通過自研的3D視覺位置對接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實(shí)現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
工業(yè)級設(shè)計，防護(hù)等級高，接口可靠
FOV大
抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK
使用場景：
移動機(jī)器人3D視覺定位
無人叉車進(jìn)行托盤對接識別
3D視覺位置對接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達(dá)+／-5mm |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護(hù)等級 | IP65 |
可適應(yīng)樓層高度 | 3～15m |
外形尺寸 | 210mm×63mm×69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
