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三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和的性能

，成為復(fù)雜運動控制的*選擇。
該產(chǎn)品的主要特點：
    （1）高速運動控制  
    Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。
    （2）配置靈活
    利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它

們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（

包括PLC CPU），一個系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
    （3）SSCNET控制功能
    Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三

菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運動控制

器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。

SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應(yīng)性

。
    （4）Motion SFC編程
    （5）上位監(jiān)控
    通過三菱提供的API（編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，

上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。

QJ71MES96模塊功能和特點： 

1. 無需數(shù)據(jù)通訊的PLC程序、無需編程可以使用SQL直接連接MES數(shù)據(jù)庫。
 
2. 可以設(shè)置讀寫數(shù)據(jù)庫的觸發(fā)條件（數(shù)值監(jiān)控，時間和周期等）、包含計算功能。
 
3. 數(shù)據(jù)庫緩存功能：
 
    當(dāng)通訊回路和服務(wù)器出錯時將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)臨時存放到CF卡中當(dāng)故障修復(fù)以后, 通過自動傳輸防止數(shù)

據(jù)的丟失。

4. 觸發(fā)緩存功能：
 
    當(dāng)傳輸?shù)囊蟪^了系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)的帶寬，MES接口將信息緩存入內(nèi)存。時間同步確保了信息系統(tǒng)

數(shù)據(jù)的正確性。
 
5. 時間同步功能：可以和時間標(biāo)記一同傳輸數(shù)據(jù)（SNTP同步/PLC同步）
 
6. 可以連接的數(shù)據(jù)庫:

    Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server

2000 Standard Edition、Access
 
7. 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫存取的指令: Insert、Update、Select
 
8. 程序執(zhí)行功能: 在服務(wù)器計算機上執(zhí)行一項工作的*個動作以前和zui后一個動作以后執(zhí)行程序

 
 
MES模塊應(yīng)用情況：
 
 
      三菱電機名古屋制作所伺服電機組裝工廠通過引入MES接口，使所有數(shù)據(jù)自動采集、管理，從而

防止了不合格品的流出，使人工采集數(shù)據(jù)的成本為零！通過測試裝置進(jìn)行實時的狀態(tài)檢測來預(yù)防不良的

發(fā)生通過管理項目的Ｘ-Ｒ管理可及時通知事先報警（MAIL）。通過密集的數(shù)據(jù)采集甚至可以追溯到上

流工序，采取對策。

 
新產(chǎn)品開發(fā)的背景和目的：

 
      信息管理控治系統(tǒng)和FA控制系統(tǒng)由于其采用的信息形式不同，沒有可以直接交換的層次，所以難

以直接進(jìn)行連接。傳統(tǒng)信息控制系統(tǒng)都是采用計算機作為中間層，負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備的信息，然后向信

息層發(fā)送數(shù)據(jù)，用于各種生產(chǎn)管理。為了實現(xiàn)從設(shè)備中直接采集信息，節(jié)省數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)置和運行

成本，三菱電機開發(fā)了安裝于Q系列PLC的MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)的簡稱）模塊：QJ71MES96。使用

QJ71MES96模塊可以很容易構(gòu)建e-F@ctory（信息可視化）控制系統(tǒng)，達(dá)到生產(chǎn)現(xiàn)場與MES之間低成本簡

單連接并且實現(xiàn)無PC, 無程序的環(huán)境。
 
 
 
使用Q系列MES模塊的好處：

 
§  省去中間計算機，節(jié)省開支！
 
§  設(shè)計、工程費用大幅度減少！
 
§  設(shè)備維護(hù)費用減少！
 
§  無計算機連接可以實現(xiàn)高可靠性和安全運轉(zhuǎn)！

三菱小A系列（全新）：
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CPU組件  A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步處理時間 程序容量14K步,0.2us/步處理時間

512 I/O點 1024 I/O點 UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步處理時間 1024 I/O點 
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O點 UL.CUL 
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O點 256 I/O點
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O點
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O點
存儲卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存儲卡盒 
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存儲卡盒 
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存儲卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存儲卡盒
電源組件 AY11CN  ACl00/240V輸入,DC 5V 5A輸出  UL.CUL
AY11C ACl00/240V輸入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A輸出
A1S63P AC24V輸入,DC5V 5A輸出 
AC輸入組件  A1SXl0 16點,AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16點,AC 100V 
AY11C 16點,AC 200V UL.CUL
AY11CEU 16點,AC 200V 
AY11C 16點,AC 24V或DC 24V UL.CUL 
DC輸入組件  AY11C 16點,DCl2V或24V
AY11C-S1 16點,DC24V高速
AY11C-S2 16點,DC24V
AY11C 32點,DC12V或24V漏型
AY11C-S2 32點,DC24V
AY11C 64點,DC12V或24V漏型
AY11C-S2 64點,DC24V
A1S42X 64點,動態(tài)輸入組件
AlSX71 32點,DC5V或12V
AY11C 16點,DC12V或24V
AY11C-S1 16點,DC24V高速
AY11C-S2 16點,DC24V漏型或源型
AY11C 32點,DCl2V或24V
AY11C-S2 32點,DC24V
繼電器輸出組件  A1SY1O 16點,AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16點,AC120V或DC 24V 2A 
AY11CR21-S112點,AC240V或DC 24V 2A 
AY11C 8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子 UL.CUL
AY11CEU 8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子 
雙向可控硅輸出組件 AY11C 16點,AC240V0.6A UL.CUL
AY11CR21-S18點,AC240V1A 
AY11C 8點,AC240V 1A全部獨立端子 UL.CUL
晶體管輸出組件  AY11C 16點,DC12V或24VO.1A 
AY11C 32點,DC12V或24VO.1A UL.CUL 
AY11C 64點,DC12V或24VO.1A
AY11C 16點,DC12V或24V0.5A
AY11C 16點,DC24V 2A
AY11CE 16點,DC5V或12V或24V 1A
AY11C 8點,DC5V或12V或24V或48V 2A
AY11C32點,DC5V或12V 16mA
AY11C16點,DCl2V或24V0.8A
AY11CR21-S132點,DC12V或24VO.1A
輸入/輸出組件 A1SX48Y18 8點輸入,DC12V或24V,8點輸出繼電器 UL.CUL
AY11CR21-S18點輸入,DC12V或24v,8點漏型晶體管輸出
AY11CR21-S116點輸入,16點輸出DCl2V或24V
主基板  A1S32B 2I/O,CPU,和電源插槽 UL.CUL 
AY11C 3I/O,CPU,和電源插槽
AY11C 5I/O,CPU,和電源插槽
AY11C 8I/O,CPU,和電源插槽
 特殊功能組件
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
擴展基板  AY11C-S1 2I/O插槽 UL.CUL 
AY11C-S1 5I/O插槽
AY11C-S1 8I/O插槽
AY11C 5I/O插槽和電源插槽
AY11C-S1 8I/O插槽和電源插槽
擴展電纜  A1SC01B 55mm電纜 UL.CUL 
A1SC03B 300mm電纜
A1SC07B 700mm電纜
A1SCl2B 1200mm電纜
A1SC30B 3000mm電纜
A1SC60B 6000mm電纜
A1SC05NB 450mm電纜,連接AnN擴展基板
A1SC07NB 700mm電纜,連接AnN擴展基板
高速計數(shù)組件 AY11C1通道,50kpps,8點晶體管輸出 UL.CUL
AY11C2通道,100kpps,每通道2個漏型晶體管輸出 
AY11CR21-S1E 2通道,100kpps,每通道2個源型晶體管輸出 
AY11CR21-S1D 2通道,200kpps,每通道2個漏型晶體管輸出 
A/D轉(zhuǎn)換組件 AY11CR21-S14-20mA或O至±10V模擬輸入,4通道 UL.CUL
AY11CR21-S10-20mA或0至±10V模擬輸入,8通道 
D/A轉(zhuǎn)換組件 AY11CR21-S14-20mA或0至±10V模擬輸出,2通道 UL.CUL
AY11CR21-S1O至±10V模擬輸出,8通道 
AY11CR21-S14至20mA模擬輸出,8通道 
A/D,D/A轉(zhuǎn)換組件 AY11CR21-S10至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
AY11CR21-S10至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出 
測溫組件  AY11CR21-S13線制PT-100輸入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4線制PT-100輸入2通道 
AY11CR21-S1B,R,S,E,J,K熱電耦輸入,8通道 
溫度控制組件  A1S64TCTT-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道 
A1S64TCTTBW-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測 
A1S62TCTT-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,2通道 
A1S62TCTTBW-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測 
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出 
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出 
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出 
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出 
脈沖捕捉組件 AY11C捕捉脈沖 UL.CUL
模擬定時器組件 AY11CR21-S18個模擬定時器 UL.CUL
中斷組件 AY11C16點,24V UL.CUL
MELSECNET/10組件  AY11CMELSECNET/10,光纜SI-200/250 
AY11CR21-S1G MELSECNET/10,光纜GI-50/125 
AY11CR21-S1GE MELSECNET/10,光纜GI62．5/125 
AY11CMELSECNET/10,同軸電纜 
MELSECNET/II組件 AY11CMELSEC-NET[11主站/勺就地站,光纜S1-200/250 Ul CUL
AY11CR21-S1-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-50/125 
AY11CR21-S1GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-62．5/125    
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同軸電纜 UL.CUL
MELSECNET/B組件 AY11CMELSEC-NET/B主站/就地站 
AY11CMELSEC-NET/B遠(yuǎn)程站 
以太網(wǎng)組件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口 
A1SJ71E71B5  
計算機通信組件 AY11CRS232C接口 UL.CUL
AY11CRS422/485接口 
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印機功能 
MODBUS組件 AY11CR21-S1-S2  MODBUS,RS232C接口 
AY11CR21-S1-S2 MODBUS,RS422/485接口 
PROFIBUS組件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS網(wǎng) CE
A1SJ71PB92D  PROFIBUS-DP網(wǎng) 
通信組件 AY11CRS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口 
定位控制組件  A1SD70 電壓輸出,1軸 UL.CUL
AY11CR21-S12 脈沖序列輸出,2軸,速度控制功能 
A1SD71—S7 脈沖序列輸出,2軸,手動脈沖輸入 
A1SD75P1-S3 脈沖序列輸出,1軸 
AlSD75P2-S3 脈沖序列輸出,2軸 
AY11C脈沖序列輸出,3軸 
MELSECNET/MINI-S3 AY11CMELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系統(tǒng)故障組件 A1SS91 檢測AnS PLC系統(tǒng)的故障 
空插組件 A1SG60 I/O插槽空組件 
虛設(shè)組件 AY11C16點/32點/48點/64點虛設(shè)組件 
端子適配器 A1STA32 32點FCN插座型組件端子排適配器 
動態(tài)輸入組件 A1S42X 64點DC12V或24V UL．CUL
動態(tài)輸出組件 A1S42Y 64點DC12V或24V 
I/O通信主控組件 A1SJ51T64 I/O通信組件,64點遠(yuǎn)程I/O控制 
I/O通信遠(yuǎn)程輸入模塊 AJ55TB3-4D 4點,DC24V 
AJ55TB3-8D 8點,DC24V 
AJ55TB3-16D 16點,DC24V 
 特殊功能組件
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/從站模塊 UL.CUL 
 A165BTB1-16D 16點,DC24V 漏型/源形
遠(yuǎn)程數(shù)字輸入 AJ65BTB1-16D 32點,DC24V
AJ65BTCl-32D 32點,DC24V
 AJ65BTB1-16T 16點DC 24V/O.5A晶體管輸出 漏型
AJ65BTB2-16T 16點DC 24V/0.5A晶體管輸出
遠(yuǎn)程數(shù)字輸出 AJ65BTC1-32T 32點DC24V/0.1A晶體管輸出
AJ65BTB2-16R 16點,AC240V/2A繼電器輸出
 AJ65BTB1-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
遠(yuǎn)程數(shù)字I/O AJ65BTB2-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模擬輸入 AJ65BTB2-16DR  8點I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A 
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模擬輸出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
 AJ65BT-68TD 8通道,熱電耦B,R,S,K,E,J,T
溫度輸入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3線
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4線
 AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速計數(shù)器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脈沖陣輸出,2軸
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
編程介面 4J65BT-G4 RS422編程器接口
         
 
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
 AJ55TB2-4T 4點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點 
A155TB2-8T 8點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點
I/O通信遠(yuǎn)程輸出模塊 AJ55TB2-16T 16點,晶類管輸出（漏型）DC24V O.5A/點
 AJ55TB2-4R 4點,繼電器,AC240V 2A/點
 AJ55TB2-8R 8點,繼電器,AC240V 2A/點
AJ55TB2-16R 16點,繼電器,AG240V 2A/點
 AJ55TB32-4DT 2點,DC24V輸入/2點,晶體管輸出（漏型）DC24V O.5A/點 
AJ55TB32-8DT 4點,DC24V輸入/4點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
I/O通信遠(yuǎn)程輸入/ AJ55TB32-16DT 8點,DC24V輸入/8點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
輸出槐塊 AJ55TB32-4DR 2點,DC24V輸入/2點,繼電器輸出AC240V2A/點
 AJ55TB32-8DR 4點,DC24V輸入/4點,繼電器輸出AC240V2A/點
AJ55TB32-16DR 8點,DC24V輸入/8點,繼電器輸出AC240V 2A/點
繼電器端子排模塊 A6TE2-16SR 與DC輸出組件連接16點,繼電器模塊 可用于AY11C/42 
 AC06TE A6TE2-16SR用O.6m電纜 
AC10TE A6TE2-16SR用1m電纜 
繼電器端子排用電纜 AC30TE A6TE2-16SR用3m電纜 
 AC60TE A6TE2-16SR用6m電纜 
AC100TE A6TE2-16SR用10m電纜 
 A6TBXY36 32點,用于漏型輸入/輸出組件 適用于AY11C/42 
 A6TBXY54 54點,用于漏型輸入/輸出組件 AY11C/42
 A6TBX70 70點,用于漏型輸入組件 適用于A1SX4l/42 
A6TBX36-E 36點,用于源型輸入組件 適用于AY11C 
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 A6TBY36-E 36點,用于源型輸出組件 適用于AY11C
 A6TBX54-E 54點,用于源型輸入組件 適用于AY11C 
 A6TBY54-E 54點,用于源型輸出組件 適用于AY11C
A6TBX70-E 70點,用于源型輸入組件 適用于A1SX8l 
 AC05TB O.5m端子排用電纜,漏型 適用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70  
 AC10TB lm端子排用電纜,漏型 
 AC20TB 2m端子排用電纜,漏型 
AC30TB 3m端子排用電纜,漏型 
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 AC50TB 5m端子排用電纜,漏型
用電纜 AC05TB-E 0.5m端子排用電纜,源型 適用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-

E,A6TBX70-E  
 AC10TB-E 1m端子排用電纜,源型 
 AC20TB-E 2m端子排用電纜,源型 
 AC30TB-E 3m端子排用電纜,源型 
AC50TB-E 5m端子排用電纜,源型
仿真單元 A6SIM-X64Y64 64點輸入,64點輸出仿真單元 
 A6WA-28P A1SMCA-8KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
存儲卡盒適配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
鋰電池 A6BAT CPU用替代鋰電池 
編程器 A7PU 手持式編程器 
A7PUS 手持式編程器 UL.CUL
電纜 AC30R4-PUS A7PUS用電纜,3m長
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