激光跟蹤儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等先進(jìn)技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理，通過測角、測距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測量。
中圖儀器激光跟蹤儀測量精度達(dá)到微米級(jí)，且測量范圍可達(dá)160米，不僅可以對(duì)靜止的空間目標(biāo)進(jìn)行高精度三維測量，還可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測量，可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對(duì)車型的在線測量；在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
| 型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對(duì)測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm |
功能特點(diǎn)
1、精準(zhǔn)、強(qiáng)大的跟蹤測量系統(tǒng)
（1）jue對(duì)激光測距（ADM）和干涉測距（IFM）融合技術(shù)，將干涉測長的及時(shí)修正速度與jue對(duì)測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定功能，在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）跟蹤站主機(jī)溫度恒定和均勻分布設(shè)計(jì)，盡可能降低溫度漂移，保證儀器的長時(shí)間穩(wěn)定。
（4）一體化氣象站技術(shù)，自動(dòng)讀取及更新環(huán)境參數(shù)傳感器，確保測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)修正。
（5）穩(wěn)定、便捷的三角底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損耗。
（6）設(shè)備與電腦之間可以通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI連接，方便現(xiàn)場使用。
（7）高速測量數(shù)據(jù)輸出，輸出速度1000點(diǎn)/秒。
（8）密封防護(hù)設(shè)計(jì)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。
2、高精度反射球
（1）準(zhǔn)確、耐用、高強(qiáng)度反射球，配有標(biāo)準(zhǔn)型和高精度型等多種類型的反射球。
（2）不同的測量距離適用不同規(guī)格的反射球。
（3）中空一體式設(shè)計(jì)，保證長期使用的穩(wěn)定性，球心精度高。
（4）光學(xué)玻璃角偶反射球體，用于獲得理想的測量結(jié)果。
3、中圖儀器激光跟蹤儀功能豐富的三維空間尺寸測量軟件
（1）測量軟件系統(tǒng)可在Windows 操作系統(tǒng)上運(yùn)行，具有圖形顯示模塊，以圖形的方式顯示數(shù)據(jù)及測量結(jié)果。
（2）具有數(shù)據(jù)分析功能：可利用靜態(tài)和連續(xù)采點(diǎn)的方式采集數(shù)據(jù)，可直接測量得到點(diǎn)、線、圓、平面、柱、球、圓錐等，提供點(diǎn)線面、兩點(diǎn)以及*佳擬合等創(chuàng)建坐標(biāo)系的方式，并可對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)等操作。
（3）測量軟件可用坐標(biāo)定位創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)；
（4）具有圖形顯示功能提供2D和3D視圖，可對(duì)圖形進(jìn)行平移，旋轉(zhuǎn)、縮放操作，提供多種圖形文件接口，可直接進(jìn)行測量值與設(shè)計(jì)值比較。
（5）檢驗(yàn)結(jié)果及報(bào)告可以文件或圖形形式在線記錄下來或打印出來。
（6）可實(shí)現(xiàn)幾何元素的評(píng)價(jià)，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及圓環(huán)和球面等。實(shí)現(xiàn)相對(duì)基準(zhǔn)幾何要素真實(shí)位置度的評(píng)價(jià)：平行度、垂直度、角度、位置度、同軸度、同心度等。
測量鋪磚機(jī)器人
