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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器,以其小巧的體積和的性能
,成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的*選擇。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn):
(1)高速運(yùn)動(dòng)控制
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
(2)配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它
們的優(yōu)勢,將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài),zui多可采用4個(gè)CPU(
包括PLC CPU),一個(gè)系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
(3)SSCNET控制功能
Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三
菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制
器都有SSCNET接口,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸,伺服電機(jī)容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*,在節(jié)省配線的同時(shí),提高了整機(jī)的響應(yīng)性
。
(4)Motion SFC編程
(5)上位監(jiān)控
通過三菱提供的API(編程接口)利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊,
上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線,提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。
QJ71MES96模塊功能和特點(diǎn):
1. 無需數(shù)據(jù)通訊的PLC程序、無需編程可以使用SQL直接連接MES數(shù)據(jù)庫。
2. 可以設(shè)置讀寫數(shù)據(jù)庫的觸發(fā)條件(數(shù)值監(jiān)控,時(shí)間和周期等)、包含計(jì)算功能。
3. 數(shù)據(jù)庫緩存功能:
當(dāng)通訊回路和服務(wù)器出錯(cuò)時(shí)將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)臨時(shí)存放到CF卡中當(dāng)故障修復(fù)以后, 通過自動(dòng)傳輸防止數(shù)
據(jù)的丟失。
4. 觸發(fā)緩存功能:
當(dāng)傳輸?shù)囊蟪^了系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)的帶寬,MES接口將信息緩存入內(nèi)存。時(shí)間同步確保了信息系統(tǒng)
數(shù)據(jù)的正確性。
5. 時(shí)間同步功能:可以和時(shí)間標(biāo)記一同傳輸數(shù)據(jù)(SNTP同步/PLC同步)
6. 可以連接的數(shù)據(jù)庫:
Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server
2000 Standard Edition、Access
7. 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫存取的指令: Insert、Update、Select
8. 程序執(zhí)行功能: 在服務(wù)器計(jì)算機(jī)上執(zhí)行一項(xiàng)工作的*個(gè)動(dòng)作以前和zui后一個(gè)動(dòng)作以后執(zhí)行程序
MES模塊應(yīng)用情況:
三菱電機(jī)名古屋制作所伺服電機(jī)組裝工廠通過引入MES接口,使所有數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、管理,從而
防止了不合格品的流出,使人工采集數(shù)據(jù)的成本為零!通過測試裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的狀態(tài)檢測來預(yù)防不良的
發(fā)生通過管理項(xiàng)目的X-R管理可及時(shí)通知事先報(bào)警(MAIL)。通過密集的數(shù)據(jù)采集甚至可以追溯到上
流工序,采取對策。
新產(chǎn)品開發(fā)的背景和目的:
信息管理控治系統(tǒng)和FA控制系統(tǒng)由于其采用的信息形式不同,沒有可以直接交換的層次,所以難
以直接進(jìn)行連接。傳統(tǒng)信息控制系統(tǒng)都是采用計(jì)算機(jī)作為中間層,負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備的信息,然后向信
息層發(fā)送數(shù)據(jù),用于各種生產(chǎn)管理。為了實(shí)現(xiàn)從設(shè)備中直接采集信息,節(jié)省數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)置和運(yùn)行
成本,三菱電機(jī)開發(fā)了安裝于Q系列PLC的MES(制造執(zhí)行系統(tǒng)的簡稱)模塊:QJ71MES96。使用
QJ71MES96模塊可以很容易構(gòu)建e-F@ctory(信息可視化)控制系統(tǒng),達(dá)到生產(chǎn)現(xiàn)場與MES之間低成本簡
單連接并且實(shí)現(xiàn)無PC, 無程序的環(huán)境。
使用Q系列MES模塊的好處:
§ 省去中間計(jì)算機(jī),節(jié)省開支!
§ 設(shè)計(jì)、工程費(fèi)用大幅度減少!
§ 設(shè)備維護(hù)費(fèi)用減少!
§ 無計(jì)算機(jī)連接可以實(shí)現(xiàn)高可靠性和安全運(yùn)轉(zhuǎn)!
三菱小A系列(全新):
類型 型號(hào) 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CPU組件 A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步處理時(shí)間 程序容量14K步,0.2us/步處理時(shí)間
512 I/O點(diǎn) 1024 I/O點(diǎn) UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步處理時(shí)間 1024 I/O點(diǎn)
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O點(diǎn) UL.CUL
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O點(diǎn) 256 I/O點(diǎn)
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O點(diǎn)
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O點(diǎn)
存儲(chǔ)卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存儲(chǔ)卡盒
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存儲(chǔ)卡盒
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存儲(chǔ)卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存儲(chǔ)卡盒
電源組件 N ACl00/240V輸入,DC 5V 5A輸出 UL.CUL
ACl00/240V輸入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A輸出
A1S63P AC24V輸入,DC5V 5A輸出
AC輸入組件 A1SXl0 16點(diǎn),AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16點(diǎn),AC 100V
16點(diǎn),AC 200V UL.CUL
EU 16點(diǎn),AC 200V
16點(diǎn),AC 24V或DC 24V UL.CUL
DC輸入組件 16點(diǎn),DCl2V或24V
-S1 16點(diǎn),DC24V高速
-S2 16點(diǎn),DC24V
32點(diǎn),DC12V或24V漏型
-S2 32點(diǎn),DC24V
64點(diǎn),DC12V或24V漏型
-S2 64點(diǎn),DC24V
A1S42X 64點(diǎn),動(dòng)態(tài)輸入組件
AlSX71 32點(diǎn),DC5V或12V
16點(diǎn),DC12V或24V
-S1 16點(diǎn),DC24V高速
-S2 16點(diǎn),DC24V漏型或源型
32點(diǎn),DCl2V或24V
-S2 32點(diǎn),DC24V
繼電器輸出組件 A1SY1O 16點(diǎn),AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16點(diǎn),AC120V或DC 24V 2A
R21-S112點(diǎn),AC240V或DC 24V 2A
8點(diǎn),AC240V或DC 24V 2A全部獨(dú)立端子 UL.CUL
EU 8點(diǎn),AC240V或DC 24V 2A全部獨(dú)立端子
雙向可控硅輸出組件 16點(diǎn),AC240V0.6A UL.CUL
R21-S18點(diǎn),AC240V1A
8點(diǎn),AC240V 1A全部獨(dú)立端子 UL.CUL
晶體管輸出組件 16點(diǎn),DC12V或24VO.1A
32點(diǎn),DC12V或24VO.1A UL.CUL
64點(diǎn),DC12V或24VO.1A
16點(diǎn),DC12V或24V0.5A
16點(diǎn),DC24V 2A
E 16點(diǎn),DC5V或12V或24V 1A
8點(diǎn),DC5V或12V或24V或48V 2A
32點(diǎn),DC5V或12V 16mA
16點(diǎn),DCl2V或24V0.8A
R21-S132點(diǎn),DC12V或24VO.1A
輸入/輸出組件 A1SX48Y18 8點(diǎn)輸入,DC12V或24V,8點(diǎn)輸出繼電器 UL.CUL
R21-S18點(diǎn)輸入,DC12V或24v,8點(diǎn)漏型晶體管輸出
R21-S116點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出DCl2V或24V
主基板 A1S32B 2I/O,CPU,和電源插槽 UL.CUL
3I/O,CPU,和電源插槽
5I/O,CPU,和電源插槽
8I/O,CPU,和電源插槽
特殊功能組件
類型 型號(hào) 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展基板 -S1 2I/O插槽 UL.CUL
-S1 5I/O插槽
-S1 8I/O插槽
5I/O插槽和電源插槽
-S1 8I/O插槽和電源插槽
擴(kuò)展電纜 A1SC01B 55mm電纜 UL.CUL
A1SC03B 300mm電纜
A1SC07B 700mm電纜
A1SCl2B 1200mm電纜
A1SC30B 3000mm電纜
A1SC60B 6000mm電纜
A1SC05NB 450mm電纜,連接AnN擴(kuò)展基板
A1SC07NB 700mm電纜,連接AnN擴(kuò)展基板
高速計(jì)數(shù)組件 1通道,50kpps,8點(diǎn)晶體管輸出 UL.CUL
2通道,100kpps,每通道2個(gè)漏型晶體管輸出
R21-S1E 2通道,100kpps,每通道2個(gè)源型晶體管輸出
R21-S1D 2通道,200kpps,每通道2個(gè)漏型晶體管輸出
A/D轉(zhuǎn)換組件 R21-S14-20mA或O至±10V模擬輸入,4通道 UL.CUL
R21-S10-20mA或0至±10V模擬輸入,8通道
D/A轉(zhuǎn)換組件 R21-S14-20mA或0至±10V模擬輸出,2通道 UL.CUL
R21-S1O至±10V模擬輸出,8通道
R21-S14至20mA模擬輸出,8通道
A/D,D/A轉(zhuǎn)換組件 R21-S10至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
R21-S10至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出
測溫組件 R21-S13線制PT-100輸入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4線制PT-100輸入2通道
R21-S1B,R,S,E,J,K熱電耦輸入,8通道
溫度控制組件 A1S64TCTT-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道
A1S64TCTTBW-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測
A1S62TCTT-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,2通道
A1S62TCTTBW-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出
脈沖捕捉組件 捕捉脈沖 UL.CUL
模擬定時(shí)器組件 R21-S18個(gè)模擬定時(shí)器 UL.CUL
中斷組件 16點(diǎn),24V UL.CUL
MELSECNET/10組件 MELSECNET/10,光纜SI-200/250
R21-S1G MELSECNET/10,光纜GI-50/125
R21-S1GE MELSECNET/10,光纜GI62.5/125
MELSECNET/10,同軸電纜
MELSECNET/II組件 MELSEC-NET[11主站/勺就地站,光纜S1-200/250 Ul CUL
R21-S1-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-50/125
R21-S1GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-62.5/125
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同軸電纜 UL.CUL
MELSECNET/B組件 MELSEC-NET/B主站/就地站
MELSEC-NET/B遠(yuǎn)程站
以太網(wǎng)組件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口
A1SJ71E71B5
計(jì)算機(jī)通信組件 RS232C接口 UL.CUL
RS422/485接口
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印機(jī)功能
MODBUS組件 R21-S1-S2 MODBUS,RS232C接口
R21-S1-S2 MODBUS,RS422/485接口
PROFIBUS組件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS網(wǎng) CE
A1SJ71PB92D PROFIBUS-DP網(wǎng)
通信組件 RS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口
定位控制組件 A1SD70 電壓輸出,1軸 UL.CUL
R21-S12 脈沖序列輸出,2軸,速度控制功能
A1SD71—S7 脈沖序列輸出,2軸,手動(dòng)脈沖輸入
A1SD75P1-S3 脈沖序列輸出,1軸
AlSD75P2-S3 脈沖序列輸出,2軸
脈沖序列輸出,3軸
MELSECNET/MINI-S3 MELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系統(tǒng)故障組件 A1SS91 檢測AnS PLC系統(tǒng)的故障
空插組件 A1SG60 I/O插槽空組件
虛設(shè)組件 16點(diǎn)/32點(diǎn)/48點(diǎn)/64點(diǎn)虛設(shè)組件
端子適配器 A1STA32 32點(diǎn)FCN插座型組件端子排適配器
動(dòng)態(tài)輸入組件 A1S42X 64點(diǎn)DC12V或24V UL.CUL
動(dòng)態(tài)輸出組件 A1S42Y 64點(diǎn)DC12V或24V
I/O通信主控組件 A1SJ51T64 I/O通信組件,64點(diǎn)遠(yuǎn)程I/O控制
I/O通信遠(yuǎn)程輸入模塊 AJ55TB3-4D 4點(diǎn),DC24V
AJ55TB3-8D 8點(diǎn),DC24V
AJ55TB3-16D 16點(diǎn),DC24V
特殊功能組件
類型 型號(hào) 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/從站模塊 UL.CUL
A165BTB1-16D 16點(diǎn),DC24V 漏型/源形
遠(yuǎn)程數(shù)字輸入 AJ65BTB1-16D 32點(diǎn),DC24V
AJ65BTCl-32D 32點(diǎn),DC24V
AJ65BTB1-16T 16點(diǎn)DC 24V/O.5A晶體管輸出 漏型
AJ65BTB2-16T 16點(diǎn)DC 24V/0.5A晶體管輸出
遠(yuǎn)程數(shù)字輸出 AJ65BTC1-32T 32點(diǎn)DC24V/0.1A晶體管輸出
AJ65BTB2-16R 16點(diǎn),AC240V/2A繼電器輸出
AJ65BTB1-16DT 8點(diǎn)I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
遠(yuǎn)程數(shù)字I/O AJ65BTB2-16DT 8點(diǎn)I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模擬輸入 AJ65BTB2-16DR 8點(diǎn)I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模擬輸出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
AJ65BT-68TD 8通道,熱電耦B,R,S,K,E,J,T
溫度輸入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3線
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4線
AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速計(jì)數(shù)器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脈沖陣輸出,2軸
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
編程介面 4J65BT-G4 RS422編程器接口
類型 型號(hào) 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
AJ55TB2-4T 4點(diǎn),晶類管輸出(漏型)DC24V 0.5A/點(diǎn)
A155TB2-8T 8點(diǎn),晶類管輸出(漏型)DC24V 0.5A/點(diǎn)
I/O通信遠(yuǎn)程輸出模塊 AJ55TB2-16T 16點(diǎn),晶類管輸出(漏型)DC24V O.5A/點(diǎn)
AJ55TB2-4R 4點(diǎn),繼電器,AC240V 2A/點(diǎn)
AJ55TB2-8R 8點(diǎn),繼電器,AC240V 2A/點(diǎn)
AJ55TB2-16R 16點(diǎn),繼電器,AG240V 2A/點(diǎn)
AJ55TB32-4DT 2點(diǎn),DC24V輸入/2點(diǎn),晶體管輸出(漏型)DC24V O.5A/點(diǎn)
AJ55TB32-8DT 4點(diǎn),DC24V輸入/4點(diǎn),晶體管輸出(漏型)DC24V0.5A/點(diǎn)
I/O通信遠(yuǎn)程輸入/ AJ55TB32-16DT 8點(diǎn),DC24V輸入/8點(diǎn),晶體管輸出(漏型)DC24V0.5A/點(diǎn)
輸出槐塊 AJ55TB32-4DR 2點(diǎn),DC24V輸入/2點(diǎn),繼電器輸出AC240V2A/點(diǎn)
AJ55TB32-8DR 4點(diǎn),DC24V輸入/4點(diǎn),繼電器輸出AC240V2A/點(diǎn)
AJ55TB32-16DR 8點(diǎn),DC24V輸入/8點(diǎn),繼電器輸出AC240V 2A/點(diǎn)
繼電器端子排模塊 A6TE2-16SR 與DC輸出組件連接16點(diǎn),繼電器模塊 可用于/42
AC06TE A6TE2-16SR用O.6m電纜
AC10TE A6TE2-16SR用1m電纜
繼電器端子排用電纜 AC30TE A6TE2-16SR用3m電纜
AC60TE A6TE2-16SR用6m電纜
AC100TE A6TE2-16SR用10m電纜
A6TBXY36 32點(diǎn),用于漏型輸入/輸出組件 適用于/42
A6TBXY54 54點(diǎn),用于漏型輸入/輸出組件 /42
A6TBX70 70點(diǎn),用于漏型輸入組件 適用于A1SX4l/42
A6TBX36-E 36點(diǎn),用于源型輸入組件 適用于
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 A6TBY36-E 36點(diǎn),用于源型輸出組件 適用于
A6TBX54-E 54點(diǎn),用于源型輸入組件 適用于
A6TBY54-E 54點(diǎn),用于源型輸出組件 適用于
A6TBX70-E 70點(diǎn),用于源型輸入組件 適用于A1SX8l
AC05TB O.5m端子排用電纜,漏型 適用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70
AC10TB lm端子排用電纜,漏型
AC20TB 2m端子排用電纜,漏型
AC30TB 3m端子排用電纜,漏型
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 AC50TB 5m端子排用電纜,漏型
用電纜 AC05TB-E 0.5m端子排用電纜,源型 適用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-
E,A6TBX70-E
AC10TB-E 1m端子排用電纜,源型
AC20TB-E 2m端子排用電纜,源型
AC30TB-E 3m端子排用電纜,源型
AC50TB-E 5m端子排用電纜,源型
仿真單元 A6SIM-X64Y64 64點(diǎn)輸入,64點(diǎn)輸出仿真單元
A6WA-28P A1SMCA-8KP存儲(chǔ)卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
存儲(chǔ)卡盒適配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存儲(chǔ)卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
鋰電池 A6BAT CPU用替代鋰電池
編程器 A7PU 手持式編程器
A7PUS 手持式編程器 UL.CUL
電纜 AC30R4-PUS A7PUS用電纜,3m長
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