功能總述：
華龍測(cè)試機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)（一拖二）可連續(xù)完成混凝土的抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)。該試驗(yàn)機(jī)主要由微機(jī)控制電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、氣動(dòng)夾持手指、視覺系統(tǒng)（選配）、清掃系統(tǒng)、掃碼系統(tǒng)等組成。整個(gè)試驗(yàn)過程無需人員參與，可自動(dòng)完成抓樣、試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)合格與不合格試樣的分類堆放等過程，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化，極大的提高了工作效率。
主要特點(diǎn)：
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主機(jī)結(jié)構(gòu)采用一體式機(jī)型，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，安全可靠，整體剛性好；
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設(shè)備具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；
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液壓伺服系統(tǒng)采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)以及伺服閥系統(tǒng)，響應(yīng)快、發(fā)熱低、噪音低、控制精度高；
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系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料等，全自動(dòng)化完成試驗(yàn)全過程。
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：
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GB/T 2611 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
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GB/T 16826 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
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GB/T 3159 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》
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GB/T 50081 《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》
技術(shù)指標(biāo)：
| 試驗(yàn)力 | 2000kN |
| 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ±0.5％以內(nèi) |
| 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 1%－100％FS（全程不分檔） |
| 變形分辨力 | 1/500000FS |
| 加力速度范圍 | 0.02%-5%FS |
| 加力速度誤差 | ±0.5% |
| 活塞位移允差 | ±0.5% |
| 壓板直徑 | Ф300mm |
| 上下壓板間距離 | 250mm |
| 工作活塞行程 | 200mm |
| 試樣規(guī)格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
| 機(jī)器人工作半徑 | 1650mm/2050mm |
| 電源功率 | AC 380V±10%，50Hz，6kW |
