產(chǎn)品介紹:
復(fù)合機(jī)器人是我公司基于ROS系統(tǒng)自主研發(fā)的一款集成AGV(移動(dòng)機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人為一身的新型機(jī)器人,繼承其多機(jī)分布式通信優(yōu)點(diǎn)。使用高性能激光雷達(dá)、工業(yè)級(jí)編碼器、高精度慣性測(cè)量單元進(jìn)行輔助定位,融合即時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法、避障算法、自主導(dǎo)航算法,結(jié)合協(xié)作機(jī)器人軌跡動(dòng)態(tài)規(guī)劃、實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)、機(jī)器視覺(jué)等算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)建圖、物體識(shí)別抓取等功能??捎糜陔娏ρ矙z、電子醫(yī)療、機(jī)械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
技術(shù)規(guī)格參數(shù):
車體尺寸 | 800*570*400mm | |
車身重量 | 60kg | |
移動(dòng)速度 | 1m/s | |
工作負(fù)載 | 協(xié)作機(jī)器人負(fù)載 | 5kg |
移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載 | 200kg | |
作業(yè)精度 | ±0.03mm | |
停車精度 | ±5cm | |
運(yùn)行方向 | 前進(jìn),轉(zhuǎn)彎 | |
運(yùn)行坡度 | ≤2° | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM、視覺(jué)IMU等多種導(dǎo)航方式 | |
電池 | 鋰電池,48 V,20 Ah | |
續(xù)航時(shí)間 | 5 小時(shí) |