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西門子EM AM06模塊-PLC功能模塊 西門子電線電纜

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  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限1
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西門子EM AM06模塊-PLC功能模塊 西門子電線電纜 產(chǎn)品詳情

西門子EM AM06模塊

西門子:S7-200CN S7-300 S7-1200 觸摸屏 6FC,6SN S120 V10 V60 V80 伺服數(shù)控備件
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2.2 S7-200與控制單元間的接線


圖1-2西門子EM AM06模塊

CU240E-2的控制端子排如圖1-2,從控制單元底部看,共有5個(gè)接線端子,其中2號(hào)端子為RS485P,3號(hào)端子為RS485N,用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。


圖1-3

S7-200作為USS通信主站,其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。
對(duì)于S7-200,需要在通信端口端子3和8之間,連接一阻值為120歐姆的電阻。
對(duì)于變頻器,把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON位置即可(位置在圖1-1中,標(biāo)號(hào)⑨);中間位置的CU240E-2,終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中,S7-200(CPU224 XP CN)使用通信端口Port 0和變頻器進(jìn)行通信。
2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過(guò)控制單元上的總線地址撥碼開(kāi)關(guān)(位置在圖1-1中,標(biāo)號(hào)⑤)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開(kāi)關(guān)的位置都為OFF時(shí),也可用過(guò)參數(shù)P2021進(jìn)行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外,還需要對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可以進(jìn)行USS通信,如表2-1所示:

表2-1

參數(shù)描述
P0015 = 21變頻器宏程序。
15:通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制
設(shè)置方法:P10=1 → P15=21 → P10=0
p2030 = 1現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議選擇
1:USS協(xié)議
p2020現(xiàn)場(chǎng)總線波特率
設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出廠為 19200 bit/s
本例使用:6(9600)
P2021USS地址(在地址撥碼開(kāi)關(guān)都為OFF時(shí),才有效)
本例使用:3
p2040過(guò)程數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間
指沒(méi)有收到過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出報(bào)警的延時(shí)。
注:必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整,出廠設(shè)置為 100 ms。


CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU S T40 CPU 模塊,DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1S T40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊,AC/DC/RLY,36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU S T60 CPU 模塊,DC/DC/DC,36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1S T60-0AA0
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊,2 輸出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)
SB CM01 通信擴(kuò)展信號(hào)板,R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 x 12 位模擬量輸出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
附件 訂貨號(hào)
PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1L A00
PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1L A10
CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī),4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 操作面板 訂貨號(hào)
Smar t 700 IE Smar t 700 IE,7 寸觸摸屏 6AV6 648-0BC11-3AX0
Smar t 1000 IE Smar t 1000 IE,10.2 寸觸摸屏 6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 藍(lán)色背光 LCD,4 行文本顯示器,可自定義前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

接線示意圖

 

1A/B相正交計(jì)數(shù)器原理

      S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式91011支持A/B相正交計(jì)數(shù)器,其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相超前或落后B90度相位角,對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。

2.如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向

   根據(jù)以上原理,比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小,我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn):

首先,設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間(可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值)并連接該中斷。如下圖1所示:


1啟用定時(shí)中斷

   其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí),分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中,如下圖2所示:


2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

   zui后,在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小,即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLCA/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。

注意:判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示:

(1)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值,A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù);

(2)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值,A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。

 

描述                                                                       訂貨號(hào)
CPU模塊 
CPU SR20  標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 
6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20  標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,12輸入/8輸出       
 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30  標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,18輸入/12輸出        
6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30  標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,18輸入/12輸出        
6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40  標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40  標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60  標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60  標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40  經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60  經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入/24輸出        
6ES7 288-1CR60-0AA0
數(shù)字量模塊 
數(shù)字量輸入模塊 
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入                       
 6ES7 288-2DE08-0AA0
數(shù)字量輸出模塊 
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出                                
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出                       
 6ES7 288-2DT08-0AA0
數(shù)字量輸入/輸出模塊 
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出      
  6ES7 288-3AE04-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出     
   6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出    
    6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 
6ES7 288-2DT32-0AA
模擬量輸入模塊 
EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入                                      
  6ES7 231-0HC22-0XA8
模擬量輸出模塊

EM AQ02 模擬量輸出模塊,2 輸出                                       
 6ES7 288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊 
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出                      
  6ES7 288-3AM06-0AA0
熱電阻/熱電偶 
EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道                                       
 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊,4通道                                         6ES7 288-3AT04-0AA0
信號(hào)板 SB 
SB CM01 通信信號(hào)板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出     
  6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 x 12 位模擬量輸出                       
6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號(hào)板,支持 CR1025 紐扣電池                       
6ES7 288-5BA01-0AA0

 

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