規(guī)格參數(shù)   TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PIDCTS7 231-7TD32
   TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PIDCTS7 231-7TF32

主要特性

• 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強(qiáng)
• 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
• 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
• 集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
• PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范

• 應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗*力，提高可靠性
• 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
• 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到

  規(guī)格參數(shù)

  PID地址與參數(shù)配置

  特性	EM231 4AI×TC PID	EM231 8AI×TC PID
  物理特性
  尺寸（寬×高×深）	71.2×80×62mm	71.2×80×62mm
  功耗	1.8W	1.8W
  電源損耗
  +5V DC消耗電流	54 mA	54 mA
  L+	34 mA	39 mA
  L+線圈電壓范圍	20.4～28.8V DC
  LED燈指示	24V DC電源供電良好ON=無(wú)錯(cuò)，OFF=無(wú)24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無(wú)錯(cuò)
  模擬量輸入特性
  輸入類型	懸浮型熱電偶
  輸入范圍	K型熱電偶
  輸入點(diǎn)數(shù)	4	8
  隔離
  現(xiàn)場(chǎng)至邏輯     現(xiàn)場(chǎng)至24V DC     24V到邏輯	500V AC 500V AC 500V AC
  共模輸入范圍     （輸入通道至輸入通道）	120V AC
  共模抑制	>120dB@120V AC
  輸入分辨率
  溫度     電壓	0.1℃/0.1℉  15位加符號(hào)位
  測(cè)量原理	Sigma-Delta
  模塊更新時(shí)間（所有通道）	425ms	825ms
  到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度	zui大100米
  導(dǎo)線回路電阻	zui大100Ω
  噪聲抑制	85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
  數(shù)據(jù)字格式	電壓：-27648至+27648
  輸入阻抗	>1MΩ
  zui大輸入電壓	30V DC
  分辨率	15位+符號(hào)位
  輸入濾波衰減	-3dB@ 21kHz
  基本誤差	0.1% FS（電壓）
  重復(fù)性	0.05% FS
  冷接點(diǎn)誤差	±1.5℃
  診斷程序	LED：EXTF，SF
  PID特性
  PID算法	PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
  采樣時(shí)間	1秒
  輸出zui小脈寬	10ms
  PID類型	P、PI、PD、PID型
  PID輸出類型	模擬量或PWM脈寬控制
  PID輸出極性	雙極或單極

  PID地址計(jì)算公式   地址名稱 計(jì)算公式 備注 PID參數(shù)地址 A=（2048+S*256）+16*C S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）      C為通道號(hào)， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3 PID正向脈沖輸出地址 X=（2048+S*256）+12 PID負(fù)向脈沖輸出地址 Y=（2048+S*256）+13

  PID參數(shù)輸出部分（模塊到CPU）   內(nèi)容 地址 數(shù)值設(shè)置范圍 實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值 實(shí)際溫度 VW A   -2000～13000  -200～1300度 狀態(tài)字 VW A+2 　 　 PID模擬量輸出 VW A+4 　-32000～32000

  PID參數(shù)輸入部分（CPU到模塊）   內(nèi)容 地址 數(shù)值設(shè)置范圍 實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值 設(shè)定溫度 VW A+128 -2000～13000 -200～1300度 控制字節(jié) 　 VB A+130位等于0時(shí) VB A+130位等于1時(shí) V（ A+130）.0 PID不運(yùn)行，沒(méi)輸出 PID運(yùn)行 V（ A+130）.1 積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整 積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整 V（ A+130）.2 PID單極輸出，0～32000 PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能 V（ A+130）.3 未使用 V（ A+130）.4 積分起作用 積分不起作用 V（ A+130）.5 微分起作用 微分不起作用 V（ A+130）.6 實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng) 實(shí)際溫度值不濾波 PID脈沖輸出周期設(shè)定 VW A+132 1～255 1～255秒 Kp（比例系數(shù)） VW A+134 0～9999 0～999.9 Ti（積分時(shí)間） VW A+136 0～3600 0～3600秒 Td（微分時(shí)間） VW A+138 0～3600 0～3600秒

  正向脈沖輸出地址   0通道脈沖輸出 V X.0 1通道脈沖輸出 V X.1 2通道脈沖輸出 V X.2 3通道脈沖輸出 V X.3 4通道脈沖輸出 V X.4 5通道脈沖輸出 V X.5 6通道脈沖輸出 V X.6 7通道脈沖輸出 V X.7

  負(fù)向脈沖輸出地址   0通道脈沖輸出 V Y.0 1通道脈沖輸出 V Y.1 2通道脈沖輸出 V Y.2 3通道脈沖輸出 V Y.3 4通道脈沖輸出 V Y.4 5通道脈沖輸出 V Y.5 6通道脈沖輸出 V Y.6 7通道脈沖輸出 V Y.7

  應(yīng)用舉例 計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的zui后一個(gè)PID回路的地址。 首先計(jì)算地址：        S=1,C=7        A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416        X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316        Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 然后根據(jù)以下參數(shù)地址說(shuō)明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：     VW2544 //設(shè)定溫度                         VB2546 //控制字（參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出）     VW2548 //脈沖輸出周期     VW2550 //Kp比例系數(shù)     VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒）     VW2554 //Td微分時(shí)間（秒）     VW2416 //實(shí)際溫度     VW2418 //狀態(tài)字     VW2420 //PID模擬量輸出     V2316.7 //正向脈沖輸出     V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出 為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。 模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298 模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554 模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810 模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066 模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322 模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578 模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834 可調(diào)用EM231 PID的參數(shù)配置程序庫(kù)（下載） 參數(shù)配置LADDER圖如下：

  端子連接

   

  DIP開關(guān)配置 EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶，模塊提供了一個(gè)6位的DIP開關(guān)用于選擇測(cè)量單位、冷端補(bǔ)償和開路故障方向，對(duì)于是否進(jìn)行斷線檢測(cè)，與EM231 8TC一樣，EM231熱電偶溫控模塊強(qiáng)制進(jìn)行斷線檢測(cè)。 6位的DIP開關(guān)位于模塊的下方，如下圖所示。其中SW1～SW2沒(méi)有使用，SW3用于選擇熱電偶類型，SW4用于選擇斷線檢測(cè)方向，SW5用于選擇測(cè)量單位，SW6用于選擇是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。   設(shè)置項(xiàng)目 開關(guān)位置 設(shè)置 熱電偶類型選擇 SW3 0: J型 1: K型 斷線檢測(cè)方向 SW4 0:正標(biāo)定（+3276.7度） 1:負(fù)標(biāo)定（-3276.8度） 測(cè)量單位選擇 SW5 0: 攝氏度 1: 華氏度 是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償 SW6 0: 是 1: 否

  熱電偶測(cè)量范圍

   

  資料下載

   

  資料名稱	格式	用途
  PID模塊參數(shù)配置庫(kù)	RAR	用于配置PID模塊的參數(shù)

   

  地線上，否則不接地