全電動(dòng)水文測(cè)流巡測(cè)車
產(chǎn)品參數(shù)
測(cè)流系統(tǒng)
類型：全電動(dòng)水文測(cè)流系統(tǒng)；
取力方式：汽車發(fā)電機(jī)輸出電能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；電機(jī)可支持電腦配置參數(shù)。
功率：提升75公斤/50公斤鉛魚(yú)，速度0.20m/s-0.35m/s；
配套鉛魚(yú)：重量75公斤/50公斤，鉛魚(yú)配備流速儀懸件能夠掛載各類轉(zhuǎn)子式流速儀，便于流速信號(hào)接入；可直接采集流速儀信號(hào)；
吊臂伸縮速度：V=0.05m/s-0.24m/s ；伸縮臂為方形不銹鋼材質(zhì)。
吊鉛魚(yú)測(cè)量行程：≥30m；
測(cè)流系統(tǒng)吊臂伸出車體外長(zhǎng)度：2.8m；
吊臂仰角：15°-75°可調(diào)，吊臂旋轉(zhuǎn)角度：360°全向；
起吊重量：100kg；
總質(zhì)量：180kg；
信號(hào)傳輸方式：無(wú)線；
系統(tǒng)控制方式：無(wú)線遙控，支持手動(dòng)操作；
其他：配備吊臂穩(wěn)定支撐桿。
流量測(cè)算系統(tǒng)
水下流速采集設(shè)備。主要功能是對(duì)當(dāng)前垂線水流情況的采集記錄；采集流速儀轉(zhuǎn)速信號(hào)；內(nèi)置大容量電池、可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間水下測(cè)量；內(nèi)置快速充電管理電路可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行快速安全的充電；動(dòng)態(tài)入水信號(hào)檢測(cè)、可準(zhǔn)確獲得當(dāng)前設(shè)備水水狀態(tài)；內(nèi)置無(wú)線通訊與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；
車載接收控制設(shè)備。主要功能進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)和測(cè)量過(guò)程的控制；7寸高亮屏幕，可在太陽(yáng)下顯示操作，12V10Ah大功率鋰電池;自帶電源管理，節(jié)約電能更長(zhǎng)待機(jī)，可以與電腦進(jìn)行通訊；RS485接口支持，可以對(duì)接多種傳感器，擴(kuò)展系統(tǒng)應(yīng)用；RS232接口支持，可以與電腦進(jìn)行有線通訊；內(nèi)置高靈敏度無(wú)線通訊，與水下流速采集設(shè)備通訊；數(shù)字碼盤支持、可以實(shí)時(shí)檢測(cè)鉛魚(yú)位置；512K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)。
便攜式筆記本電腦。主要用于測(cè)流軟件安裝使用。
軟件。PC端軟件，主要為數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和分析，以及車載設(shè)備的控制。通過(guò)設(shè)定不同參數(shù)，完成斷面流速的自動(dòng)測(cè)量。
嵌入式軟件：實(shí)時(shí)測(cè)量設(shè)備入水測(cè)針之間的阻抗值，根據(jù)阻抗的變化動(dòng)態(tài)計(jì)算當(dāng)前設(shè)備是否入水，入水檢測(cè)更加準(zhǔn)確快速。無(wú)線通訊的靈敏度與通訊功率和速率有直接關(guān)系，系統(tǒng)進(jìn)行指令字節(jié)發(fā)送時(shí)需要高靈敏度已滿足水下通訊的需求，而系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步時(shí)，則需有高速數(shù)據(jù)通訊需求，水下采集測(cè)量設(shè)備動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)線通訊的參數(shù)，以滿足需求。當(dāng)水下采集測(cè)量設(shè)備與車載控制器通訊丟失后，基于該測(cè)量模式，水下采集測(cè)量設(shè)備可以完整的記錄整個(gè)測(cè)量過(guò)程，該過(guò)程中車載控制器同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)同步記錄，當(dāng)通訊恢復(fù)后，并達(dá)到數(shù)據(jù)同步環(huán)境（近水面或者空氣中），車載控制器會(huì)將水下采集測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)同步到本地，兩部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后即可獲得當(dāng)前測(cè)量的詳細(xì)數(shù)據(jù)。完成流速的計(jì)算工作并可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或電腦。程序包含機(jī)械臂控制功能，可以監(jiān)測(cè)當(dāng)前機(jī)械臂的狀態(tài)和控制機(jī)械臂動(dòng)作，通過(guò)無(wú)線可以進(jìn)行定點(diǎn)操作，相比傳統(tǒng)手動(dòng)操控更加準(zhǔn)確，通過(guò)該層功能可以完成整個(gè)垂線的全自動(dòng)測(cè)量。
