單波束水下超聲波測距傳感器是基于ARM架構(gòu)設(shè)計(jì)的一款高響應(yīng)速度的測距傳感器。
該傳感器內(nèi)置RS485芯片讀取數(shù)據(jù)、配置內(nèi)部參數(shù)的一種方式，可通過ModBus-RTU協(xié)議修改內(nèi)部參數(shù)對傳感器的性能做調(diào)整與實(shí)現(xiàn)某些功能；
單波束超聲波測距傳感器 水下避障傳感器 測深儀20米量程
1.1 測量原理
距離測量過程中，超聲波信號由超聲波探頭發(fā)出，經(jīng)液體或其他固態(tài)介質(zhì)反射后折回，由同一個探頭接收，測量超聲波發(fā)射到接收的時間差，從而實(shí)現(xiàn)物位的測量。聲波傳輸距離 L與聲速v和聲波傳輸時間t的關(guān)系可用公式表示：
1.2 產(chǎn)品描述
單波束水下超聲波測距傳感器是基于ARM架構(gòu)設(shè)計(jì)的一款高響應(yīng)速度的測距傳感器。
該傳感器內(nèi)置RS485芯片讀取數(shù)據(jù)、配置內(nèi)部參數(shù)的一種方式，可通過ModBus-RTU協(xié)議修改內(nèi)部參數(shù)對傳感器的性能做調(diào)整與實(shí)現(xiàn)某些功能；
1.3 產(chǎn)品特點(diǎn)
•防護(hù)等級：IP68
•配RS485通訊，數(shù)據(jù)可讀可寫
•可通過ModBus-RTU協(xié)議修改地址，波特率，等相應(yīng)參數(shù)；
•響應(yīng)時間短
•溫度補(bǔ)償
1.4 產(chǎn)品應(yīng)用
•水下位置、距離檢測
•水下機(jī)器人避障防撞偵測
•水下閘門開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測
•罐體水位監(jiān)測
第2章 技術(shù)規(guī)格
2.1 型號分類
型號 | 功能說明 |
DE_WLM33 | 標(biāo)準(zhǔn)型RS485數(shù)字量輸出，直徑33mm鋁殼 |
DE_WLM36 | 標(biāo)準(zhǔn)型RS485數(shù)字量輸出，直徑36mmPPSU外殼 |
DE_WLM80 | 標(biāo)準(zhǔn)型RS485數(shù)字量輸出，直徑36mmPPSU外殼 |
備注：
數(shù)字量RS485輸出，33與36區(qū)分兩種不同外殼。
2.2 技術(shù)參數(shù)
一般參數(shù) |
盲區(qū) 0…250mm |
檢測范圍 250…20000mm |
設(shè)定范圍 250…20000mm |
換能器頻率 300kHz~1mHz |
電氣特性 |
工作電壓 10.8V～26.4VDC，反極性保護(hù) |
空載電流 ≤15mA |
電壓降 ≤2.5V |
啟動延時 ＜2000ms（軟件延時做保護(hù)，正式稿待定） |
輸出特性 |
輸出類型 標(biāo)配RS485輸出（Modbus-RTU協(xié)議） |
額定工作電流 |
重復(fù)性精度 ±0.25% |
精度 ±0.5% |
環(huán)境溫度 |
工作溫度 -20～60℃ |
貯存溫度 -20～60℃ |
機(jī)械特性 |
輸出連接方式 4芯出線 輸出線長 默認(rèn)2米（其他線長需定制） |
換能器螺紋 |
防護(hù)等級 IP68 |
質(zhì)量 |
材質(zhì) 殼體：鋁、PPSU |
符合標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
