XT-LP3500三維電子羅盤(pán)
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，雙軸傾角測(cè)量姿態(tài)。
u 內(nèi)置軟磁、硬磁補(bǔ)償功能。
u 高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGauss。
u 內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
u 具有簡(jiǎn)單有效的用戶(hù)標(biāo)定指令。
u 具有指向零點(diǎn)修正功能。
u 工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
產(chǎn)品描述
XT-LP3500羅盤(pán)中使用的傳感器有：三軸磁阻傳感器和二軸傾角傳感器。其中，磁阻傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng)，傾角傳感器測(cè)量羅盤(pán)的姿態(tài)。輸出的指向是羅盤(pán)指北軸線(xiàn)在水平面的投影和地磁北線(xiàn)在地面投影的夾角。
由于電子羅盤(pán)是根據(jù)地磁原理計(jì)算磁航向角，降低或消除外界干擾磁場(chǎng)對(duì)其輸出精度的影響，是在工程應(yīng)用中必須解決的問(wèn)題。影響電子羅盤(pán)定向精度的因素很多，如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤(pán)裝置自身存在的數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換誤差（統(tǒng)稱(chēng)為電器誤差），多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差等。對(duì)于安裝誤差、電器誤差、非正交誤差，可以通過(guò)改善設(shè)計(jì)、制造安裝工藝等措施來(lái)消除或消弱其對(duì)羅盤(pán)航向精度的影響。使用環(huán)境中鐵磁介質(zhì)引起的干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差，是對(duì)羅盤(pán)航向精度影響zui大、zui難以控制的。
在沒(méi)有干擾磁場(chǎng)時(shí)，羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的（Hx-Hy）理想曲線(xiàn)是一圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)的正圓；硬磁干擾產(chǎn)生于*磁鐵或被磁化的金屬，這些干擾與羅盤(pán)的相對(duì)位置固定，在羅盤(pán)的輸出值上增加一個(gè)定值，羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的（Hx-Hy）曲線(xiàn)是偏心圓；軟磁干擾產(chǎn)生于地球磁場(chǎng)和羅盤(pán)附近的任何磁性材料之間的相互作用，其干擾程度與羅盤(pán)的方向有關(guān)。一般情況下，受軟磁干擾時(shí)，羅盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)一周，輸出的（Hx-Hy）曲線(xiàn)是斜橢圓。
羅盤(pán)是檢測(cè)磁場(chǎng)的傳感器，對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)，羅盤(pán)無(wú)法做到實(shí)時(shí)、*的區(qū)分，在使用中為羅盤(pán)提供干擾磁場(chǎng)小的位置是保證羅盤(pán)精度的關(guān)鍵，同時(shí)，在使用中減少羅盤(pán)的線(xiàn)加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度是保證羅盤(pán)精度的另外一個(gè)關(guān)鍵。
產(chǎn)品應(yīng)用范圍
u 車(chē)載定點(diǎn)雙向衛(wèi)星通訊設(shè)備電子指北針。
u 船載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線(xiàn)方位的電子指北針。
u 車(chē)載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線(xiàn)方位的電子指北針。
u 車(chē)載定向無(wú)線(xiàn)電檢測(cè)設(shè)備上的電子指北針。
u 車(chē)載雷達(dá)天線(xiàn)方位的指北針。
產(chǎn)品型號(hào)表（見(jiàn)表1）
| 型號(hào) | 接口 | 輸入電壓 | 溫度范圍 | 溫度補(bǔ)償 | 說(shuō)明 |
| XT-LP3500-232 | RS232 | 4.5V-5.5V | -40℃～+85℃ | 有 | OEM板 |
表1
技術(shù)指標(biāo)
注：以下數(shù)據(jù)均屬于XT-LP3500-232的測(cè)試數(shù)據(jù)。
1. 俯仰角和橫滾角的主要指標(biāo)（環(huán)境溫度=25℃,電源=+5V，速度=10次/秒）（見(jiàn)表2）
| 指標(biāo) | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 |
| 測(cè)量范圍 | | 雙軸±60 | | º |
| 分辨率 | | ±0.1 | | º |
| 精度（0°） | | <±0.1 | <±0.2 | º |
| 精度（<±15°） | | <±0.1 | <±0.2 | º |
| 精度（<±30°） | | <±0.15 | <±0.3 | º |
| 精度（<±60°） | | <±0.3 | <±0.5 | º |
| 非線(xiàn)性 | 0.2 | <0.5 | <1 | % |
| 重復(fù)性 | | ±0.2 | | º |
| 溫度漂移 | | 0.004 | | °/℃ |
表2
2. 指向的主要指標(biāo)（環(huán)境溫度=25℃，電源=+5V，速度=10次/秒）（見(jiàn)表3）
| 指標(biāo) | zui小 | 典型 | zui大 | 單位 |
| 分辨率 | | ±0.2 | | º |
| 測(cè)量精度 | | ±1 | ±1.5 | º |
| 精度（俯仰20 º） | 1 | 2 | 3 | º |
| 精度（俯仰30 º） | 1.5 | 2.5 | 3.5 | º |
| 非線(xiàn)性 | | 0.5 | 0.8 | % |
| 重復(fù)性 | | ±0.4° | | º |
| 溫度漂移 | | 0.015 | 0.03 | °/℃ |
表3
3. 其它指標(biāo)（測(cè)試溫度=25℃）（見(jiàn)表4）
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
| 工作電流 | | 50 | 130 | mA |
| 工作溫度 | -40 | | +80 | ℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -55 | | +100 | ℃ |
| zui大干擾磁場(chǎng) | | | 20 | Gauss |
| 磁場(chǎng)的測(cè)量范圍 | | 0.6 | 3 | Gauss |
| 串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表4
4. 極限指標(biāo)（見(jiàn)表5）
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 極限電源電壓 | -0.2 | 6.0 | V |
| 極限溫度 | -50 | +125 | ℃ |
表5
注：*工作在極限條件下，會(huì)造成數(shù)據(jù)失準(zhǔn)，或者造成產(chǎn)品*性損壞。
5. 串口輸出電壓的范圍，依照RS-232的技術(shù)指標(biāo)（見(jiàn)表6）
| | zui小 | 典型 | 極值 | 單位 |
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
