多通道電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)
多通道電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)
主要用于混凝土和鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的力學(xué)加載試驗(yàn)和相關(guān)專(zhuān)業(yè)科研試驗(yàn)，可方便對(duì)梁、板、柱、墻、框架、十字節(jié)點(diǎn)、空間網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、螺栓球結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)柱、T 型節(jié)點(diǎn)構(gòu)件、等試樣采用自平衡設(shè)計(jì)理念進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1. 自平衡加載框架：（1 套）
1）框架內(nèi)部尺寸：長(zhǎng) 5000*高 4000*寬 500mm；垂向承載200噸，水平承載100噸。極限載荷下橫梁變形小于1/800。形變測(cè)量模塊，對(duì)框架變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
2）配備墻、柱式構(gòu)件加載輔具，完成軸向恒壓加載和水平向低周反復(fù)加載柱式構(gòu)件底部固定裝置：1000mm拉桿4根，格構(gòu)件2件，機(jī)械千斤頂2只，前后固定小梁2件。
柱式構(gòu)件頂部固定裝置：前后擋板及拉桿
分配梁：1500mm，承載力 2000kN
配備水平滑動(dòng)裝置：承載 2000kN，行程不小于±300mm。
3）留有將來(lái)擴(kuò)展電液伺服主動(dòng)跟動(dòng)加載功能的接口，并提供詳細(xì)的電液伺服主動(dòng)跟動(dòng)加載實(shí)現(xiàn)方式的設(shè)計(jì)方案圖及說(shuō)明資料。
4）投標(biāo)文件中提供該系統(tǒng)能進(jìn)行2種十字節(jié)點(diǎn)滯回試驗(yàn)的三維示意圖供參考，以備后期采購(gòu)人進(jìn)行功能擴(kuò)展。
5）投標(biāo)文件中需要提供有加載框架有限元分析計(jì)算及加載框架的三維布置圖。
2. 200 噸電液伺服垂向作動(dòng)器：（1 套）
200噸電液伺服作動(dòng)器。作動(dòng)器應(yīng)包括作動(dòng)器本體、前球頭后法蘭連接、內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負(fù)荷傳感器和相應(yīng)的連接件。
作動(dòng)器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1)最大試驗(yàn)壓力：2000kN；
2)試驗(yàn)力測(cè)量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%
3)作動(dòng)器行程：±100mm
4)作動(dòng)器位移分辨率：0.01mm
5)位移測(cè)量精度：0.1%FS
6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內(nèi)置，分辨率 1um，SSI 數(shù)字量接口，信號(hào)滯后≤4um，防護(hù)等級(jí) IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過(guò)壓和短路保護(hù)；
7)高性能載荷傳感器，非線性 0.1%，非重復(fù)性 0.02%，零漂 0.03%，安全過(guò)載能力120%， 最大過(guò)載能力150%，模擬量信號(hào)輸出；
3. 100 噸電液伺服水平作動(dòng)器（1 套）
100噸電液伺服作動(dòng)器，使用優(yōu)良密封件。既可以垂直使用，也可以水平使用。作動(dòng)器應(yīng)包括作動(dòng)器本體、可拆卸前后高精度球鉸、內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負(fù)荷傳感器和相應(yīng)的連接件。
作動(dòng)器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1)最大試驗(yàn)力：±1000kN
2)試驗(yàn)力測(cè)量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%
3)作動(dòng)器行程：±250mm
4)作動(dòng)器位移分辨率：0.01mm
5)位移測(cè)量精度：0.1%FS
6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內(nèi)置，分辨率1um，SSI 數(shù)字量接口，信號(hào)滯后≤4um，防護(hù)等級(jí)IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過(guò)壓和短路保護(hù)；
7)高性能載荷傳感器，非線性0.1%，非重復(fù)性0.02%，零漂0.03%，安全過(guò)載能力120%， 最大過(guò)載能力150%，模擬量信號(hào)輸出；
8）最高工作頻率不低于3Hz。
4. 20L/min 電液伺服油源（1 套）
電液伺服油源的額定輸出流量為20L/min,額定工作壓力23MPa，由高壓油泵、電機(jī)、 電控柜、高壓濾油器、分油閥塊、風(fēng)冷系統(tǒng)和相應(yīng)的管路等組成，為伺服系統(tǒng)提供加載控制用液壓油。
配備PLC為核心的電源啟動(dòng)柜。
電液伺服液壓油源的主要配置及特點(diǎn)：
1）采用低噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全閥和電磁溢流閥，保證液壓系統(tǒng)安全工作。
2）高壓軟管配自密封快換接頭。
3）配備風(fēng)冷系統(tǒng)，作動(dòng)器可同時(shí)帶載連續(xù)工作大于8小時(shí)。
5. 靜態(tài)分油器（1 套）
1）可遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)開(kāi)啟、關(guān)閉供油。
2）單輸入4輸出。
6. 50 噸電液伺服作動(dòng)器（2 套）
50噸電液伺服作動(dòng)器，使用優(yōu)良密封件，垂直使用。作動(dòng)器包括作動(dòng)器本體、前高精度球頭后法蘭連接、內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負(fù)荷傳感器和相應(yīng)的連接件。
作動(dòng)器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1)最大壓試驗(yàn)力：500kN
2)試驗(yàn)力測(cè)量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%
3)作動(dòng)器行程：±150mm
4)作動(dòng)器位移分辨率：0.01mm
5)位移測(cè)量精度：0.1%FS
6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內(nèi)置，分辨率 1um，SSI數(shù)字量接口，信號(hào)滯后≤4um，防護(hù)等級(jí) IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過(guò)壓和短路保護(hù)；
7)高性能載荷傳感器，非線性 0.1%，非重復(fù)性 0.02%，零漂 0.03%，安全過(guò)載能力 120%， 最大過(guò)載能力 150%，模擬量信號(hào)輸出；
8）最高工作頻率不低于3Hz。
7. 控制系統(tǒng)（1 套）
控制器安裝在全金屬的控制柜內(nèi)，包括一臺(tái)工控計(jì)算機(jī)，還包括插裝在工控機(jī)內(nèi)的PDC測(cè)控卡和 SSI 數(shù)字式位移傳感器計(jì)數(shù)卡。帶有 Windows 操作系統(tǒng)軟件和 POPWARE-M控制軟件。主要組成如下：
①包括工控計(jì)算機(jī)一臺(tái)，19寸液晶控制器一臺(tái)和相關(guān)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)及電氣連接線一 套；
②包括 Windows 操作系統(tǒng)軟件和POPWARE-M控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件；
③包括4個(gè)作動(dòng)器控制用相關(guān)的測(cè)控卡、模擬輸出和網(wǎng)絡(luò)輸出全套硬件。
④控制器采用工控計(jì)算機(jī)直接插卡式控制器，不得采用上下位微機(jī)控制器，防止因通訊連接不可靠引起的作動(dòng)器失控?fù)p壞試樣而導(dǎo)致危險(xiǎn)。
軟件功能：
1)可實(shí)現(xiàn)4個(gè)作動(dòng)器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制加載。
2)試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有的控制方式以及控制速率的任意無(wú)沖擊平滑切換。
3)控制軟件的主要參數(shù)（力、位移）應(yīng)能通過(guò)電壓輸出或數(shù)字量輸出的形式將系統(tǒng) 信號(hào)傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行同步采集的功能 要求。
4)控制軟件具備超載保護(hù)，任意設(shè)定位移點(diǎn)、負(fù)荷點(diǎn)的保護(hù)功能；帶有系統(tǒng)保護(hù)設(shè)置、過(guò)程保護(hù)設(shè)置，及解除保護(hù)設(shè)置條件后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)功能。
5)控制軟件實(shí)時(shí)顯示各類(lèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并可選擇實(shí)時(shí)繪制時(shí)間－力、時(shí)間－位移、位 移－試驗(yàn)力等常規(guī)曲線。試驗(yàn)結(jié)束后，能還原全部試驗(yàn)曲線，可以對(duì)曲線進(jìn)行局部放大、 還原、用鼠標(biāo)得到曲線上任意采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值（X,Y）等功能。
6)具備數(shù)據(jù)保存頻率的設(shè)定，最高數(shù)據(jù)保存間隔時(shí)間不低于200ms。
7)件具備閥臺(tái)控制功能，可直接在對(duì)閥臺(tái)進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉。
8)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)，可對(duì)閥臺(tái)、作動(dòng)器絕對(duì)值及控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。
9)配有可編程試驗(yàn)?zāi)K，用戶(hù)可以根據(jù)試驗(yàn)需要完成恒速率試驗(yàn)力控制、恒速率位 移控制、試驗(yàn)力保持試驗(yàn)等多種試驗(yàn)?zāi)Ｊ降娜我饨M合。
10)控制軟件具備編輯試樣信息功能，便于后期查找數(shù)據(jù)文件。
11)控制軟件具備失控保護(hù)功能，可選擇開(kāi)啟及關(guān)閉該功能；可以根據(jù)需要設(shè)置最大控制誤差值。
12)控制軟件具備標(biāo)定功能及試驗(yàn)力多點(diǎn)校正設(shè)置。
13)具備靜態(tài)控制參數(shù)適應(yīng)功能，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)控制參數(shù)。
14)本次采購(gòu)的控制器可通過(guò) PC 客戶(hù)端方式進(jìn)行多個(gè)子任務(wù)試驗(yàn)，子任務(wù)試驗(yàn)均可獨(dú)立啟動(dòng)、運(yùn)行與停止，控制參數(shù)與服務(wù)器端自動(dòng)同步，客戶(hù)端的控制通道任意組合， 投標(biāo)文件中須提供詳細(xì)實(shí)現(xiàn)解決方案；
