HMR3500羅盤模塊是一種可以安裝在任意預(yù)定航向的帶有可定制坐標(biāo)系的三軸數(shù)字羅盤解決方案。將三個非均質(zhì)磁阻傳感器的數(shù)據(jù)和三個MEMs加速度計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，提供羅盤航向、俯仰和傾斜角信息。
HMR3500提供了硬鐵和軟鐵磁補(bǔ)償算法，用以修正磁場畸變的效應(yīng)。另外，提供有世界磁場模型，可以自動提供相對于真北（地理北）的磁偏角補(bǔ)償?；裟犴f爾通過引入創(chuàng)新型的固態(tài)磁傳感器解決方案，從而保證提供產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)。正如所承諾的，這些都是具有高可靠性、佳性能的產(chǎn)品?；裟犴f爾的磁傳感器產(chǎn)品能夠?yàn)槟峁┱鎸?shí)可靠的解決方案，值得信賴。
優(yōu)點(diǎn)
? 真北或磁北基準(zhǔn)選擇 ? 用戶和工業(yè)環(huán)境使用 ? 可定制各種不同的電源 ? 3.0 oz鋁外殼，僅0.6 oz的PCB(印刷電路板) ? 24種常規(guī)坐標(biāo)航向 |
? 高于1°航向精度(1σ)， 0.1° 的分辨率
? ±89°的俯仰和側(cè)滾精度，360°連續(xù)側(cè)滾能力
? 應(yīng)用于導(dǎo)航的快速航向計(jì)算
? 體積小，適用于緊密安裝條件和小布局的限制
? 用戶驅(qū)動的零漏磁場的校準(zhǔn)。硬鐵和軟鐵修正使用同一程序
特征 | 條件 | 最小值 | 標(biāo)準(zhǔn)值 | 值 |
航向 | ||||
精度(1δ) | 水平 | 0.5° | 1.0 | |
分辨率 | 0.1° | |||
俯仰和橫滾 | ||||
側(cè)滾范圍 | 默認(rèn)航向，繞 X 軸旋轉(zhuǎn) | ±80° | ||
俯仰范圍 | 默認(rèn)航向，繞 Y 軸旋轉(zhuǎn) | ±80° | ||
零位精度 | 水平 | ±0.5° | ||
分辨率 | 0.1° | |||
磁場 | ||||
范圍 | 磁通量密度 | 0.8Gauss | ||
磁傾角范圍 | -70° | +70° | ||
電氣 | ||||
輸入電壓(DC) | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 | 2.5V | 5.0V | 5.2V |
電流 | 在 5.0 伏直流電壓條件下 | 45mA | 60mA | 65mA |
數(shù)字接口 | ||||
UART | ASCII (1 啟動 , 8 數(shù)據(jù) , 1 停止 , 0 奇偶 ) 用戶可選擇波率 | 4800bps | 9600bps | 38400bps |
數(shù)據(jù)更新率 | 連續(xù)航向更新 | 0.05Hz | 10Hz | 25Hz |
格式 | 二進(jìn)制，可選 NEMA0183, HDG 和 HDT | RS-232 | ||
物理指標(biāo) | ||||
尺寸 | 集成電路板 | 5x4.19 x 1.32cm | ||
重量 | 僅 HMR3500 PCB 板 | 17g | ||
外殼封裝單元 ( 不計(jì)電纜 ) | 85g | |||
工作溫度 | -40 ℃ | + 85 | ||
