- 系統(tǒng)集成度高;
- 系統(tǒng)操控性好，操作簡單；
- 輔助監(jiān)控，精準(zhǔn)定位采集區(qū)域；
- 一鍵采集；
- 反射、熒光光譜顯示及輸出；
- 定點巡航；
- **輻射定標(biāo)；
- 實時太陽光余弦校正模塊；
- GPS模塊；
- 35mm/50mm成像鏡頭及裸光纖模式切換；
- 特殊光纖結(jié)構(gòu)，快速完成上行下行信號的切換，確保上下行實現(xiàn)同步采集；
- 可無人機(jī)、地面兩用；
- 高清圖傳數(shù)傳一體結(jié)構(gòu)確保對系統(tǒng)控制（操控、數(shù)據(jù)回傳等）；
- 多種數(shù)據(jù)處理模型；
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無人機(jī)載植被冠層太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒饧翱梢?amp;近紅外反射光譜測試系統(tǒng)
基本原理
日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測系統(tǒng)與旋翼無人機(jī)的結(jié)合開辟了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測的新型應(yīng)用。葉綠素?zé)晒獍S富的光合信息，通過提取能夠表征植被、農(nóng)作物、葉片、樹木冠層等反射光譜信號中的熒光信息，再結(jié)合熒光參數(shù)、葉綠素等生理生化參數(shù)（地面瞬時環(huán)境條件下測定），可判斷不同環(huán)境下（肥料、水分、病脅迫、病蟲害等）作物的葉綠素?zé)晒夤庾V特征及其熒光指標(biāo)與其他參數(shù)（對冠層溫度、表面的輻照度、葉綠素含量測量）之間的關(guān)系，因此機(jī)載葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測技術(shù)是高效、適時、快速、靈敏、無損探測作物植被等生理狀態(tài)及其與所處環(huán)境關(guān)系的理想監(jiān)測技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于評價植被等的健康狀態(tài)。
系統(tǒng)配置技術(shù)指標(biāo)：
| 型號 | DJ-M600Pro | 飛控系統(tǒng)，高清圖傳，長時續(xù)航，增穩(wěn)云臺，智能飛行電池。 | ||
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型號 | 可見-近紅外植被反射光譜測量 系統(tǒng)（350-1000nm） | （標(biāo)準(zhǔn)版本） | ||
| 可見近紅外植被反射光譜以及 葉綠素?zé)晒鉁y量系統(tǒng)(350nm- 1000nm&650-800nm) | （升級版） | |||
| 可見& 近紅外植被反射光譜 （350nm-1700nm）以及葉綠素 熒光測量(650nm-800nm)系統(tǒng)測 量系統(tǒng) | （高配版） | |||
| 定制版本 | 可見-近紅外反射光譜測量（350-1700nm） | |||
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可見近紅外植被反射 & 葉綠素?zé)晒鉁y試光譜測量 | 技術(shù)指標(biāo) | 可見-近紅外光譜儀 | 葉綠素?zé)晒鉁y試光譜儀 | 近紅外光譜儀 |
| 光譜范圍 | 350-1000nm | 650-800nm | 900-1700nm | |
| 光譜儀狹縫SMA | 50um | 1mm高x25um寬 | 1.8 x 0.025mm | |
| 通訊方式 | USB2.0 | USB2.0 | Micro USB | |
| 探測器尺寸 | 14um*200um | 24um*24um | Single 1mm InGaAs | |
| 像素 | 2048 Pixels | 1044*64（總共）/ 1024*58（有效） | 228Pixels | |
| 光譜采樣間隔 | 0.3nm | 0.17nm | 3.5nm | |
| 信噪比SNR | 250:1（滿信號） | 1000:1 | > 5,000:1 in 1s scan | |
| Fiber input | SMA905 | SMA905 | SMA905 | |
| A/D轉(zhuǎn)換 | 16bit | 18bit | 24bit | |
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功能描述 | 光譜校準(zhǔn) | 采用Hg、Ne、Ar等作為標(biāo)準(zhǔn)光源對光譜進(jìn)行波長校準(zhǔn)定標(biāo)。 | ||
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實時太陽光采集校準(zhǔn)系統(tǒng) | A、因探測器探測結(jié)果與太陽直接輻射的強(qiáng)度、方向以及散射輻射的強(qiáng)度及其空間分布相關(guān)，所有采樣余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)實時獲取太陽光光照信息，使得探測器精準(zhǔn)的按照余弦定律來采集，用于相對光譜強(qiáng)度和**光譜強(qiáng)度測量、發(fā)射光譜測量等。 B、在對地（或者植被目標(biāo)）一側(cè)同樣有一個余弦校準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)，可快速的獲取到目標(biāo)的亮度等信息。 C、系統(tǒng)在出廠時，利用國家計量單位標(biāo)定的光源系統(tǒng)完成**輻射亮度定標(biāo)（pw.cm2sr-1nm-1）。 | |||
| 光纖傳導(dǎo) | 光纖使用特殊結(jié)構(gòu)，同步采集上行和下行的輻射及暗背景信號。 內(nèi)置不同探測器收集同一標(biāo)定區(qū)域的平均光譜。 | |||
| 暗背景采集 | 采樣電子Shutter，在光纖入光口前設(shè)計電子快門結(jié)構(gòu)，通過控制主板發(fā)送相應(yīng)的指令，Shutter實現(xiàn)不 同采集環(huán)境下的背景信號（上行和下行均設(shè)計有快門結(jié)構(gòu)）。 | |||
| 成像鏡頭 | 采用35mm/50mm定焦鏡頭，通過相應(yīng)的技術(shù)定標(biāo)處理，使得不同焦距鏡頭下，內(nèi)置各種探測器能夠采 集到特定區(qū)域的平均光譜而無監(jiān)控偏差。 | |||
| 輻射校準(zhǔn) | **輻射定標(biāo)。 | |||
| 輔助相機(jī) | 借助輔助攝像功能，可以獲取監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域的RGB等圖像，以便更好的對研究區(qū)域進(jìn)行定位。 系統(tǒng)搭載在無人機(jī)上，通過無人機(jī)的圖傳模塊，可以觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行采集，所采集的區(qū)域可以通過輔助相 機(jī)拍攝視場中標(biāo)定的指示區(qū)域來確定。 | |||
| GPS定位 | 獲取被監(jiān)測對象的經(jīng)緯度信息，獲取太陽升降時間的信息，以便觸發(fā)系統(tǒng)運行與關(guān)閉等功能。 同時也可以利用無人機(jī)的GPS模塊，軟件可以對其各參數(shù)進(jìn)行記錄，提高采集數(shù)據(jù)位置信息的精準(zhǔn)度。 | |||
| 多種數(shù)據(jù)格式輸出等 | 輸出txt格式的文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)置SD存儲卡； | |||
| 操作系統(tǒng) | 樹莓派。 | |||
| 系統(tǒng)封裝 | 系統(tǒng)所有涉及到的硬件結(jié)構(gòu)全部封裝在相應(yīng)的運輸箱體內(nèi)部。 無需對光纖、信號線等進(jìn)行大量的拆卸。適合長時間野外目標(biāo)監(jiān)測使用。內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局、材料選擇均符 合技術(shù)應(yīng)用需求。 | |||
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
模塊化集成，結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)試、調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只需按照要求安裝在無人機(jī)上即可，通過無線圖傳數(shù)據(jù)線實現(xiàn)系統(tǒng)與無人機(jī)、地面監(jiān)控平臺的互通。通過無人機(jī)云臺給系統(tǒng)提供獨立的供電。下行光纖與獨立模塊固定便于成像鏡頭的切換，輔助相機(jī)集成在獨立模塊上， 以便觀察、監(jiān)控采集區(qū)域。上行余弦校正功能實現(xiàn)模塊化，實時采集太陽光照信號，其透過率高，勻化效果好，適應(yīng)波段范圍廣。GPS 信息可以精準(zhǔn)定位采集區(qū)域的位置信息。
技術(shù)優(yōu)勢
