智能倉(cāng)庫(kù)堆高型無(wú)人叉車用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。
小體積設(shè)計(jì),產(chǎn)品寬僅550mm，可在850mm的窄道上通行。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS R，前置3D避障相機(jī)+視覺(jué)感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輪筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景。
某印刷設(shè)備企業(yè)在部署智能物流方案前，印刷機(jī)的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)采用人工完成。
解決方案:通過(guò)藍(lán)芯印刷機(jī)上下料機(jī)器人完成印刷卷料的搬運(yùn)、上料、下料。該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS，以深度相機(jī)定位印刷機(jī)上料錐頭，上料對(duì)接精度≤±5mm。
建設(shè)成效:打造了自動(dòng)化樣板印刷工廠，共同推動(dòng)印刷制造業(yè)的自動(dòng)化、信息化、智能化變革，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。
智能倉(cāng)庫(kù)堆高型無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2 個(gè) | 1070L*122W*40H mm x2 個(gè) | |
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | |||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及背負(fù)物料 | ||
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | |||
| 觸邊停障 | 前部半包保護(hù) | |||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |||
| 視覺(jué)避障 | ● | |||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | ||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |||
| 對(duì)接精度 | ±10 mm | |||
