托盤類貨物搬運(yùn)無人叉車
用于托盤類貨物搬運(yùn)；
配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī)，實現(xiàn)視覺SLAM，可適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對接相機(jī)，智能識別和叉取托盤。
托盤類貨物搬運(yùn)無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1650Lx880Wx1285H mm | 1790L*930W*2070H mm |
本體自重 | 350 kg | 800kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 110 mm | 1500mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運(yùn)動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
