功能總述
萬測(cè)機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)(一拖三)可連續(xù)完成混凝土的抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)。該試驗(yàn)機(jī)主要由微機(jī)控制油電混合伺服壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、氣抓、視覺系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)等組成。整個(gè)試驗(yàn)過程無需人員參與,可自動(dòng)完成抓樣、試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)合格與不合格試樣的分類堆放等過程,實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化,極大的提高了工作效率。
特點(diǎn) 主機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠,整體剛性好; 具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能; 采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī),響應(yīng)快、發(fā)熱低、噪音低、控制精度高; 球頭采用全封閉式雙球面結(jié)構(gòu),無間隙、更可靠; 可實(shí)現(xiàn)試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料等,全自動(dòng)化完成試驗(yàn)全過程。 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 2611 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》 GB/T 16826 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》 GB/T 3159 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》 GB/T 50081 《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》 技術(shù)指標(biāo) 型號(hào) HCT306D-3AR 試驗(yàn)力 3000kN 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ±0.5%以內(nèi) 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 1%-100%FS(全程不分檔) 變形分辨力 1/500000FS 加力速度范圍 0.02%-2%FS 加力速度誤差 ±0.5% 活塞位移允差 ±0.5% 壓板直徑 Ф300mm 上下壓板間距離 250mm 工作活塞行程 200mm 試樣規(guī)格 150×150×150mm 、 100×100×100mm 機(jī)器人工作半徑 1650mm