一、 概述
ZDZV-16T電動(dòng)智能定量控制閥主要作為定量控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。例如,用于造紙廠的紙頁定量控制,也可以作為其它行業(yè)對(duì)有關(guān)介質(zhì)的精密控制,該系列球閥具有如下特點(diǎn):
(一) 用微處理器控制步進(jìn)電機(jī),使之具有較高的精度與分辯率,通過RS232接口,直接與PC機(jī)連接,進(jìn)行組態(tài)與校驗(yàn)。
(二) 控制單元、驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)與閥體采用一體化設(shè)計(jì)、安裝方便、體積小、重量輕、無噪聲與振蕩。
(三) 閥門采用不銹鋼可動(dòng)硬密封V型球閥
(四) 采用瑞典的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
二、 主要技術(shù)數(shù)據(jù)
(一)流量系數(shù)KV
?。ǘ┕Q壓力:1.6Mpa
(三)使用溫度: -20℃~+250℃
(四)電源電壓:24VDC
(五)閥門材質(zhì):閥體、閥座為304不銹鋼
閥芯為316不銹鋼
(六)輸入信號(hào):4-20mADC
(七)閥位反饋信號(hào):4-20mADC
(八)提供組態(tài)與校驗(yàn)軟件,通過RS232接口與計(jì)算機(jī)連接
二、結(jié)構(gòu)
電動(dòng)定量控制閥由V型球閥與Oden電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
(一) V型球閥為可動(dòng)更密封閥座,它具有較高的剪切功能與密封性,特別適用于含有固體顆粒與纖維的介質(zhì),因此是紙漿流量精確控制的的配套選擇。
(二) Oden智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由密封的鋁合金箱體、馬達(dá)減速齒輪箱、電路板及終端接線端子板組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方有一手輪,往上提位,可以進(jìn)行手動(dòng)操作,但是需要注意的是:使用手輪操作,必須先切斷電源,否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的保持力矩將使手輪操作難以進(jìn)行,如果使用大力矩操作,則有可能把減速齒輪箱與電氣主電板損壞。
步進(jìn)馬達(dá)電源電壓與電流:24VDC 6.8A
控制信號(hào):4-20mADC
閥門反饋信號(hào):4-20mADC
功率及邏輯元件電路板在單元內(nèi)部,靠近馬達(dá)上側(cè)。
電源和控制信號(hào)電纜通過防水蓋接頭接入機(jī)體內(nèi)端子。
所有參數(shù)如:力矩、速度、力矩范圍、信號(hào)范圍等都可通過OVP程序設(shè)置與裝載。
此時(shí)必須通過RS232接口,把PC機(jī)與帶微處理器的電路板連接在一起來組態(tài),若24VDC電源中斷,主電路板將此時(shí)的角度位置存儲(chǔ)下來,保留8小時(shí),當(dāng)超過8小時(shí),24VDC電源恢復(fù),將執(zhí)行自動(dòng)校準(zhǔn)。
減速齒輪箱減速比100:1
四、OVPOden閥門程序
通過RS232接口將PC機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來,實(shí)現(xiàn)OVPOden閥門程序的組態(tài)。ZDZV-16T電動(dòng)定量控制閥在出廠時(shí),制造廠已對(duì)閥門進(jìn)行組態(tài),用戶拿到控制閥之后,按圖紙接線,就可以直接使用,制造廠提供軟件為用戶日后維修或在調(diào)節(jié)過程中需要對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行修改時(shí)使用。
(一) 詞匯解釋與組態(tài)
1. 主菜單(Main Menu)
在這里你可以選擇你的Oden執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào),你也可以在這里選擇所使用的語種,如下菜單中默認(rèn)為P220與English,你也可以選擇其它型號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與語種。
2. 閥關(guān)閉方向(Valve closing direction)
從閥的上部看,默認(rèn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向
3. 控制信號(hào)丟失(Loss of control singnal)
有三種情況選擇處理,默認(rèn)的為“無影響”
4. 控制力矩(Control torgue)
動(dòng)作過程中傳遞力矩
5. 保持力矩(Holding torgue)
保持閥位的力矩
6. 閥關(guān)時(shí)信號(hào)電平(Signal level at closed valve)
信號(hào),通常為4mA
7. 校準(zhǔn)(電校準(zhǔn))(Calibration[Power calibration])
自動(dòng)尋找閥關(guān)的位置
8. 開度(Max.opening angle)
工作范圍設(shè)置
9. 開度時(shí)信號(hào)電平(Singnal level at max.opened position)
閥門開時(shí)的值,通常為20MA
10. 速率(Speed)
默認(rèn)為10°/秒,為15°/秒
11. 加速度(Acceleration)
若管道系統(tǒng)對(duì)震動(dòng)有限制,選擇較低的值,馬達(dá)會(huì)有一個(gè)“軟”啟動(dòng),默認(rèn)為20
12. 干擾靈敏度(Noise sensitivity)
過濾信號(hào)電平的干擾,避免干擾Oden執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常調(diào)節(jié)動(dòng)作’
13. 關(guān)閉角度(Shutoffangle)
當(dāng)?shù)竭_(dá)程序設(shè)定的“關(guān)閉”角度時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)迅速關(guān)閉。默認(rèn)的為0度,該過程同樣發(fā)生在當(dāng)閥門正被打開時(shí)。
14. 儲(chǔ)存數(shù)據(jù)按鈕(Save databutton)
參數(shù)設(shè)置后,通過Save databutton,該參數(shù)就將被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)文件中。
15. 檢索數(shù)據(jù)按鈕(Recall databutton)
OVP同執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前參數(shù)會(huì)自動(dòng)裝載到OVP程序中或從電腦中裝載的不同參數(shù)。
16. 管理員菜單按鈕(Supevisors menubuton)
該菜單有口令保護(hù)。菜單中,可設(shè)置默認(rèn)值及、最小極限比例系數(shù)通常不應(yīng)該被改動(dòng)。
17. 默認(rèn)按鈕(Defaulebuton)
恢復(fù)裝載默認(rèn)狀態(tài)
18. 當(dāng)電源斷電8小時(shí)后,執(zhí)行新的自動(dòng)電校準(zhǔn)
Automatic new power (Alibration at)8hours power loss
(二) 力矩及速度設(shè)置
步進(jìn)馬達(dá)的控制力矩由速度來決定。
若你需要比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值高的控制力矩,就必須接受一個(gè)比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值低的速度。如P220;當(dāng)控制力矩由120N• m增大至190N• m時(shí),速度設(shè)置就必須從10°/秒減到8°/秒
控制力矩與速度在OVP程序中是自動(dòng)關(guān)聯(lián)的。如果你將控制力矩增大至超過實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制力矩的上限,速度設(shè)置就會(huì)被逐漸地減小,當(dāng)極限值改變影響到你的設(shè)置時(shí),會(huì)彈出一條警告信息,作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),詳見力矩/速度曲線表。
舉例保持力矩的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為100N •m保持力矩為220N•m,由于發(fā)熱的影響,我們推薦該設(shè)置值不要超過180N•m。因?yàn)榧词乖隈R達(dá)無負(fù)載時(shí),保持力矩要消耗幾乎同等的能源,發(fā)熱幾乎正比于保持力矩。
若Oden執(zhí)行機(jī)構(gòu)不響應(yīng)控制信號(hào),而又產(chǎn)生短暫的顫動(dòng),這可能是由于控制力矩值設(shè)置得太小??梢酝ㄟ^減小速度來增大控制力矩。為避免Oden執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間的顫動(dòng),可能引起閥門或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的疲勞破壞。起動(dòng)次數(shù)總數(shù)限定為10次,如果要得新的10次起動(dòng)嘗試,控制信號(hào)的改變必須大于2.5mA。
(三) 分程控制
可以用OVP實(shí)現(xiàn)分程控制,也可以通過一條電纜對(duì)兩臺(tái)或多臺(tái)閥門進(jìn)行單獨(dú)控制。不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅對(duì)總控制范圍內(nèi)的一定區(qū)間的信號(hào)作出響應(yīng)。
如:閥門1控制區(qū)間:4-12mADC
閥門2控制區(qū)間:12-20mADC
閥門3控制區(qū)間:8-20mADC
五、維護(hù)
正常使用時(shí),控制閥應(yīng)該每隔三年做一次檢查與維修,在重負(fù)荷場(chǎng)合,周期應(yīng)縮短,Oden齒輪與球閥軸承在壽命周期內(nèi)無需添加油脂。
檢查點(diǎn):
1. 校準(zhǔn)檢查:執(zhí)行新的PC/PC校準(zhǔn)(見前述)
2. 位置檢查:
將閥門位置于工作范圍中點(diǎn)附近,緩慢地增大控制信號(hào)直至閥桿開始運(yùn)動(dòng)。記錄此時(shí)的mA值,緩慢地降低控制信號(hào)直至閥桿向相反方向運(yùn)動(dòng),記錄此時(shí)的mA值,信號(hào)之差可用于測(cè)量系統(tǒng)死區(qū)。
為了標(biāo)示閥桿的運(yùn)動(dòng),可以在閥桿上固定一指針。死區(qū)普遍地由連軸器與閥桿之間的不正確配合所引起,因此要比較該指針與連軸器上指針的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。DZV通常大部分的死區(qū)可以被介質(zhì)壓力作用于閥桿形成的力矩所消除,因此測(cè)試時(shí)若有條件可在有壓力系統(tǒng)中進(jìn)行。
3. 電聯(lián)接檢查:檢查并擦凈終端單元的表面。
4. 密封檢查:檢查伺服單元內(nèi)腔表面,如果其上干燥潔凈,則表明單元密封可靠。
5. 力矩檢查:通過OVP可以檢查的閥門狀況,當(dāng)緩慢增大控制力矩直到Oden執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)的過程中,你可以看到閥軸承的變化狀況,DZV測(cè)試時(shí)將閥門壓蓋螺母輕微地放松,因?yàn)檫@些都會(huì)影響到力矩。
上述檢結(jié)果可以記錄在記事本中,并存儲(chǔ)在OVP數(shù)據(jù)文件中。
在相應(yīng)列表中輸入實(shí)執(zhí)行的參數(shù)值
*NB可行速度依控制力矩而定.詳見曲線
11.1Ordering data sheet
Oden P50 Turning actuator,0-90 degrees
Oden P50 Multiturning actuator,0-5000 degrees Type and dimension of the valve:
Oden P220 Turning actuator,0-90degrees
Oden220T Multiturning actuator,0-5000 degrees
Oden P500 Turning actuator,0-90degrees
Oden P500T Multiturning actuator,0-5000 degrees
Standard Values in (parenthesis)
Enter values in the column for actual Oden actuator
No entered new value gives standard value
NB Max. Available speed is depending on the Control torque.See curve
六、安裝
(一) 外部電聯(lián)接
電源24VDC 屏蔽電纜:1. 5mm2
(推薦電氣控制柜配備開關(guān)電源容量24V 10ADC)
控制信號(hào)4-20MADC屏蔽電纜2×0. 5mm2
反饋信號(hào)4-20MADC屏蔽電纜2×0. 5mm2
電纜保護(hù)管DN8~10. 5mm
外部接線圖
(二) 外形安裝尺寸