優(yōu)傲機器人可以持續(xù)地準(zhǔn)確執(zhí)行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復(fù)性作業(yè)。不僅極小偏差，更減少了重復(fù)性工作所帶來的傷害。 1、專為尋求自動化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計，無需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計解決方案。 2、可以實現(xiàn)五分鐘換型，易于部署，編程簡單。 3、簡化了編程，Robotiq螺絲驅(qū)動方案使力感應(yīng)功能以及螺絲批、螺絲進(jìn)料器、UR機器人和真空技術(shù)之間的通信自動化。 4、借助優(yōu)傲機器人示教器直接控制螺絲批，簡單易用。
 
產(chǎn)品參數(shù)
 
 
 

型號規(guī)格
螺絲批SD-100	最小
扭矩范圍	1Nm(9in-lbs)	4Nm(35in-lbs)
扭矩精度	±10%
螺桿直徑	M2.5 #3	M5 #10
速度	1 RPM	500 RPM
耗氣量	80 L/min
重量	1.5 kg（3.3 1b ）
尺寸	280 mm x152mm x57mm
螺絲進(jìn)料機SF-300	最小
螺絲直徑	M2.5 #3	M5 #10
螺絲長度	6 mm*2 （1/4 in）	25 mm （1 in ）
螺絲頭高度		5mm  3/16 in
送料速度		3s/螺絲
進(jìn)料機容積	300 cc
尺寸	157 mm x 286 mm x 171 mm
電源供應(yīng)	120/220V AC to24VDC

產(chǎn)品簡述

Robotiq螺絲擰緊解決方案的直觀特性專為尋求自動化擰緊應(yīng)用的制造商而設(shè)計，無需昂貴、復(fù)雜的定制設(shè)計解決方案。Robotiq 螺絲驅(qū)動解決方案可以保質(zhì)保量完成工作。在簡單的小螺釘裝配中，它可以實現(xiàn) 5分鐘的換型，因此制造商可以在每條裝配線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品。此外，它經(jīng)濟(jì)實惠且易于部署。借助UR機器人示教器直接控制的螺絲機，以進(jìn)行使用、測試或設(shè)置。無縫集成力傳感、真空、協(xié)作機器人、鎖螺絲機和螺絲送料器。自動應(yīng)用防錯功能，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。簡單易用。

 
為您的應(yīng)用程序編程只需 2 個簡單步驟：
 
1、選擇螺絲拾取命令。
 
· 根據(jù) UR 中的要求進(jìn)行設(shè)置時自動檢測供料器 IO。
· 設(shè)置拾取位置：自動接近位置，優(yōu)化程序順序以挑選您的螺絲。
· 內(nèi)置防錯功能。
· 失敗時重試的選項。

2、選擇驅(qū)動螺絲指令。
 
簡單的擰螺絲參數(shù)設(shè)置。
引導(dǎo)式擰緊 示教與確認(rèn)。
內(nèi)置和用戶定義的防錯功能。
開放的程序樹結(jié)構(gòu)和腳本功能，便于定制和高級編程。
擰緊 OK/Not OK 確認(rèn)。
螺絲刀、真空、力感應(yīng)和機器人運動協(xié)調(diào)。




 
對于螺釘特定的應(yīng)用，UR協(xié)作機器人末端關(guān)節(jié)可實現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。
 
Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套開箱即用的螺桿驅(qū)動系統(tǒng)，且自帶螺桿送料器。只需將螺絲驅(qū)動套件安裝在UR機械手臂上，然后在UR協(xié)作機器人用戶界面輸入螺桿長度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應(yīng)用中，是多流程自動化螺絲緊固的理想解決方案。
 
 
定制的機器人解決方案
 
 
 
 
配置豐富 應(yīng)用廣泛

、
Robotiq 2f-85/2f-140二指夾爪
 
行程（可調(diào)整）：0-85mm/0-140mm
夾力（可調(diào)整）：20-235N/10-125N
有效負(fù)載范圍：5kg/2.5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm/0.6mm

 
Robotiq Hand-E 平行夾爪
 
行程（可調(diào)整）：0-50mm
夾力（可調(diào)整）：20-185N
有效負(fù)載范圍：5kg
夾爪位置分辨率：0.4mm
 

 
Robotiq 三指夾爪
 
行程（可調(diào)整）：0-155mm
夾力（可調(diào)整）：30-70N
有效負(fù)載范圍：10kg
夾爪位置分辨率：0.05mm
 

 
Robotiq epick和airpick真空吸盤
 
吸盤動力源：電動/氣動
夾持時間：150ms/40ms
釋放時間：180ms/10ms
有效負(fù)載范圍：0-8kg