業(yè)界創(chuàng)新
依托強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),銳達(dá)積極與國內(nèi)外大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行深度合作,資源
整合,實(shí)現(xiàn)前沿科學(xué)技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)的智慧應(yīng)用,賦能工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量、綠色發(fā)展。
定制服務(wù)
銳達(dá)持續(xù)與客戶保持緊密聯(lián)系 ,對市場變化的需求快速響應(yīng),為客戶提供個(gè)性化解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
油氣、電力、冶金、化工、建材、煤炭、糧食、飼料、食品飲料、制藥、環(huán)保、礦山等。
工作原理
3DPro2300雷達(dá)掃描機(jī)器人在太赫茲調(diào)頻連續(xù)波FMCW測距的基礎(chǔ)上,由內(nèi)部水平旋轉(zhuǎn)及俯仰結(jié)構(gòu)帶動(dòng)其雷達(dá)傳感器進(jìn)行多維度轉(zhuǎn)動(dòng)以環(huán)視高分辨率掃描料倉以及料倉內(nèi)的物料表面,雷達(dá)傳感器每運(yùn)行到一個(gè)預(yù)定角度,則從其天線發(fā)射出微波信號(hào),該微波信號(hào)碰到待測物后經(jīng)反射被天線所接收,然后將雷達(dá)傳感器運(yùn)行到下一個(gè)預(yù)定角度,以此完成整個(gè)檢測周期的測量,獲得整個(gè)檢測周期中各個(gè)角度對應(yīng)的物位測量信息,結(jié)合各個(gè)角度信息、各個(gè)角度對應(yīng)的物位測量信息以及3DPro2300雷達(dá)掃描機(jī)器人的安裝位置進(jìn)行運(yùn)算處理,融合圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換,建立三維空間坐標(biāo)系,獲得三維點(diǎn)云坐標(biāo)值,從而呈現(xiàn)三維可視化圖像,并據(jù)此計(jì)算獲得體積、質(zhì)量、料位等相關(guān)參數(shù)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
(1) 采用太赫茲雷達(dá)信號(hào),不受粉塵、雨霧、高溫、高壓等復(fù)雜工況影響。
(2) 180*360度測量,角度分辨率高,檢測點(diǎn)數(shù)高達(dá)16200個(gè),確保高精度三維建模。
(3) 掃描路徑可軟件編程進(jìn)行規(guī)劃,檢測周期、刷新速度可調(diào)。
(4) 可對物料表面進(jìn)行三維掃描,三維成像可視化,真實(shí)、直觀的還原物料表面的實(shí)際形態(tài)。
(5) 通過三維信息可得物料料位、體積、質(zhì)量等相關(guān)信息,實(shí)現(xiàn)“量、質(zhì)、進(jìn)、耗、存”的閉環(huán)管理。
(6) 24小時(shí)全天候自動(dòng)化進(jìn)行盤庫與丈量,取代人工測量,減少勞動(dòng)強(qiáng)度與危險(xiǎn)程度、提高測量速度與測量精度,且可實(shí)時(shí)掌握庫存,優(yōu)化交付與采購計(jì)劃,避免采購太多物料占用企業(yè)資金,及結(jié)合期貨價(jià)格,決定采購時(shí)機(jī),大大減少企業(yè)的采購成本。
(7) 實(shí)時(shí)精準(zhǔn)盤料、掌握庫存,可指導(dǎo)原料供應(yīng)、運(yùn)輸計(jì)劃及路徑規(guī)劃,降低物流成本,同時(shí)可監(jiān)管庫存,避免材料遺失。
(8) 單方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),區(qū)別于傳統(tǒng)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng),可大大提高掃描速度、縮短刷新周期、提高機(jī)械件的使用壽命。
(9) 同時(shí)安裝多臺(tái)設(shè)備以適應(yīng)超大范圍的測量需求,軟件具有拼接配準(zhǔn)算法,將每臺(tái)設(shè)備獲得的三維信息進(jìn)行拼接配準(zhǔn)以形成整個(gè)測量區(qū)域內(nèi)的三維信息,最終以單一三維視圖進(jìn)行呈現(xiàn)。
(10)上位機(jī)軟件兼容Windows、Linux的操作系統(tǒng)。
(11)通過實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的三維可視化圖像提供測繪模型及空間坐標(biāo),與相關(guān)工藝進(jìn)行聯(lián)動(dòng),指導(dǎo)相關(guān)工藝作業(yè),將操作工藝管理標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、自動(dòng)化,減少人工成本,提高安全系數(shù)。
(12)采用云處理技術(shù),支持將測量數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器,用戶可以收集到不同場地的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多操作終端(電腦、手機(jī)、pad等)、多地進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)的目的以及多操作終端、多地進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制設(shè)備的目的,方便現(xiàn)場維護(hù),不用登高爬罐。
(13)輸出信號(hào)多樣,可選4…20mA、RS485、OPC、MODBUS TCP、Web API,串口等多種通訊方式。
(14)溫度保護(hù)功能:雷達(dá)探頭內(nèi)部配置溫度傳感器,當(dāng)設(shè)備運(yùn)行溫度過高時(shí),自動(dòng)停止工作,并對外傳輸溫度異常信號(hào),防止雷達(dá)內(nèi)部部件損壞。
(15)報(bào)警功能:具有超高或超低報(bào)警功能,設(shè)置的高、低報(bào)警閾值,當(dāng)超過高報(bào)警閾值或當(dāng)小于低報(bào)警閾值時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)。
(16)工作狀態(tài)指示:雷達(dá)探頭內(nèi)部配置指示燈,能肉眼直接觀察雷達(dá)是否正常工作。
(17)Pro Inventory 支持多種終端設(shè)備使用,可用于臺(tái)式電腦、筆記本電腦、手機(jī)、平板電腦等。在有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方,用戶可隨時(shí)打開設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)查看,不受時(shí)間、空間的限制,方便快捷。
(18)可以與用戶其他管理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)對接,比如 ERP 等,實(shí)時(shí)獲取物料三維信息、庫存量、使用量 的精確數(shù)據(jù),成果多樣化展示,比如通過三維可視化圖像和數(shù)據(jù)報(bào)表等方式展示,對效益分析、采購、庫存進(jìn)行全流程閉環(huán)管理。