中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)分六大系列:
1.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG系列(圓形不帶法蘭)
2.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)PG-F系列(圓形帶法蘭)
3.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM加強(qiáng)型行星減速機(jī)MF--S系列(方形)
4.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM普通型行星減速機(jī)MF系列(方形)
5.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM精密行星減速機(jī)MF-X系列(圓形帶法蘭)
6.中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM超精密行星減速機(jī)MF--H系列(方形,150~180機(jī)型的機(jī)身為圓形)
一.PG系列具體型號(hào):
PG60L1,PG60L2(減速機(jī)數(shù)比3~100)
PG120L1,PG120L2,PG120L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
二.PG-F系列具體型號(hào):
PG60FL1,PG60FL2(減速機(jī)數(shù)比3~100)
PG90FL1,PG90FL2,PG90L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
PG120FL1,PG120FL2,PG120L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
三.MF-S系列具體型號(hào):
MF070SL1,MF070SL2,MF070SL3(減速機(jī)數(shù)比3~100)
MF090SL1,MF090SL2,MF090SL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF120SL1,MF120SL2,MF120SL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF150SL1,MF150SL2,MF150SL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF180SL1,MF180SL2(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
四.MF系列具體型號(hào):
MF090L1,MF090L2,MF090L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
五.MF-X系列具體型號(hào):
MF60XL1,MF60XL2,MF60XL3(減速機(jī)數(shù)比3~100)
MF90XL1,MF90XL2,MF90XL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF120XL1,MF120XL2,MF120XL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF150XL1,MF150XL2,MF150XL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF180XL1,MF180XL2(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
六.MF--H系列具體型號(hào):
MF60HL1,MF60HL2,MF60HL3(減速機(jī)數(shù)比3~100)
MF90HL1,MF90HL2,MF90HL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF120HL1,MF120HL2,MF120HL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF150HL1,MF150HL2,MF150HL3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
MF180HL1,MF180HL2(減速機(jī)數(shù)比3-100)
產(chǎn)品特點(diǎn):
1,*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合。
2,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。
3,密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤(rùn)滑油脂不泄漏。
4,低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98%。
5,適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,安裝容易。
6,同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小,有限之設(shè)備空間。
7,高精度低背隙3-5弧分,標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。
8,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī):VGM行星減速機(jī)PG系列,VGM行星減速機(jī)PG-F系列,VGM行星減速機(jī)MF-S系列,VGM行星減速機(jī)MF系列,VGM行星減速機(jī)MF-X系列,VGM行星減速機(jī)MF-H系列,六大系列,產(chǎn)品規(guī)格齊全,經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固,選擇性佳,適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用高強(qiáng)度鋁合金,外形光滑、精致、輕盈,且具有具備高強(qiáng)硬度,防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì),鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂,使用期終身免潤(rùn)滑。高轉(zhuǎn)矩,無震動(dòng),低回程間隙,低噪音,長(zhǎng)壽命,安裝方便,高性價(jià)比,交貨期快捷:配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨,配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3~5天。
中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào):
VGM行星減速機(jī)PG系列:
PG60機(jī)型型號(hào):
單段:PG60L1-3,PG60L1-4,PG60L1-5,PG60L1-7,PG60L1-10
雙段:PG60L2-9,PG60L2-12,PG60L2-15,PG60L2-16,PG60L2-20,PG60L2-21,PG60L2-25,PG60L2-28,PG60L2-30,PG60L2-35,PG60L2-35,PG60L2-40,PG60L2-49,PG60L2-50,PG60L2-70,PG60L2-100
PG120機(jī)型型號(hào):
單段:PG120L1-3,PG120L1-4,PG120L1-5,PG120L1-7,PG120L1-10
雙段:PG120L2-9,PG120L2-12,PG120L2-15,PG120L2-16,PG120L2-20,PG120L2-21,PG120L2-25,PG120L2-28,PG120L2-30,PG120L2-35,PG120L2-40,PG120L2-49,PG120L2-50,PG120L2-70,PG120L2-100
三段:PG120L3-27,PG120L3-36,PG120L3-45,PG120L3-48,PG120L3-60,PG120L3-75,PG120L3-80,PG120L3-90
VGM行星減速機(jī)PG-F系列:
PG60F機(jī)型型號(hào):
單段:PG60FL1-3,PG60FL1-4,PG60FL1-5,PG60FL1-7,PG60FL1-10
雙段:PG60FL2-9,PG60FL2-12,PG60FL2-15,PG60FL2-16,PG60FL2-20,PG60FL2-21,PG60FL2-25,PG60FL2-28,PG60FL2-30,PG60FL2-35,PG60FL2-35,PG60FL2-40,PG60FL2-49,PG60FL2-50,PG60FL2-70,PG60FL2-100
PG90F機(jī)型型號(hào):
單段:PG90FL1-3,PG90FL1-4,PG90FL1-5,PG90FL1-7,PG90FL1-10
雙段:PG90FL2-9,PG90FL2-12,PG90FL2-15,PG90FL2-16,PG90FL2-20,PG90FL2-21,PG90FL2-25,PG90FL2-28,PG90FL2-30,PG90FL2-35,PG90FL2-40,PG90FL2-49,PG90FL2-50,PG90FL2-70,PG90FL2-100
三段:PG90FL3-27,PG909FL3-36,PG90FL3-45,PG90FL3-48,PG90FL3-60,PG90L3-75,PG90L3-80,PG90L3-90
PG120F機(jī)型型號(hào):
單段:PG120FL1-3,PG120FL1-4,PG120FL1-5,PG120FL1-7,PG120FL1-10
雙段:PG120FL2-9,PG120FL2-12,PG120FL2-15,PG120FL2-16,PG120FL2-20,PG120FL2-21,PG120FL2-25,PG120FL2-28,PG120FL2-30,PG120FL2-35,PG120FL2-40,PG120FL2-49,PG120FL2-50,PG120FL2-70,PG120FL2-100
三段:PG120FL3-27,PG120FL3-36,PG120FL3-45,PG120FL3-48,PG120FL3-60,PG120FL3-75,PG120FL3-80,PG120FL3-90
VGM行星減速機(jī)MF-S系列:
MF070S機(jī)型型號(hào):
單段:MF070SL1-3,MF070SL1-4,MF070SL1-5,MF070SL1-7
雙段:MF070SL2-9,MF070SL2-12,MF070SL2-15,MF070SL2-16,MF070SL2-20,MF070SL2-21,MF070SL2-25,MF070SL2-28,MF070SL2-35,MF070SL2-49
三段:MF070SL3-27,MF070SL3-36,MF070SL3-45,MF070SL3-48,MF070SL3-60,MF070L3-75,MF070SL3-80,MF070SL3-100
MF090S機(jī)型型號(hào):
單段:MF090SL1-3,MF090SL1-4,MF090SL1-5,MF090SL1-7
雙段:MF090SL2-9,MF090SL2-12,MF090SL2-15,MF090SL2-16,MF090SL2-20,MF090SL2-21,MF090SL2-25,MF090SL2-28,MF090SL2-35,MF090SL2-49
三段:MF090SL3-27,MF090SL3-36,MF090SL3-45,MF090SL3-48,MF090SL3-60,MF090SL3-75,MF090SL3 0,MF090SL3-100
MF120S機(jī)型型號(hào):
單段:MF120SL1-3,MF120SL1-4,MF120SL1-5,MF120SL1-7
雙段:MF120SL2-9,MF120SL2-12,MF120SL2-15,MF120SL2-16,MF120SL2-20,MF120SL2-21,MF120SL2-25,MF120SL2-28,MF120SL2-35,MF120SL2-49
三段:MF120SL3-27,MF120SL3-36,MF120SL3-45,MF120SL3-48,MF120SL3-60,MF120L3-75,MF120SL3-80,MF120SL3-100
MF150S機(jī)型型號(hào):
單段:MF150SL1-3,MF150SL1-4,MF150SL1-5,MF150SL1-7,MF150SL1-10
雙段:MF150SL2-9,MF150SL2-12,MF150SL2-15,MF150SL2-16,MF150SL2-20,MF150SL2-21,MF150SL2-25,MF150SL2-28,MF150SL2-30,MF150SL2-35,MF150SL2-40,MF150SL2-49,MF150SL2-50,MF150SL2-70,MF150SL2-100
三段:MF150SL3-27,MF150SL3-36,MF150SL3-45,MF150SL3-48,MF150SL3-60,MF150SL3-75,MF150SL3-80,MF150SL3-90
MF180機(jī)型型號(hào):
單段:MF180SL1-3,MF180SL1-4,MF180SL1-5,MF180SL1-7,MF180SL1-10
雙段:MF180SL2-9,MF180SL2-12,MF180SL2-15,MF180SL2-16,MF180SL2-20,MF180SL2-21,MF180SL2-25,MF180SL2-28,MF180SL2-30,MF180SL2-35,MF180SL2-40,MF180SL2-49,MF180SL2-50,MF180SL2-70,MF180SL2-100
三段:MF180SL3-27,MF180SL3-36,MF180SL3-45,MF180SL3-48,MF180SL3-60,MF180SL3-75,MF180SL3-80,MF180SL3-90
VGM行星減速機(jī)MF系列:
MF090機(jī)型型號(hào):
單段:MF090L1-3,MF090L1-4,MF090L1-5,MF090L1-7
雙段:MF090L2-9,MF090L2-12,MF090L2-15,MF090L2-16,MF090L2-20,MF090L2-21,MF090L2-25,MF090L2-28,MF090L2-35,MF090L2-49
三段:MF090L3-27,MF090L3-36,MF090L3-45,MF090L3-48,MF090L3-60,MF090L3-75,MF090L3 0,MF090L3-100
VGM行星減速機(jī)MF-X系列:
MF40X機(jī)型型號(hào):
單段:MF40XL1-3,MF40XL1-5,MF40XL1-8,MF40XL1-10
MF60X機(jī)型型號(hào):
單段:MF60XL1-3,MF60XL1-4,MF60XL1-5,MF60XL1-7,MF60XL1-10
雙段:MF60X2-9,MF60XL2-12,MF60XL2-15,MF60XL2-16,MF60XL2-20,MF60XL2-21,MF60XL2-25,MF60XL2-28,MF60XL2-30,MF60XL2-35,MF60XL2-40,MF60XL2-49,MF60XL2-50,MF60XL2-70,MF60XL2-100
三段:MF60XL3-27,MF60XL3-36,MF60XL3-45,MF60XL3-48,MF60XL3-60,MF60XL3-75,MF60XL3-80,MF60XL3-90
MF90X機(jī)型型號(hào):
單段:MF90XL1-3,MF90XL1-4,MF90XL1-5,MF90XL1-7,MF90XL1-10
雙段:MF90X2-9,MF90XL2-12,MF90XL2-15,MF90XL2-16,MF90XL2-20,MF90XL2-21,MF90XL2-25,MF90XL2-28,MF90XL2-30,MF90XL2-35,MF90XL2-40,MF90XL2-49,MF90XL2-50,MF90XL2-70,MF90XL2-100
三段:MF90XL3-27,MF90XL3-36,MF90XL3-45,MF90XL3-48,MF90XL3-60,MF90XL3-75,MF90XL3-80,MF90XL3-90
MF120X機(jī)型型號(hào):
單段:MF120XL1-3,MF120XL1-4,MF120XL1-5,MF120XL1-7,MF120XL1-10
雙段:MF120X2-9,MF120XL2-12,MF120XL2-15,MF120XL2-16,MF120XL2-20,MF120XL2-21,MF120XL2-25,MF120XL2-28,MF120XL2-30,MF120XL2-35,MF120XL2-40,MF120XL2-49,MF120XL2-50,MF120XL2-70,MF120XL2-100
三段:MF120XL3-27,MF120XL3-36,MF120XL3-45,MF120XL3-48,MF120XL3-60,MF120XL3-75,MF120XL3-80,MF120XL3-90
MF150X機(jī)型型號(hào):
單段:MF150XL1-3,MF150XL1-4,MF150XL1-5,MF150XL1-6,MF150XL1-7,MF150XL1-9,MF150XL1-10,MF150XL2-12
雙段:MF150XL2-15,MF150XL2-16,MF150XL2-20,MF150XL2-21,MF150XL2-25,MF150XL2-28,MF150XL2-30,MF150XL2-35,MF150XL2-40,MF150XL2-49,MF150XL2-50,MF150XL2-70,MF150XL2-100
三段:MF150XL3-36,MF150XL3-45,MF150XL3-48,MF150XL3-60,MF150XL3-75,MF150XL3-80,MF150XL3-90
MF180X機(jī)型型號(hào):
單段:MF180XL1-3,MF180XL1-4,MF180XL1-5,MF180XL1-7,MF180XL1-10
雙段:MF180X2-9,MF180XL2-12,MF180XL2-15,MF180XL2-16,MF180XL2-20,MF180XL2-21,MF180XL2-25,MF180XL2-28,MF180XL2-30,MF180XL2-35,MF180XL2-40,MF180XL2-49,MF180XL2-50,MF180XL2-70,MF180XL2-100
三段:MF180XL3-27,MF180XL3-36,MF180XL3-45,MF180XL3-48,MF180XL3-60,MF180XL3-75,MF180XL3-80,MF180XL3-90
MF220X機(jī)型型號(hào):
單段:MF220XL1-4,MF220XL1-5,MF220XL1-7,MF220XL1-10
雙段:MF220XL2-12,MF220XL2-15,MF220XL2-16,MF220XL2-20,MF220XL2-21,MF220XL2-25,MF220XL2-28,MF220XL2-30,MF220XL2-35,MF220XL2-40,MF220XL2-49,MF220XL2-50,MF220XL2-70,MF220XL2-100
三段:MF220XL3-36,MF220XL3-45,MF220XL3-48,MF220XL3-60,MF220XL3-75,MF220XL3-80,MF220XL3-90
VGM行星減速機(jī)MF-H系列:
MF40H機(jī)型型號(hào):
單段:MF40HL1-3,MF40HL1-5,MF40HL1-8,MF40HL1-10
MF60H機(jī)型型號(hào):
單段:MF60L1-3,MF60HL1-4,MF60HL1-5,MF60HL1-6,MF60HL1-7,MF60HL1-9,MF60HL1-10
雙段:MF60HL2-12,MF60HL2-15,MF60HL2-16,MF60HL2-20,MF60HL2-21,MF60HL2-25,MF60HL2-28,MF60HL2-30,MF60HL2-35,MF60HL2-40,MF60HL2-49,MF60HL2-50,MF60HL2-70,MF60HL2-100
三段:MF60HL3-27,MF60HL3-36,MF60HL3-45,MF60HL3-48,MF60HL3-60,MF60HL3-75,MF60HL3-80,MF60HL3-90
MF90H機(jī)型型號(hào):
單段:MF90L1-3,MF90HL1-4,MF90HL1-5,MF90HL1-6,MF90HL1-7,MF90HL1-8,MF90HL1-9,MF90HL1-10
雙段:MF90HL2-12,MF90HL2-15,MF90HL2-16,MF90HL2-20,MF90HL2-21,MF90HL2-25,MF90HL2-28,MF90HL2-30,MF90HL2-35,MF90HL2-40,MF90HL2-49,MF90HL2-50,MF90HL2-70,MF90HL2-100
三段:MF90HL3-36,MF90HL3-45,MF90HL3-48,MF90HL3-60,MF90HL3-75,MF90HL3-80,MF90HL3-90
MF120H機(jī)型型號(hào):
單段:MF120L1-3,MF120HL1-4,MF120HL1-5,MF120HL1-6,MF120HL1-7,MF120HL1-9,MF120HL1-10
雙段:MF120HL2-12,MF120HL2-15,MF120HL2-16,MF120HL2-20,MF120HL2-21,MF120HL2-25,MF120HL2-28,MF120HL2-30,M120HL2-35,MF120HL2-40,MF120HL2-49,MF120HL2-50,MF120HL2-70,MF120HL2-100
三段:MF120HL3-36,MF120HL3-45,MF120HL3-48,MF120HL3-60,MF120HL3-75,MF120HL3-80,MF120HL3-90
MF150H機(jī)型型號(hào):
單段:MF150L1-3,MF150HL1-4,MF150HL1-5,MF150HL1-6,MF150HL1-7,MF150HL1-10,MF150HL1-12
雙段:MF150HL2-15,MF150HL2-16,MF150HL2-20,MF150HL2-21,MF150HL2-25,MF150HL2-28,MF150HL2-30,M150HL2-35,MF150HL2-40,MF150HL2-49,MF150HL2-50,MF150HL2-70,MF150HL2-100
三段:MF150HL3-36,MF150HL3-45,MF150HL3-48,MF150HL3-60,MF150HL3-75,MF150HL3-80,MF150HL3-90
MF180H機(jī)型型號(hào):
單段:MF180L1-3,MF180HL1-4,MF180HL1-5,MF180HL1-7,MF180HL1-9
雙段:MF180L2-9,MF180HL2-12,MF180HL2-15,MF180HL2-16,MF180HL2-20,MF180HL2-21,MF180HL2-25,MF180HL2-28,MF180HL2-30,M180HL2-35,MF180HL2-40,MF180HL2-49,MF180HL2-50,MF180HL2-70,MF180HL2-100
三段:MF180HL3-36,MF180HL3-45,MF180HL3-48,MF180HL3-60,MF180HL3-75,MF180HL3-80,MF180HL3-90
減速機(jī)原理減速箱原理
那么一個(gè)機(jī)械問題,也許有些人很清楚,也許有些人還不太明了,減速機(jī)是怎么理解的,是干什么用的?怎么分類?如果用于低速的場(chǎng)合,普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的?伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的?能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說說。
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回復(fù)如下:(經(jīng)整理)
一、減速機(jī)的一般理解:
zui簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西,只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí),是不能負(fù)荷的,所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機(jī)也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途
■■常見減速機(jī)的大致分類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,中國(guó)臺(tái)灣會(huì)有這么叫的)。
■■常見減速機(jī)的特點(diǎn)
1) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高,價(jià)格較高。
3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴。另外行星減速箱,有平齒和斜齒2種,精度和價(jià)格都有不同。
性能比較:
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長(zhǎng)
效率 低 高 高
■■常見減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方;目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量,這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3)如果調(diào)換輸入與輸出,它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位,所以比較關(guān)注減速箱精度,一般都在弧分級(jí)(一弧分為1/60度)。
三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類
■■變頻器大致分類:深圳中正精密機(jī)電有限公司http://www.3566t.com/sell/s88888s/2326089.html http://www.35667.com/
通用型,什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的;
風(fēng)機(jī)水泵型,這種變頻器使用具有局限性,只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用;
注塑機(jī)型,這種變頻器是專門為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的;
選擇的時(shí)候,按照上面的內(nèi)容往上套就可以了,再就是需要注意電機(jī)的功率,根據(jù)電機(jī)的功率來選擇合適的變頻器,(深圳中正精密機(jī)電有限公司)一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí),比方說,11KW的電機(jī),應(yīng)該選擇11KW或者是15KW()的變頻器。
■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類:
前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹,在此略過。(需要看的朋友可回到前面查看)
四、普通電機(jī)的*運(yùn)行
普通電機(jī)設(shè)計(jì)得*運(yùn)行頻率是50 - 60Hz,*在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害,另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問題。
有時(shí)為了獲得更低的速度,沒有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過400:1的減速機(jī)做傳動(dòng),看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的,光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求,同時(shí)也不贊成變頻器*運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。
為什么變頻器要防止在20 Hz以下*工作呢,(1)是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過低,風(fēng)扇的散熱效果就很差,而變頻調(diào)速要保持恒磁通(深圳中正精密機(jī)電有限公司),在頻率很低時(shí)電壓就得很低,要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大,發(fā)熱很大,散熱卻很差,對(duì)電機(jī)極為不利,對(duì)變頻器也很不利。(2)是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大,減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算,而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算,所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。
一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的,可以省下閥門的巨大損失,可在半年內(nèi)收回投資,有推廣價(jià)值;再就是需要調(diào)速的機(jī)械,例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速(主軸無級(jí)調(diào)速),若不需要調(diào)速則沒必要用變頻器。
曾有一個(gè)公司,全廠大約有100多臺(tái)電機(jī),除一臺(tái)是直流的(大概300KW),其他全是變頻的,小的30Kw,中等900Kw,再大2000Kw,zui大的6000多Kw,都是變頻的,但幾乎沒有一臺(tái)不用變速箱的,而且一般變速箱比電機(jī)都大;而在此時(shí)變頻器和伺服相比,在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。
五、如果用于低速的場(chǎng)合,只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎?或用伺服電機(jī)呢?
只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行,因?yàn)椋?/span>
1)速度一般達(dá)不到:一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。
也就是說,當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí),減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大,也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎?就算是多極變速電機(jī),轉(zhuǎn)速zui快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右,轉(zhuǎn)速zui低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,普通電機(jī)那就更不行了。
2)普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到:要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載,一般說來都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等),即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
用于低速的場(chǎng)合,只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎?那還得分具體的不同情況:
深圳中正精密機(jī)電有限公司
用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒有問題的(伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪,可任意設(shè)置,但建議1/50≤減速比≤50)。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況,若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在*位的*方案了。
若轉(zhuǎn)矩不符合要求,又可細(xì)分為兩小類不同配置方案:A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī))方案;B)小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。
A)在位置精度沒有特別要求的情況下,選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高,和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,相比較而言,性價(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。
(我們有一客戶安裝在一大型立式車床上,其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給,就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案)
B)但若是有較高的位置精度要求的,雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些,但位置精度要求得到了保障;而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙,位置精度是要做出一些犧牲的。zui終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司
C)另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。
六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機(jī),選擇一種減速比在60左右的減速機(jī),應(yīng)該怎樣選?
選型時(shí)應(yīng)注意:
1)確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2)伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3)負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4)確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
技術(shù)指標(biāo)要符合要求,材料成本價(jià)格適中,就是好的方案。
七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器)三者關(guān)系
通常普通電機(jī)提供的是的功率,即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小,功率因數(shù)和效率也高,所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī),但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低,這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。
一般來講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的,錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速,但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速,性能與變頻器不可同日而語(yǔ);總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求高效率。
變頻器的作用是變頻調(diào)速,可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速,在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在工頻以上恒功率調(diào)速,其作用也不能*取代減速機(jī)。
如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng),大的轉(zhuǎn)矩,高的效率,大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感,也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意,但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意,也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器(定壓控制)。
打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人,是動(dòng)力源;減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比];變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器)就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過程中,要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮,做到精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算,然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器),使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置,使其發(fā)揮zui大的工作效率。