總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強
16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測量值更加準確穩(wěn)定
供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現(xiàn)準確的溫度控制，動態(tài)性能好
PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規(guī)范
規(guī)格參數(shù) TrustPLC CTS7-200 EM231,8路電流輸入，0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度，帶智能PIDCTS7 231-7HF32
主要特性
- 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強
- 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測量值更加準確穩(wěn)定
- 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
- 集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現(xiàn)準確的溫度控制，動態(tài)性能好
- PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規(guī)范
- 信號線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
- 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地
規(guī)格參數(shù)
| 特性 | EM231 8AI×電流 PID |
| 物理特性 | |
| 尺寸（寬×高×深） | 71.5×80×62mm |
| 功耗 | 1.8W |
| 電源損耗 | |
| +5V DC消耗電流 | 30 mA |
| L+ | 39 mA |
| L+線圈電壓范圍 | 20.4～28.8V DC |
| LED燈指示 | 24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯 |
| 模擬量輸入特性 | |
| 輸入類型 | 電流輸入 |
| 輸入范圍 | 0—20mA |
| 輸入點數(shù) | 8 |
| 隔離 | |
| 現(xiàn)場至邏輯 現(xiàn)場至24V DC 24V到邏輯 | 500V AC 500V AC 500V AC |
| 共模輸入范圍 （輸入通道至輸入通道） | 120V AC |
| 共模抑制 | >120dB@120V AC |
| 輸入分辨率 | |
| 溫度 電壓 | 0.1℃/0.1℉ 15位加符號位 |
| 測量原理 | Sigma-Delta |
| 模塊更新時間（所有通道） | 825ms |
| 到傳感器的導(dǎo)線長度 | zui大100米 |
| 導(dǎo)線回路電阻 | zui大10Ω |
| 噪聲抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz |
| 分辨率 | 15位+符號位 |
| 輸入濾波衰減 | -3dB@ 21kHz |
| 基本誤差 | 0.1% FS（電壓） |
| 重復(fù)性 | 0.05% FS |
| 診斷程序 | LED：EXTF，SF |
| PID特性 | |
| PID算法 | PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整 |
| 采樣時間 | 1秒 |
| 輸出zui小脈寬 | 10ms |
| PID類型 | P、PI、PD、PID型 |
| PID輸出類型 | 模擬量或PWM脈寬控制 |
| PID輸出極性 | 雙極或單極 |
PID地址與參數(shù)配置
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計算第二個擴展模塊上的231-7HF的zui后一個PID回路的地址。 首先計算地址： S=1,C=7 A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416 X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316 Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容： VW2544 //設(shè)定溫度 VB2546 //控制字（參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出） VW2548 //脈沖輸出周期 VW2550 //Kp比例系數(shù) VW2552 //Ti積分時間（秒） VW2554 //Td微分時間（秒） VW2556 //量程范圍（1300度默認值） VW2416 //實際溫度 VW2418 //狀態(tài)字 VW2420 //PID模擬量輸出 V2316.7 //正向脈沖輸出 V2317.7 //負向脈沖輸出 為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區(qū)。 模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300 模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556 模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812 模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068 模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324 模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580 模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836 可調(diào)用EM231 PID的參數(shù)配置程序庫 參數(shù)配置LADDER圖如下： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 端子連接 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個6位的DIP開關(guān)用于選擇測量范圍，6位的DIP開關(guān)位于模塊的 下方，如下圖所示。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。
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資料下載
| 資料名稱 | 格式 | 用途 |
| 電流輸入PID模塊參數(shù)配置庫 | RAR | 用于配置PID模塊的參數(shù) |
