Zaber電動(dòng)光學(xué)鏡架，高分辨率，兩軸，帶自動(dòng)檢測的
Zaber的OMG系列電動(dòng)萬向鏡架是一款高分辨率的兩軸光學(xué)電動(dòng)鏡架，可以電動(dòng)控制調(diào)節(jié)俯仰角（Elevation Axis）以及方位角（Azimuth Axis），Zaber光學(xué)鏡架是使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不帶內(nèi)置控制器，一般額外搭配購買X-MCC2 系列兩軸控制器使用，不用計(jì)算機(jī)就可提供高分辨率的菊花鏈操作。另外，電動(dòng)光學(xué)鏡架是使用自動(dòng)檢測的方式進(jìn)行匹配和設(shè)置，開啟連接后，X-MCC控制器就能夠自動(dòng)檢測并配置OMG。
Zaber電動(dòng)光學(xué)鏡架規(guī)格參數(shù)：
| 規(guī)格 | 參數(shù) |
| 內(nèi)置控制器 | 無 |
| 推薦的控制器 | 推薦X-MCC2（48V） |
| 自動(dòng)檢測 | 包含 |
| 角度調(diào)節(jié)范圍 | ±7° |
| 孔徑直徑 | 24mm |
| 每轉(zhuǎn)電機(jī)步數(shù) | 200 |
| 電機(jī)類型 | 步進(jìn)器（2相） |
| 電機(jī)額定電流 | 240mA/相 |
| 電機(jī)繞組電阻 | 20.4W/相 |
| 電感 | 5mH/相 |
| 電機(jī)連接接口 | D-sub 15 |
| 默認(rèn)分辨率 | 1/64步 |
| 電機(jī)框架尺寸 | NEMA 08 |
| 機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 精密導(dǎo)螺桿 |
| 限位或家庭感應(yīng) | 磁性霍爾傳感器 |
| 運(yùn)動(dòng)軸 | 2 |
| 指示燈 | 否 |
| 安裝螺紋口 | M6螺紋孔，用于光柱 |
| 工作溫度范圍 | 0-50°C |
| 光纖安裝接口 | 1英寸or25mm光學(xué)元件 |
| 真空兼容 | 否 |
| 符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) | 符合 |
| 符合 CE 標(biāo)準(zhǔn) | 符合 |
| 重量 | 0.33Kg |
OMG方位軸（Azimuth Axis）規(guī)格參數(shù)：
| 規(guī)格 | 參數(shù) | 備用單元 |
| 微步長（默認(rèn)分辨率） | 0.000115378° | 2.014微弧度（mrad） |
| 精度（單向） | 0.055° | 0.959750 毫弧度（mrad） |
| 重復(fù)精度 | <0.007° | <0.122 毫弧度（mrad） |
| Backlash反向空回 | <0.005° | <0.087 毫弧度（mrad） |
| 速度 | 11°/秒 | 2轉(zhuǎn)/分（rpm） |
| 速度 | 0.001082°/秒 | 18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
| 速度分辨率 | 0.001082°/秒 | 18.884 微弧度/秒（mrad/s） |
| 編碼器類型 | 無 | |
| 每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角運(yùn)動(dòng) | 1.4768384° | |
OMG俯仰軸（Elevation Axis）規(guī)格參數(shù)：
| 規(guī)格 | 參數(shù) | 備用單元 |
| 微步長（默認(rèn)分辨率） | 0.000057689° | 1.007微弧度（mrad） |
| 精度（單向） | 0.0275° | 0.479875 毫弧度（mrad） |
| 重復(fù)性 | <0.004° | <0.070 毫弧度（mrad） |
| Backlash反向空回 | <0.0025° | <0.044 毫弧度（mrad） |
| 速度 | 7°/秒 | 1轉(zhuǎn)/分（rpm） |
| 速度 | 0.000541°/秒 | 9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
| 速度分辨率 | 0.000541°/秒 | 9.442 微弧度/秒（mrad/s） |
| 編碼器類型 | 無 | |
| 每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角運(yùn)動(dòng) | 0.7384192° | |
Zaber電動(dòng)光學(xué)鏡架OMG-T4A套件：
| 產(chǎn)品 | 描述 |
| OMG-T4A | 電動(dòng)兩軸光學(xué)鏡架 |
| K0065套件 控制器：推薦X-MCC2 （48V） | 2 x MC10T3：電機(jī)延長電纜，1.5m，用于X-MCC系列控制器和 T3A/T4A外設(shè) |
電動(dòng)萬向鏡架（英文名：motorized gimbal optic mounts）帶有自動(dòng)檢測功能的DB-15公頭直插式連接器，支持OMG系列電動(dòng)鏡架連接到X-MCC2系列控制器上，無需用戶輸入就可以使用。DB-15連接器還具有鎖定功能，可防止意外拔出。因此，Zaber的X-MCC2控制器與Zaber電動(dòng)光學(xué)鏡架的軟件相結(jié)合，可以準(zhǔn)確地控制設(shè)備的速度和位置，更改設(shè)備設(shè)置和編寫自定義腳本。
電動(dòng)萬向鏡架技術(shù)特征：
- 兩軸光學(xué)鏡架，±7°范圍
- 可容納1英寸（25mm）光學(xué)器件
- 的光學(xué)鏡架僅重330g
- 設(shè)計(jì)用于X-MCC2系列步進(jìn)電機(jī)控制器或任何兩相步進(jìn)電機(jī)控制器
- 借助自動(dòng)檢測，X-MCC控制器可為連接的外設(shè)自動(dòng)配置設(shè)置
電動(dòng)萬向鏡架主要特征：
- 24mm通光孔徑。兼容25mm或1英寸光學(xué)器件。
- 藍(lán)寶石座椅可確保光學(xué)鏡架的可重復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位。
- M6螺紋安裝與旋轉(zhuǎn)軸對(duì)齊，便于安裝在光學(xué)系統(tǒng)中。
- 帶有自動(dòng)檢測功能的DB-15公頭直插式連接器，支持OMG連接到X-MCC2系列控制器上，無需額外的用戶輸入就可以使用。
- DB-15連接器具有鎖定功能，可防止意外拔出。
Zaber電動(dòng)光學(xué)鏡架OMG系列命名規(guī)則：
OMG是萬向電動(dòng)光學(xué)鏡架(motorized gimbal optic mounts)的英文縮寫， O-光學(xué)optic，M-電動(dòng)motorized， G-萬向gimbal。T4A是指連接器類型是帶自動(dòng)檢測功能的D-sub15直插式連接器。
電動(dòng)光學(xué)鏡架與X-MCC控制器連接方法：
OMG系列電動(dòng)鏡架與X-MCC控制器連接方法是使用X-MCC控制器自動(dòng)檢測和配置外設(shè)。OMG電動(dòng)鏡架可以通過菊花鏈共享數(shù)據(jù)和電源，從而減少布線，如下：
- 將X-MCC控制器連接到計(jì)算機(jī)。
- 將控制器連接到外圍設(shè)備并插入電源。
- 發(fā)送說明或使用Zaber啟動(dòng)器自動(dòng)設(shè)置。
電動(dòng)光學(xué)鏡架OMG-T4A兼容附件（需要額外購買）:
| 附件 | 描述 |
| MC03 | 電機(jī)延長電纜，1.5m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外設(shè) |
| MC03L060 | 電機(jī)延長電纜，0.6m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外設(shè) |
| MC03L300 | 電機(jī)延長電纜，3.0m，用于X-MCA、X-MCB1或X-MCB2系列控制器和T3/T4/T3A/T4A外設(shè) |
| MC10T3 | 電機(jī)延長電纜，1.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外設(shè) |
| MC10T3L060 | 電機(jī)延長電纜，0.6m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外設(shè) |
| MC10T3L300 | 電機(jī)延長電纜，3.0m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外設(shè) |
| MC10T3L450 | 電機(jī)延長電纜，4.5m，用于X-MCC系列控制器和T3A/T4A外設(shè) |
