發(fā)那科機器人示教器A02B-0166-B531
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營各品牌的自動化設(shè)備產(chǎn)品,有(DCS系統(tǒng))和(機器人系統(tǒng))以及(大型伺服控制系統(tǒng))的模塊備件,
這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus 、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢幕簡稱
IPC人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機等。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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示教器(簡稱TP)是應(yīng)用工具軟件與用戶之間實現(xiàn)交互的操作裝置,通過電纜與控制裝置連接。FANUC機器人的示教器經(jīng)歷了從黑白屏到彩色屏的過程,其外觀也有所變化。目前的TP已新至第四代,一般適用于fanuc機器人9.0系統(tǒng)及以上。
示教器上有三個的開關(guān):
一是示教器有效開關(guān),作用是將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時,點動進給、程序創(chuàng)建、測試無法進行。(包括OFF檔和ON檔,OFF檔多用于機器人自動運行中;ON檔多在機器人手動操作時使用; )
二是急停按鈕,作用是不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何,機器人都會急停。(一般用于緊急情況下的使機器人停止)
三是安全開關(guān)DEADMAN ,作用是三位置安全開關(guān),通過按到中間點就成為有效。有效時,從安全開關(guān)松開手、或者用力將其握住時,機器人就會停止。(使能開關(guān),左右兩邊各有一個,左手及右手慣用者都可適用,當按到中間檔時能夠聽到輕微的伺服電機上電的聲音“滴答”,作用相當于手動擋汽車中的離合器,按壓時注意力度?。?
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