1.1 測量原理
距離測量過程中，超聲波信號由超聲波探頭發(fā)出，經(jīng)液體或其他固態(tài)介質(zhì)反射后折回，由同一個探頭接收，測量超聲波發(fā)射到接收的時間差，從而實現(xiàn)物位的測量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時間t的關(guān)系可用公式表示：
超聲波測距的算式
L：超聲波探頭距所測料面距離。單位：m；
v：經(jīng)溫度補償后的聲速值。單位：m/s；
t：測量范圍內(nèi)聲波的運行時間。單位：s
1.2 產(chǎn)品描述
單波束水下超聲波
1.1 測量原理
距離測量過程中，超聲波信號由超聲波探頭發(fā)出，經(jīng)液體或其他固態(tài)介質(zhì)反射后折回，由同一個探頭接收，測量超聲波發(fā)射到接收的時間差，從而實現(xiàn)物位的測量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時間t的關(guān)系可用公式表示：
超聲波測距的算式
L：超聲波探頭距所測料面距離。單位：m；
v：經(jīng)溫度補償后的聲速值。單位：m/s；
t：測量范圍內(nèi)聲波的運行時間。單位：s
1.2 產(chǎn)品描述
單波束水下超聲波測距傳感器是基于ARM架構(gòu)設(shè)計的一款高響應速度的測距傳感器。
該傳感器內(nèi)置RS485芯片讀取數(shù)據(jù)、配置內(nèi)部參數(shù)的一種方式，可通過ModBus-RTU協(xié)議修改內(nèi)部參數(shù)對傳感器的性能做調(diào)整與實現(xiàn)某些功能；
1.3 產(chǎn)品特點
•防護等級：IP68
•配RS485通訊，數(shù)據(jù)可讀可寫
•可通過ModBus-RTU協(xié)議修改地址，波特率，等相應參數(shù)；
•響應時間短
•溫度補償
1.4 產(chǎn)品應用
•水下位置、距離檢測
•水下機器人避障防撞偵測
•水下閘門開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測
•罐體水位監(jiān)測
