特點：
強(qiáng)大運(yùn)動控制：運(yùn)動控制由獨(dú)立CPU處理，基于EtherCAT總線運(yùn)動控制，控制周期250μs，可控制64軸6軸高達(dá)2M差分脈沖輸出
運(yùn)行速度：通訊控制、運(yùn)算及邏輯、運(yùn)動控制采用多核處理，100步標(biāo)準(zhǔn)程序執(zhí)行不超過2.2ms
C語言：支持標(biāo)準(zhǔn)C編程，2400dmips
豐富接口：以太網(wǎng)，RS485，USB，SD卡
超大容量：程序容量320K步，C語言2M Byte，數(shù)據(jù)容量2M Byte
| 型號 | 模塊描述 | 特征說明 |
| CPU模塊 | ||
| MC5200E | 主機(jī)通訊：Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO：16路輸入16路輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)中型機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5100EA | 主機(jī)通訊：Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:4路200K脈沖，3路1M差分脈沖輸入 4路晶體管6組2M差分脈沖輸出 | 脈沖型主機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5101EB | 主機(jī)通訊：Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:8路（4路200K脈沖）輸入 8路晶體管（4路200K脈沖）輸出 | 脈沖型主機(jī) IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000E8 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:16入16晶體管出 EtherCat總線8軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5000E16 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:16入16晶體管出 EtherCat總線16軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5000E32 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:16入16晶體管出 EtherCat總線32軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5000E64 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主機(jī)IO:16入16晶體管出 EtherCat總線64軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集線束端子 |
| MC5001EB8 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:8路（支持4路200K脈沖） 輸出：8路晶體管（支持4路200K脈沖） EtherCat總線8軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：歐式端子 |
| MC5001EB16 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:8路（支持4路200K脈沖） 輸出：8路晶體管（支持4路200K脈沖） EtherCat總線16軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：歐式端子 |
| MC5001EB32 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:8路（支持4路200K脈沖） 輸出：8路晶體管（支持4路200K脈沖） EtherCat總線32軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：歐式端子 |
| MC5001EB64 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:8路（支持4路200K脈沖） 輸出：8路晶體管（支持4路200K脈沖） EtherCat總線64軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000EA8 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:4路200K脈沖，3路1M差分脈沖 輸出：4路晶體管，6組2M差分脈沖路 EtherCat總線8軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000EA16 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:4路200K脈沖，3路1M差分脈沖 輸出：4路晶體管，6組2M差分脈沖路 EtherCat總線16軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000EA32 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:4路200K脈沖，3路1M差分脈沖 輸出：4路晶體管，6組2M差分脈沖路 EtherCat總線32軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000EA64 | 主機(jī)通訊：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 輸入:4路200K脈沖，3路1M差分脈沖 輸出：4路晶體管，6組2M差分脈沖路 EtherCat總線64軸 | 總線型主機(jī) IO接線端子：集束線端子 |
| 電源模塊 | ||
| MP50AC220 | AC電源 | AC電源模塊 |
| 擴(kuò)展IO模塊 | ||
| MC5000-3232ETN | 32點24VDC輸入/32點晶體管輸出 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-1616ETN | 16點24VDC輸入/16點晶體管輸出 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-3200ENN | 32點24VDC輸入 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-0032ETN | 32點晶體管輸出 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-6400ENN | 64點24VDC輸入 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-0064ETN | 64點晶體管輸出 | IO接線端子：集束線端子 |
| MC5000-1600ENN-T | 16點24VDC輸入 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-0016ERN-T | 16點繼電器輸出 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-1600ETN-T | 16點晶體管輸出 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-3200ENN-P | 32點IO輸入 | IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000-0032ETN-P | 32點IO輸出 | IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000-1616ETN-PH | 16點24VDC輸入/16點晶體管輸出（帶4路高速計數(shù)器） | IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000-1600ENN-P | 16點IO輸入 | IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000-0016ETN-P | 16點IO輸出 | IO接線端子：歐式端子 |
| MC5000-0016ERN-P | 16點繼電器輸出 | IO接線端子：歐式端子 |
| 模擬量模塊 | ||
| MC5000-8AD-T | 8通道模擬量輸入模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-4AD-T | 4通道模擬量輸入模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-4DA-T | 4通道模擬量輸出模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-4PT-T | 4通道熱電阻溫度模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-8TC-T | 8通道熱電偶溫度模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-4TC-T | 4通道熱電偶溫度模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| 運(yùn)動控制模塊 | ||
| MC5000-8PO-T | 8軸脈沖輸出模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| MC5000-2WT-T | 2通道稱重模塊 | IO接線端子：螺絲端子 |
| 遠(yuǎn)程IO模塊 | ||
| MC5000S | 主機(jī)通訊：EtherCAT 主機(jī)IO：無端子 | EtherCAT耦合器 可帶16個擴(kuò)展模塊 |
| 配件 | ||
| MCA05-100L | 1m長端子線 | 轉(zhuǎn)接線 |
| MCA05-150L | 1.5m長端子線 | 轉(zhuǎn)接線 |
| MCA10-40P | 40PIN接線端子臺 | 接線端子 |
