ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人主要特點：
（1）針對長管道內(nèi)徑檢測設(shè)計，測量內(nèi)徑從 55mm 到 300mm 的管道。管道長度測量范圍可達(dá)100m；
（2）可遠(yuǎn)程無線遙控；
（3）可測量光滑和異型管的各種參數(shù)：內(nèi)徑、橢圓度、不圓度、非直線度（翹曲）、輪廓高度/寬度等；
（4）檢測表面磨損、裂痕，并形成三維輪廓圖；
（5）可選安裝 CCD 相機(jī)，實時觀察管內(nèi)部場景；
（6）可根據(jù)實際要求進(jìn)行定制功能。
ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人操作方式：（如需查看相關(guān)視頻可點擊 成功案例 ）
（1）準(zhǔn)備測量：將激光源放置在管道的末端，激光束調(diào)整的目標(biāo)放置在管道的另一端。（注意：用戶應(yīng)使用特殊的調(diào)整螺釘將激光束對準(zhǔn)目標(biāo)的中心，然后移除目標(biāo)。）
（2）將探頭插入管道中。
（3）按下“開始”按鈕后，所有其余過程都會自動處理。
其中：
（1）測量狀態(tài)顯示在筆記本電腦屏幕上，最終報告可以打印或存儲在數(shù)據(jù)庫或存儲卡上。
（2）探頭可以在管道的整個表面上進(jìn)行測量，自動沿管道移動，且探頭運動控制和數(shù)據(jù)傳輸是無線的。
（3）位于探頭前端的模塊可更換，提供視頻檢測（Video Channel）或非直線度測量（Non-Straightness (warpage) Channel）。
（4）視頻通道裝有一個帶魚眼鏡頭的 5 Mpix 攝像頭和 3 通道 LED 照明系統(tǒng)，專為管道內(nèi)部的高分辨率視頻檢查而設(shè)計。
（5）激光測距儀測量從探頭到管道末端的距離，將測量結(jié)果綁定到探頭位置。
ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖：
ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：
可用于生產(chǎn)過程中的管道質(zhì)量和幾何尺寸檢查以及部件和組件的定期檢查，特別適用于長管道。
（1）光滑管、異型管和螺紋管
（2）長管
（3）擠出機(jī)
（4）精密氣缸
ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人技術(shù)規(guī)格：
ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人測量原理：
為了在整個測量范圍內(nèi)獲得所需的精度，系統(tǒng)在一個測量頭內(nèi)包含1個激光傳感器。 測量頭安裝在旋轉(zhuǎn)模塊上。 該系統(tǒng)還包含校準(zhǔn)環(huán)，可沿測量頭進(jìn)行線性平移。
在初始狀態(tài)，校準(zhǔn)環(huán)位于激光傳感器測量線的水平面。 來自傳感器的半導(dǎo)體激光器的輻射聚焦在環(huán)形表面上。 表面反射的輻射由傳感器的輸入透鏡收集。
測量頭旋轉(zhuǎn)，激光傳感器掃描環(huán)的內(nèi)表面。 系統(tǒng)將表面的極坐標(biāo)（傳感器測量到的旋轉(zhuǎn)軸的距離和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度）傳輸?shù)?PC，用于計算系統(tǒng)校準(zhǔn)所需的幾何參數(shù)。
