Trimble BD992-INS多星多頻高精度組合導(dǎo)航板卡設(shè)計(jì)用于緊湊型封裝中要求連續(xù)厘米精度的應(yīng)用。通過(guò)在同一模塊上集成慣性傳感器,可以在所有環(huán)境下提供高精度的位置和方向。
Trimble BD992-INS多星多頻高精度組合導(dǎo)航板卡可以提供快速可靠的RTK初始化厘米定位,可實(shí)現(xiàn)在城市峽谷、隧道橋梁等衛(wèi)星質(zhì)量差的環(huán)境下提供持續(xù)的高精度定位。
特點(diǎn)
1.多達(dá) 336 個(gè)通道,支持多星座導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng);
2.厘米級(jí)位置精度;
3.高級(jí)射頻頻譜監(jiān)測(cè)和分析;
4.低仰角跟蹤技術(shù);
5.多種接口方式,工業(yè)級(jí)緊湊型封裝;
6.支持 RTX 和 OmniSTAR。
參數(shù)
項(xiàng)目 | 內(nèi) 容 | 指 標(biāo) |
性能指標(biāo) | 信號(hào)跟蹤 | 通道數(shù):336 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2/L3 Galileo E1/E5 IRNSS L5 SBAS QZSS |
定位精度(RMS) | RTK:水平 0.008m+1ppm,垂直:0.015m+1ppm | |
DGNSS:水平 0.25m+1ppm,垂直 0.50m+1ppm | ||
SBAS:水平 0.50m,垂直 0.85m | ||
初始化時(shí)間 <8s | ||
初始化可靠性 >99.9% | ||
測(cè)向精度(RMS) | <0.09°(2m基線) | |
測(cè)速精度(RMS) | 水平 0.007m/s 垂直 0.020m/s | |
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM2. x /3. x,CMR | |
數(shù)據(jù)格式 | NMEA-0183,Trimble | |
數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz | |
定位時(shí)間 | 冷啟動(dòng) <45s 溫啟動(dòng) <30s | |
信號(hào)重捕獲 | <2s | |
速度限制 | 515m/s | |
高度限制 | 18000m | |
通訊接口 | 3 × RS232 | 460,800bps() |
1 × USB | ||
1 × CAN | ||
1 x LAN | ||
1 x PPS | ||
1 x Event | ||
環(huán)境指標(biāo) | 溫度 | 工作溫度 -40°C~+75°C 存儲(chǔ)溫度 -55°C~+85°C |
濕度 | 95%無(wú)冷凝 | |
振動(dòng) | 定制:MIL810F | |
運(yùn)行:隨機(jī)6.2gRMS | ||
限值:隨機(jī)8gRMS | ||
沖擊 | MIL810D | |
運(yùn)行:±40g | ||
限值:±75g | ||
物理尺寸及電氣特性 | 尺寸 | (100 x84.9 x 11.6)mm |
重量 | 62g | |
輸入電壓 | 3.3V DC+5%/-3% | |
功耗 | 2.6W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS) | |
連接口 | 主接口 44針轉(zhuǎn)接口 | |
天線輸入接口 MMCX插座 | ||
加速度 | 11g |