產(chǎn)品特征
◇ 高性能，高可靠性，高兼容性
◇ 采用自主研發(fā)全自動溫度及線性修正系統(tǒng)批量生產(chǎn)
◇ 全溫段溫度補償，典型值0.002°/℃的極低零點溫漂
◇ ±45°范圍精密修正，典型.1°
◇ 內(nèi)置2*3A繼電器常開/常閉輸出，備用RS232-TTL電平
設置/輸出接口
◇ 9~30VDC寬電壓供電，內(nèi)置過壓過流保護
◇ 安裝模式及報警模式用戶可在線設置
◇ 非常高的性價比
應用
★ 工程機械 ★ 電動吊籃 ★ 平臺調(diào)節(jié) ★ 醫(yī)療設備 ★ 智能監(jiān)測 ★ 安全控制 ★ 高空平臺
性能參數(shù)
參數(shù)名稱 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 | 備注 |
測量軸向 | X（單軸） or X&Y（雙軸） | ||||
測量范圍 | ±1 | ±15 | ±80 | ° | ±45°范圍內(nèi)線性校準 |
測量精度 | ±0.1 | ±0.2 | ° | ||
重復精度 | ±0.05 | ° | 水平位置附近 | ||
分辨率 | 0.01 | ° | |||
零點偏置 | ±0.1 | ±0.3 | ° | ||
非線性 | 0.2 | 0.4 | %FS | ||
零點溫漂 | 0.003 | 0.005 | °/℃ | 全溫段溫度補償 | |
靈敏度誤差 | 0.3 | 0.6 | %FS | 僅模擬輸出有效 | |
數(shù)據(jù)更新率 | 0.5 | 5 | 100 | Hz | |
響應時間 | 0.3 | s | 由于傾角傳感器的特殊性，數(shù)據(jù)更新率不等于帶寬。 | ||
重量 | 約270g | ||||
電氣及環(huán)境參數(shù)
參數(shù)名稱 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 | 備注 |
供電電壓 | 9 | 12 | 30 | VDC | 內(nèi)置30VDC過壓保護 |
消耗電流 | 12 | 15 | 18 | mA | 空載電流 |
工作溫度 | -40~85℃ | ||||
儲存溫度 | -55~105℃ | ||||
防護等級 | IP67(可提供IP68及以上封裝) | ||||
振動 | 500g, 0.15msec, 1/2 sine | ||||
沖擊 | 1000g@11ms | X、Y、Z每軸向各3次 | |||
結(jié)構(gòu)及安裝尺寸圖
接線定義圖
線色 | 功能 |
V+ | 電源正 |
V- | 電源負 |
COM | 內(nèi)部繼電器公共端 |
NO1 | 1#(X軸)繼電器常開輸出 |
NC1 | 1#(X軸)繼電器常閉輸出 |
NO2 | 2#(Y軸)繼電器常開輸出 |
NC2 | 2#(Y軸)繼電器常閉輸出 |
ZERO | 與V-腳短接1秒后松開，傾角開關(guān)當前位置作為零點。 |
注： 在通電狀態(tài)下，ZERO腳與V-腳短接3秒后斷開，傳感器將當前位置作為0點并保存起來。
電氣框圖 報警動作示意圖
* 設報警點Ap，復位點Rp，假設傳感器從水平位置(0位)開始，當角度逐漸增大，大于Ap時，繼電器動作；角度逐漸減小到小于Rp時，繼電器復位。
聯(lián)機通訊
ASCII碼通訊協(xié)議（適用于RS232 or RS485）
1.串口參數(shù)：115200(默認),n,8,1。
2.數(shù)據(jù)格式：(雙軸) X:+12.35;Y:-03.94
“X：”后面跟的是X軸角度，”Y:”后面跟的是Y軸角度，若為輸出，則為“A：”，數(shù)據(jù)固定長度。其中，
“
3. 傳感器設置命令：
序號 | 命令內(nèi)容 | 功能 |
1 | $za | 將傳感器當前位置作為零點，設置成功后傳感器輸出為0 |
2 | $br=1 | 將波特率設置為9600，0—4800，1—9600，2—19200,3—38400,4—57600, 5—115200，6—230400，7—460800,8--921600 |
3 | $oc=0 | 傳感器停止串口輸出，0—停止輸出，1—連續(xù)輸出 |
4 | $up=1 | 設置串口輸出頻率為10Hz，0—5Hz, 1—10Hz，2—15Hz，3—20Hz， 4—25Hz,5—33Hz，6—50Hz |
注：所有設置命令設置成功后傳感器返回“Set OK!
十六進制通訊協(xié)議
1. 串口參數(shù)：115200(默認),n,8,1。
2. 數(shù)據(jù)格式：十六進制，如下表
字節(jié) | D0 D1 | D2 | D3 | D4 | D5 D6 | D7 D8 | D9 D10 | D11 |
內(nèi)容 | A5 5A | 0C | 00 | yz | 021C | FE65 | 0129 | XX |
說明 | 幀頭 | 幀長 | 命令字 | 控制字 | X軸數(shù)據(jù) | Y軸數(shù)據(jù) | 溫度數(shù)據(jù) | CKM |
幀頭 ——固定為A5 5A。
幀長 ——根據(jù)本幀數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容改變，單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0A；三軸為0x0C。
命令字——固定內(nèi)容，本傳感器中為00。
控制字——yz，y表示傳感器序列，z表示分辨率（小數(shù)位數(shù)），本傳感器中為12。
幀長 ——本幀字節(jié)個數(shù)（包含幀頭和幀尾），單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0a；三軸為0x0c。
X軸數(shù)據(jù) —有符號的短整形數(shù)，MSB在前，數(shù)據(jù)范圍-32000~+32000；Y軸和溫度數(shù)據(jù)類型與此相同。
CKM ——本幀數(shù)據(jù)除CKM自身外所有字節(jié)的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。
數(shù)據(jù)解算舉例：0xa5 0x5a 0x0c 0x00 0x12 0xf3 0x14 0x01 0x87 0x01 0x09 0xb6
從上述數(shù)據(jù)可以看出，傳感器系列屬于1，角度分辨率為0.01，溫度分辨率恒定為0.1，解算過程：
因X軸數(shù)據(jù)大于0x7fff，所以X軸數(shù)據(jù)為負值，故X軸角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.01= -33.08
Y軸角度=0x0187 * 0.01 = 3.91 溫度= 0x0109 * 0.1 = 26.5
MODBUS-RTU通訊協(xié)議
1.串口參數(shù)：9600(默認),n,8,1。 2.數(shù)據(jù)寄存器地址如下表（傳感器ID默認為01，可設置的ID為32，上位機命令的起始寄存器地址與數(shù)據(jù)個數(shù)不能大于3，否則返回地址超限錯誤 01 83 02 C0 F1）：
寄存器地址 | 00 | 01 | 02 |
內(nèi)容 | X軸角度 | Y軸角度 | 溫度 |
1.讀傳感器寄存器01和02命令： 01 03 00 01 00 02 95 cb 本例是從1號寄存器開始，讀取2個寄存器 。 2.將寄存器清零： 01 06 00 01 00 00 d8 0a 將寄存器1清零，成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時。 3.更改ID號： 01 1f 00 5a 00 05 74 18 將ID號更改為05， 成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時。 4.修改波特率： 01 20 00 5a 00 04 a1 dd 將波特率修改為57600（見ASCII碼協(xié)議中波特率對應關(guān)系），成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時。 5.設置更新率： 01 1e 00 5a 00 05 49 d8 將傳感器更新率設置為100/05=20Hz。
MODBUS通訊注意事項
a、 不要經(jīng)常修改傳感器的ID號，若修改了ID號，請做好記錄，以免忘記ID造成無法調(diào)試。
b、 不要經(jīng)常修改波特率，若修改了波特率，請做好記錄，以免忘記波特率造成無法調(diào)試。
c、 MODBUS校驗要求低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，無論修改了CRC前的任何一個字節(jié)，都需要重新計算CRC值。
調(diào)試軟件使用方法
USB配置線驅(qū)動安裝方法：
1、解壓縮文件“Tilt Switch A1設置軟件及驅(qū)動.rar”。
2、在剛才解壓縮出來的文件夾內(nèi)找到“CH340驅(qū)動(USB串口驅(qū)動)_XP_WIN7共用”文件夾并打開。
3、找到“SETUP.EXE”文件，鼠標右鍵點擊該文件選擇“以管理員身份運行(A)”，如下圖：
4、在彈出的對話框鼠標左鍵點擊“安裝”，如下圖：
5、等待幾秒鐘將安裝成功，彈出如下界面，鼠標左鍵點擊“確定”，并關(guān)閉“驅(qū)動安裝(X64)”對話框。
6、將USB設置線插入電腦的USB口，系統(tǒng)自動會完成驅(qū)動的安裝。
7、在電腦桌面上找到“計算機”，鼠標右鍵點擊“計算機”，并選擇“屬性”，如下圖：
8、在彈出的對話框內(nèi)鼠標左鍵點擊“設備管理器”，如下圖：
9、在彈出的對話框內(nèi)查看 “端口”的細節(jié)內(nèi)容，找到“CH340”字樣括號內(nèi)的字母(本例為中“COM6”)，如下圖：
10、打開“Tilt Switch A1設置.exe”，將下圖位置端口號選擇成與步驟9中看到的括號內(nèi)的內(nèi)容一致， 并點擊
“打開串口”，如果打開成功，左側(cè)狀態(tài)變?yōu)榫G色，且內(nèi)有“打開”字樣，按鈕文字變?yōu)椤瓣P(guān)閉串口”如下圖：
11、點擊3號方框位置選擇與傳感器對應的分辨率。X、Y后面的數(shù)據(jù)將隨著傾角傳感器的姿態(tài)變化而變化。如果沒
有數(shù)據(jù)顯示，則可能通訊不正常，請檢查通訊線路是否有故障和驅(qū)動程序是否正確安裝。
注：本調(diào)試軟件僅支持本公司生產(chǎn)的十六進制格式輸出協(xié)議。
