3D雙目視覺系統(tǒng)采用深度學習、3D視覺、智能路徑規(guī)劃等技術,是藍芯科技針對機器人抓取和上下料,自主研發(fā)的3D相機,融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”。
*標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料
3D雙目視覺系統(tǒng)技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0212-B/C | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
重量kg | 3 | 3.1 |