一、 概述
ZDZV-16T電動智能定量控制閥主要作為定量控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。例如,用于造紙廠的紙頁定量控制,也可以作為其它行業(yè)對有關介質的精密控制,該系列球閥具有如下特點:
(一) 用微處理器控制步進電機,使之具有較高的精度與分辯率,通過RS232接口,直接與PC機連接,進行組態(tài)與校驗。
(二) 控制單元、驅動電路、步進電機與閥體采用一體化設計、安裝方便、體積小、重量輕、無噪聲與振蕩。
(三) 閥門采用不銹鋼可動硬密封V型球閥
(四) 采用瑞典*的電動執(zhí)行機構。
二、 主要技術數據
(一量系數KVZDZV-16T電動智能定量控制閥
?。ǘ┕Q壓力:1.6Mpa
(三)使用溫度: -20℃~+250℃
(四)電源電壓:24VDC
(五)閥門材質:閥體、閥座為304不銹鋼
閥芯為316不銹鋼
(六)輸入信號:4-20mADC
(七)閥位反饋信號:4-20mADC
(八)提供組態(tài)與校驗軟件,通過RS232接口與計算機連接
二、結構
電動定量控制閥由V型球閥與Oden電動執(zhí)行機構組成。
(一) V型球閥為可動更密封閥座,它具有較高的剪切功能與密封性,特別適用于含有固體顆粒與纖維的介質,因此是紙漿流量精確控制的的配套選擇。
(二) Oden智能電動執(zhí)行機構由密封的鋁合金箱體、馬達減速齒輪箱、電路板及終端接線端子板組成,執(zhí)行機構上方有一手輪,往上提位,可以進行手動操作,但是需要注意的是:使用手輪操作,必須先切斷電源,否則執(zhí)行機構內的保持力矩將使手輪操作難以進行,如果使用大力矩操作,則有可能把減速齒輪箱與電氣主電板損壞。
步進馬達電源電壓與電流:24VDC 6.8A
控制信號:4-20mADC
閥門反饋信號:4-20mADC
功率及邏輯元件電路板在單元內部,靠近馬達上側。
電源和控制信號電纜通過防水蓋接頭接入機體內端子。
所有參數如:力矩、速度、力矩范圍、信號范圍等都可通過OVP程序設置與裝載。
此時必須通過RS232接口,把PC機與帶微處理器的電路板連接在一起來組態(tài),若24VDC電源中斷,主電路板將此時的角度位置存儲下來,保留8小時,當超過8小時,24VDC電源恢復,將執(zhí)行自動校準。
減速齒輪箱減速比100:1
四、OVPOden閥門程序
通過RS232接口將PC機與執(zhí)行機構連接起來,實現OVPOden閥門程序的組態(tài)。ZDZV-16T電動定量控制閥在出廠時,制造廠已對閥門進行組態(tài),用戶拿到控制閥之后,按圖紙接線,就可以直接使用,制造廠提供軟件為用戶日后維修或在調節(jié)過程中需要對某些參數進行修改時使用。
(一) 詞匯解釋與組態(tài)
1. 主菜單(Main Menu)
在這里你可以選擇你的Oden執(zhí)行機構型號,你也可以在這里選擇所使用的語種,如下菜單中默認為P220與English,你也可以選擇其它型號執(zhí)行機構與語種。
2. 閥關閉方向(Valve closing direction)
從閥的上部看,默認方向為順時針方向
3. 控制信號丟失(Loss of control singnal)
有三種情況選擇處理,默認的為“無影響”
4. 控制力矩(Control torgue)
動作過程中傳遞力矩
5. 保持力矩(Holding torgue)
保持閥位的力矩
6. 閥關時信號電平(Signal level at closed valve)
低信號,通常為4mA
7. 校準(電校準)(Calibration[Power calibration])
自動尋找閥關的位置
8. 大開度(Max.opening angle)
工作范圍設置
9. 大開度時信號電平(Singnal level at max.opened position)
閥門開時的值,通常為20MA
10. 速率(Speed)
默認為10°/秒,大為15°/秒
11. 加速度(Acceleration)
若管道系統(tǒng)對震動有限制,選擇較低的值,馬達會有一個“軟”啟動,默認為20
12. 干擾靈敏度(Noise sensitivity)
過濾信號電平的干擾,避免干擾Oden執(zhí)行機構正常調節(jié)動作’
13. 關閉角度(Shutoffangle)
當到達程序設定的“關閉”角度時,執(zhí)行機構迅速關閉。默認的為0度,該過程同樣發(fā)生在當閥門正被打開時。
14. 儲存數據按鈕(Save databutton)
參數設置后,通過Save databutton,該參數就將被存儲在數據文件中。
15. 檢索數據按鈕(Recall databutton)
OVP同執(zhí)行機構相連時,執(zhí)行機構當前參數會自動裝載到OVP程序中或從電腦中裝載的不同參數。
16. 管理員菜單按鈕(Supevisors menubuton)
該菜單有口令保護。菜單中,可設置默認值及大、小極限比例系數通常不應該被改動。
17. 默認按鈕(Defaulebuton)
恢復裝載默認狀態(tài)
18. 當電源斷電8小時后,執(zhí)行新的自動電校準
Automatic new power (Alibration at)8hours power loss
(二) 力矩及速度設置
步進馬達的控制力矩由速度來決定。
若你需要比標準設置值高的控制力矩,就必須接受一個比標準設置值低的速度。如P220;當控制力矩由120N• m增大至190N• m時,速度設置就必須從10°/秒減到8°/秒
控制力矩與速度在OVP程序中是自動關聯的。如果你將控制力矩增大至超過實際執(zhí)行機構控制力矩的上限,速度設置就會被逐漸地減小,當極限值改變影響到你的設置時,會彈出一條警告信息,作為一個經驗數據,詳見力矩/速度曲線表。
舉例保持力矩的標準設置為100N •m大保持力矩為220N•m,由于發(fā)熱的影響,我們*該設置值不要超過180N•m。因為即使在馬達無負載時,保持力矩要消耗幾乎同等的能源,發(fā)熱幾乎正比于保持力矩。
若Oden執(zhí)行機構不響應控制信號,而又產生短暫的顫動,這可能是由于控制力矩值設置得太小??梢酝ㄟ^減小速度來增大控制力矩。為避免Oden執(zhí)行機構長時間的顫動,可能引起閥門或執(zhí)行機構的疲勞破壞。起動次數總數限定為10次,如果要得新的10次起動嘗試,控制信號的改變必須大于2.5mA。
(三) 分程控制
可以用OVP實現分程控制,也可以通過一條電纜對兩臺或多臺閥門進行單獨控制。不同的執(zhí)行機構僅對總控制范圍內的一定區(qū)間的信號作出響應。
如:閥門1控制區(qū)間:4-12mADC
閥門2控制區(qū)間:12-20mADC
閥門3控制區(qū)間:8-20mADC
五、維護
正常使用時,控制閥應該每隔三年做一次檢查與維修,在重負荷場合,周期應縮短,Oden齒輪與球閥軸承在壽命周期內無需添加油脂。
檢查點:
1. 校準檢查:執(zhí)行新的PC/PC校準(見前述)
2. 位置檢查:
將閥門位置于工作范圍中點附近,緩慢地增大控制信號直至閥桿開始運動。記錄此時的mA值,緩慢地降低控制信號直至閥桿向相反方向運動,記錄此時的mA值,信號之差可用于測量系統(tǒng)死區(qū)。
為了標示閥桿的運動,可以在閥桿上固定一指針。死區(qū)普遍地由連軸器與閥桿之間的不正確配合所引起,因此要比較該指針與連軸器上指針的相對運動。DZV通常大部分的死區(qū)可以被介質壓力作用于閥桿形成的力矩所消除,因此測試時若有條件可在有壓力系統(tǒng)中進行。
3. 電聯接檢查:檢查并擦凈終端單元的表面。
4. 密封檢查:檢查伺服單元內腔表面,如果其上干燥潔凈,則表明單元密封可靠。
5. 力矩檢查:通過OVP可以檢查的閥門狀況,當緩慢增大控制力矩直到Oden執(zhí)行機構開始運動的過程中,你可以看到閥軸承的變化狀況,DZV測試時將閥門壓蓋螺母輕微地放松,因為這些都會影響到力矩。
上述檢結果可以記錄在記事本中,并存儲在OVP數據文件中。
在相應列表中輸入實執(zhí)行的參數值
*NB大可行速度依控制力矩而定.詳見曲線
11.1Ordering data sheet
Oden P50 Turning actuator,0-90 degrees
Oden P50 Multiturning actuator,0-5000 degrees Type and dimension of the valve:
Oden P220 Turning actuator,0-90degrees
Oden220T Multiturning actuator,0-5000 degrees
Oden P500 Turning actuator,0-90degrees
Oden P500T Multiturning actuator,0-5000 degrees
Standard Values in (parenthesis)
Enter values in the column for actual Oden actuator
No entered new value gives standard value
NB Max. Available speed is depending on the Control torque.See curve
六、安裝
(一) 外部電聯接
電源24VDC 屏蔽電纜:1. 5mm2
(*電氣控制柜配備開關電源容量24V 10ADC)
控制信號4-20MADC屏蔽電纜2×0. 5mm2
反饋信號4-20MADC屏蔽電纜2×0. 5mm2
電纜保護管DN8~10. 5mm
外部接線圖
(二) 外形安裝尺寸