ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀特點(diǎn):
根據(jù)所選模板自動(dòng)識(shí)別要測(cè)量的對(duì)象。無(wú)需手動(dòng)設(shè)置測(cè)量區(qū)域;
降噪:對(duì)側(cè)邊物體進(jìn)行智能過濾;
實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人通信的各種協(xié)議;
根據(jù)機(jī)器人手臂校準(zhǔn)掃描儀。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀應(yīng)用領(lǐng)域:
設(shè)計(jì)用于機(jī)器人焊接系統(tǒng),旨在在焊接過程中自動(dòng)控制焊頭的位置。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀技術(shù)規(guī)格:
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀測(cè)量原理:
基于光學(xué)三角測(cè)量原理(見下圖)。
半導(dǎo)體激光器的輻射是由一條直線上的透鏡投射到一個(gè)物體上而形成的。從物體散射的輻射由透鏡收集并定向到一個(gè)二維CMOS圖像傳感器。通過FPGA和信號(hào)處理器對(duì)形成的物體輪廓圖像進(jìn)行分析,計(jì)算出物體上激光直線上各點(diǎn)到物體的距離(z坐標(biāo))。掃描儀的特征是Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(SMR), Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(MR), Z坐標(biāo)的量程起點(diǎn)(Z)。