工業(yè)小型機器人WL -R1是本公司自主設(shè)計研發(fā)的工業(yè)級六軸機器人，致力于為用戶提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型機器人，可廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)。
機器人由交流伺服電機、諧波減速機、實時內(nèi)核控制器、全鋁合金骨架等組成，采用機器人通用的EtherCAT協(xié)議進(jìn)行通訊，可在Windows和Linux系統(tǒng)下進(jìn)行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外設(shè)。預(yù)留法蘭安裝孔、固定板安裝孔，方便用戶添加外設(shè)。同時支持增加末端執(zhí)行器、視覺傳感器等設(shè)備或傳感器，機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法進(jìn)行二次開發(fā)，完成桌面級工業(yè)或服務(wù)型任務(wù)。
（拍一張帶控制柜的照片放上）
表1 機器人技術(shù)參數(shù)
| 型號 | WL -R1 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 |
| 本體重量 | 12.5kg |
| 額定負(fù)載 | 1kg |
| 運行速度 | 1m/s^2 |
| 工作半徑 | 620mm |
| 額定功率 | 1320W |
| 重復(fù)定位精度 | 0.02mm |
表2 控制柜技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | 220V 交流電 |
| IO接口 | 16路輸入 16路輸出 |
| 安裝方式 | 落地安裝、桌面安裝 |
| 環(huán)境 | 溫度 0-55℃ 濕度：≤95%且無凝露 |
| 防護等級 | IP20 |
| 冷卻方式 | 強制風(fēng)冷 |
| 安全功能 | 緊急停止功能 預(yù)留外部安全接口 保護性停止接口 |
