1.1 測(cè)量原理
距離測(cè)量過(guò)程中，超聲波信號(hào)由超聲波探頭發(fā)出，經(jīng)液體或其他固態(tài)介質(zhì)反射后折回，由同一個(gè)探頭接收，測(cè)量超聲波發(fā)射到接收的時(shí)間差，從而實(shí)現(xiàn)物位的測(cè)量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時(shí)間t的關(guān)系可用公式表示：
超聲波測(cè)距的算式
L：超聲波探頭距所測(cè)料面距離。單位：m；
v：經(jīng)溫度補(bǔ)償后的聲速值。單位：m/s；
t：測(cè)量范圍內(nèi)聲波的運(yùn)行時(shí)間。單位：s
1.2 產(chǎn)品描述
單波束水下超聲波
1.1 測(cè)量原理
距離測(cè)量過(guò)程中，超聲波信號(hào)由超聲波探頭發(fā)出，經(jīng)液體或其他固態(tài)介質(zhì)反射后折回，由同一個(gè)探頭接收，測(cè)量超聲波發(fā)射到接收的時(shí)間差，從而實(shí)現(xiàn)物位的測(cè)量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時(shí)間t的關(guān)系可用公式表示：
超聲波測(cè)距的算式
L：超聲波探頭距所測(cè)料面距離。單位：m；
v：經(jīng)溫度補(bǔ)償后的聲速值。單位：m/s；
t：測(cè)量范圍內(nèi)聲波的運(yùn)行時(shí)間。單位：s
1.2 產(chǎn)品描述
單波束水下超聲波測(cè)距傳感器是基于ARM架構(gòu)設(shè)計(jì)的一款高響應(yīng)速度的測(cè)距傳感器。
該傳感器內(nèi)置RS485芯片讀取數(shù)據(jù)、配置內(nèi)部參數(shù)的一種方式，可通過(guò)ModBus-RTU協(xié)議修改內(nèi)部參數(shù)對(duì)傳感器的性能做調(diào)整與實(shí)現(xiàn)某些功能；
1.3 產(chǎn)品特點(diǎn)
•防護(hù)等級(jí)：IP68
•配RS485通訊，數(shù)據(jù)可讀可寫
•可通過(guò)ModBus-RTU協(xié)議修改地址，波特率，等相應(yīng)參數(shù)；
•響應(yīng)時(shí)間短
•溫度補(bǔ)償
1.4 產(chǎn)品應(yīng)用
•水下位置、距離檢測(cè)
•水下機(jī)器人避障防撞偵測(cè)
•水下閘門開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
•罐體水位監(jiān)測(cè)
