安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-590A11A
安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-590A11A
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營(yíng)各品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品,有(DCS系統(tǒng))和(機(jī)器人系統(tǒng))以及(大型伺服控制系統(tǒng))的模塊備件,
這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)DCS 、可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC、工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱(chēng)Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡(jiǎn)稱(chēng)RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱(chēng)
IPC人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷(xiāo)商和外貿(mào)商以及終端客戶(hù)供貨。我們主要賣(mài)的產(chǎn)品名稱(chēng)有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線(xiàn)、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車(chē),什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速; 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
(1) 故障原因:速度反饋的性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6A25B002EX00
伺服單元SGDV-1R6A25B002FT00
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