間單位可以選擇小時(shí)、分鐘、秒，具備曲線擬合、測(cè)量值啟動(dòng)等技術(shù)，處理程序曲線時(shí)可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn) 象。本系列儀表還具有萬能輸入、零點(diǎn)和滿度修正、冷端補(bǔ)償、數(shù)字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、折線輸入修正、程序控制、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出等擴(kuò)展 功能。
二、YK-90多段PID控制儀功能特點(diǎn)
1.具備萬能輸入功能,可任意選擇輸入信號(hào)類型;0.2%級(jí)測(cè)量精度。
2.具備報(bào)警輸出：上限報(bào)警，報(bào)警方式為超溫、傳感器故障、報(bào)警功能,帶LED報(bào)警燈指示
3.PID控制曲線多達(dá)32段,曲線可任意組合,并通過面板按鍵實(shí)現(xiàn)手動(dòng)“啟動(dòng)”、“停止”
4.可帶一路PID控制輸出和一路模擬量變送輸出,具有電流、電壓、SSR驅(qū)動(dòng)、單/三相可控硅過零觸發(fā)、繼電器接點(diǎn)等多種輸出控制方式。
5.帶PID參數(shù)自整定功能,控制輸出手動(dòng)/自動(dòng)無擾切換功能,控制準(zhǔn)確且無超調(diào)。
6.支持RS485、RS232串行接口,采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議。
7.儀表可帶RS232C打印功能,具有手動(dòng)打印、定時(shí)打印、報(bào)警打印等功能。
8.帶DC24V饋電輸出,為現(xiàn)場(chǎng)變送器配電。
9.輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術(shù)。
10.具備多種外形尺寸及樣式供用戶選擇。
11.參數(shù)設(shè)定密碼鎖定、參數(shù)設(shè)置斷電*保存,具備參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)定功能。
三、YK-90多段PID控制儀主要技術(shù)指標(biāo)
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。
輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：4排四位LED數(shù)碼管顯示或LCD液晶屏幕顯示
報(bào)警輸出：上下限繼電器報(bào)警輸出，觸點(diǎn)容量AC220V/3A
控制輸出：SSR驅(qū)動(dòng)電壓12VDC/30mA（驅(qū)動(dòng)SSR固態(tài)繼電器）
電壓：0～5V，1～5V
電流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等（輸出電壓≤10V）
變送輸出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、YK-90多段PID控制儀型號(hào)說明
YK-90 | 智能多段曲線調(diào)節(jié)控制儀 | |
規(guī)格尺寸 | A | 數(shù)碼顯示 橫式 160×80×125mm開孔152×76 |
ALCD | 液晶顯示 豎式 80×160×125mm開孔76×152 | |
控制段數(shù) |
| 32段控制調(diào)節(jié)儀 |
64 | 64段 | |
控制輸出 | L | 繼電器 |
G | 固態(tài)繼電器 | |
X1 | 4～20mA | |
X2 | 0～10/20mA | |
X3 | 1～5V | |
X4 | 0～5V/10V | |
K1 | 單相可控硅過零觸發(fā) | |
K2 | 三相可控硅過零觸發(fā) | |
K3 | 單相可控硅移相觸發(fā) | |
K4 | 三相可控硅移相觸發(fā) | |
報(bào)警輸出 | J□ | J0-J4，0-4點(diǎn)報(bào)警輸出（Z多可做16個(gè)繼電器） |
變送輸出 | O1 | 4-20mA輸出 |
O2 | 0-10mA輸出 | |
O3 | 1-5V輸出 | |
O4 | 0-5V輸出 | |
O5 | 0-10V輸出 | |
通訊輸出 | P | 微型打印機(jī) |
R | 串行通訊RS232 | |
S | 串行通訊RS485 | |
無線通訊（無障礙1000米） | ||
配電電源 | V12 | 帶DC12V饋電輸出 |
V24 | 帶DC24V饋電輸出 | |
供電電源 | W12 | DC12V供電 |
W24 | DC24V供電 | |
輸入信號(hào) | （） | 見輸入類型表格，如是4-20mA輸入，可直接在型號(hào)后面寫上4-20 |
五、YK-90多段PID控制儀端子接線
⑴A、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表
注意：如果產(chǎn)品接線圖與說明書接線不符合，請(qǐng)于產(chǎn)品接線圖為準(zhǔn)
六、操作說明
（一）按鍵功能
■—設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。工作狀態(tài)下，按改鍵可以改狀態(tài)和控制段數(shù)。
En—參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。
▲—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。
▼—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。
（二）面板說明
工作狀態(tài)下：
按■鍵，可以選擇控制需要的某一段。
按■鍵，可以選擇暫停、停止、運(yùn)行、結(jié)束
暫停：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇暫停，在按En鍵確認(rèn)，則會(huì)一直在該段運(yùn)行。
停止：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇停止，在按En鍵確認(rèn)，儀表繼電器停止工作。
運(yùn)行：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇運(yùn)行，在按En鍵確認(rèn)，儀表開始運(yùn)行。
結(jié)束：當(dāng)前在運(yùn)行某一段的時(shí)候，按■鍵選擇結(jié)束，在按En鍵確認(rèn)，儀表停止工作。
（三）上電自檢
按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號(hào)或輸入信號(hào)超量程或設(shè)置輸入信號(hào)類型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對(duì)話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。
（四）參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定
按住En鍵不動(dòng)，超過2秒鐘后儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，密碼錯(cuò)誤不能修改參數(shù)，主要是為了防止現(xiàn)場(chǎng)操作人員誤修改參數(shù)。
參數(shù)提示符 | 設(shè)定范圍 | 說明 |
輸入密碼 | -1999~9999 | 密碼=808（可以修改參數(shù)） 密碼=其他數(shù)值不可修改參數(shù) |
控制段數(shù) | 01-32 | 出廠控制段數(shù)=10，表示一個(gè)控制周期為10段 |
第01段目標(biāo)值 | -19.99~99.99 | 第01段控制壓力值，出廠值1.00 |
第10段目標(biāo)值 | -19.99~99.99 | 第10段控制壓力值 |
允許偏差 | 0.00-99.99 控制精度越高，允許偏差則越小。 | 出廠允許偏差0.10，例如：目標(biāo)值1.00Mpa 加壓過程：測(cè)量值低于0.90Mpa，J1閉合，測(cè)量值高于0.95 Mpa，J1斷開 降壓過程：測(cè)量值高于1.10 Mpa，J2閉合，測(cè)量值低于1.05 Mpa，J2斷開 |
單點(diǎn)控制 | 是或否 | 出廠單點(diǎn)控制=否，J1加壓，J2降壓。 單點(diǎn)控制=是，前8段J1加壓，J2不工作，后2段J2降壓，J1不工作 |
上電狀態(tài) | 停止、暫停、斷電 | 上電狀態(tài)=停止?fàn)顟B(tài)，儀表處于不工作狀態(tài)， |
輸入信號(hào) | 多種信號(hào)可選擇 | 輸入信號(hào)=4-20mA有效 輸入信號(hào)=其他無效 |
小數(shù)點(diǎn) | 0-3 | 小數(shù)點(diǎn)=0，則顯示4000 小數(shù)點(diǎn)=1，則顯示400.0 小數(shù)點(diǎn)=2，則顯示40.00 小數(shù)點(diǎn)=3，則顯示4.000 |
量程下限 | -1999~9999 | 量程下限=0.00，根據(jù)傳感器實(shí)際量程 |
量程上限 | -1999~9999 | 量程上限=40.00，根據(jù)傳感器實(shí)際量程 |
J1報(bào)警方式 | 上限、下限、關(guān)閉 | 出廠J1報(bào)警方式=關(guān)閉 |
J2報(bào)警方式 | 上限、下限、關(guān)閉 | 出廠J2報(bào)警方式=關(guān)閉 |
J3報(bào)警方式 | 上限、下限、關(guān)閉 | 出廠J3報(bào)警方式=關(guān)閉 |
J4報(bào)警方式 | 上限、下限、關(guān)閉 | 出廠J4報(bào)警方式=關(guān)閉 |
輸出方式 | 多種變送信號(hào)輸出 | 變送輸出方式，可選擇1～5V、0～5V、4～20mA、0～10mA、0～20mA幾種方式 |
變送下限 | -1999~9999 | 變送輸出下*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值 |
變送上限 | -1999~9999 | 變送輸出上*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值 |
零點(diǎn)修正 | -999~999 | 修正后顯示值=修正前測(cè)量值+零點(diǎn)校正,出廠值零點(diǎn)校正=0.00 |
滿度修正 | 0.500～2.000 | 修正后顯示值=滿度修正×（修正前的測(cè)量值+零點(diǎn)修正）,出廠值滿度修正=1.000。 |
通訊地址 | 1~99 | 儀表的通訊地址 |
波特率 | 1200～9600 | 通訊的波特率 |
顯示單位 | 多種單位可選 | 出廠單位MPa |
七、通訊及打印說明
(1) 本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能 掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為 避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié) 束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
(2) 儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號(hào)為 3X或4X都可以，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或 3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于 0X8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位 ×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見操作說明的設(shè)置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x000 | 測(cè)量值（只讀） |
|
4x001 | 輸入信號(hào)類型 | 范圍0-19，見信號(hào)輸入類型表 |
4x002 | 量程下限 | 量程對(duì)熱阻熱偶無效 |
4x003 | 量程上限 |
|
4x004 | 零點(diǎn)修正 | 出廠預(yù)置為0，范圍－9999～9999 |
4x005 | 滿度修正 | 出廠預(yù)置為1.000，范圍0.500~2.000 |
4x006 | 通訊地址 | 出廠預(yù)置為1，范圍1-99 |
4x007 | 通訊波特率 | 出廠預(yù)置為9600，范圍2400或9600 |
(3)上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個(gè)數(shù)據(jù))
通訊地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | *個(gè)數(shù)據(jù)高位 | *個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 第二個(gè)數(shù)據(jù)高位 | 第二個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 第三個(gè)數(shù)據(jù)高位 | 第三個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
上位機(jī)寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
(4)除測(cè)量值外，其余數(shù)據(jù)可寫。
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是儀表地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
返回?cái)?shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號(hào)，02數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，03 E8 測(cè)量值，B8 FA是校驗(yàn)碼
如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
模塊帶有萬能通訊地址248
八、 質(zhì) 保
如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。普通儀表十五日可退，三十日內(nèi)可換。
溫馨提示：
用戶收到我公司生產(chǎn)的多段曲線調(diào)節(jié)儀后，按照端子接線圖接好線，儀表電源AC220V，儀表設(shè)置密碼808，設(shè)置好控制段數(shù)和每一段的目標(biāo)壓力值和運(yùn)行時(shí)間，設(shè)置完成后，按■鍵選擇運(yùn)行，在按En鍵確認(rèn)，儀表則開始運(yùn)行。
