GTS激光大尺寸跟蹤測(cè)量?jī)x器是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
iProbe 6D姿態(tài)探頭
（1）機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。
（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。
（4）無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。
（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。
產(chǎn)品應(yīng)用
GTS激光大尺寸跟蹤測(cè)量?jī)x器在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測(cè)量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用，是功能強(qiáng)大的計(jì)量檢測(cè)工具。它通過(guò)三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測(cè)量軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。
SpatialMaster空間測(cè)量軟件
SpatialMaster（簡(jiǎn)稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。
RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。檢測(cè)內(nèi)容包括：
機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
部分主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
| 型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測(cè)量范圍 | 最大測(cè)量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場(chǎng)角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm | |
懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請(qǐng)諒解。
如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢。
