工業(yè)小型機(jī)器人WL -R1是本公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的工業(yè)級(jí)六軸機(jī)器人,致力于為用戶(hù)提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。
機(jī)器人由交流伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)、實(shí)時(shí)內(nèi)核控制器、全鋁合金骨架等組成,采用機(jī)器人通用的EtherCAT協(xié)議進(jìn)行通訊,可在Windows和Linux系統(tǒng)下進(jìn)行直接控制。含有可拓展IO,方便添加IO外設(shè)。預(yù)留法蘭安裝孔、固定板安裝孔,方便用戶(hù)添加外設(shè)。同時(shí)支持增加末端執(zhí)行器、視覺(jué)傳感器等設(shè)備或傳感器,機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),完成桌面級(jí)工業(yè)或服務(wù)型任務(wù)。
(拍一張帶控制柜的照片放上)
表1 機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | WL -R1 |
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 |
本體重量 | 12.5kg |
額定負(fù)載 | 1kg |
運(yùn)行速度 | 1m/s^2 |
工作半徑 | 620mm |
額定功率 | 1320W |
重復(fù)定位精度 | 0.02mm |
表2 控制柜技術(shù)參數(shù)
輸入電源 | 220V 交流電 |
IO接口 | 16路輸入 16路輸出 |
安裝方式 | 落地安裝、桌面安裝 |
環(huán)境 | 溫度 0-55℃ 濕度:≤95%且無(wú)凝露 |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
安全功能 | 緊急停止功能 預(yù)留外部安全接口 保護(hù)性停止接口 |