飛馬無人機
![](https://img70.ybzhan.cn/5eceadd4559dcfd29f7992be60c904be8bbebc43b9b67f4c0ce3cd024e303c2f5c14e991bb9a2468.jpg)
展開 | 830x732x378mm | 折疊 | 955x362x378mm |
對稱電機軸距 | 988mm | 外包裝尺寸 | 1038x475x366.5mm |
巡航速度 | 13.5m/s | 導航衛(wèi)星 | GPS:L1+L2(20Hz) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz) |
差分模式 | PPK/RTK及其融合作業(yè)模式 | 懸停精度RTK | 水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm |
空機重量 | 6.5kg | 起飛重量 | 8.5kg |
續(xù)航時間 | 48min(單架次海平面懸停時間) | 測控半徑 | 5KM |
抗風能力 | 5級(正常作業(yè)) | ******爬升速度 | 10m/s |
***大下降速度 | 8m/s | 實用升限高度 | 海拔4500m |
起降方式 | 無遙控器垂直起降 | 工作溫度 | -20~50 °C |
任務響應時間 | 展開≤10min,撤收≤15min |
相機型號 | SONY ILCE-6000(α6000) | 傳感器尺寸 | 23.5x15.6mm |
有效像素 | (6000x4000)2400萬 | 鏡頭參數(shù) | 20mm定焦 |
云臺 | 兩軸增穩(wěn)云臺 |
相機型號 | SONY RX1RII | 傳感器尺寸 | 35.9×24mm |
有效像素 | (7952X5304)4200萬 | 鏡頭參數(shù) | 35mm(定焦) |
云臺 | 兩軸增穩(wěn)云臺 |
相機型號 | SONY DSC-RX0 | 相機數(shù)量 | 5 |
傳感器尺寸 | 1英寸(13.2x8.8mm) | 有效像素 | 1500萬(4800x3200)x5 |
鏡頭參數(shù) | 7.7mm(等效焦距24mm) | 云臺 | 兩軸增穩(wěn)云臺 |
相機數(shù)量 | 5 | 傳感器尺寸 | 23.5×15.6mm |
相機傾斜角度 | 45° | 有效像素 | 2400萬x5 |
鏡頭參數(shù) | 中間25mm,四周四個相機35mm | 重量 | 1.45kg |
其它 | 支持RTK免相控 |
激光器 | Velodyne Puck | 通道數(shù) | 16 |
點頻 | 300kpts/s° | 測量距離 | 100m |
測距精度 | ±3cm | 回波數(shù)量 | 2(Strongest, Last) |
掃描速度 | 5~20Hz | 垂直測角 | 30°(+15°~-15°) |
回波強度 | 8bit | 波長 | 903nm(Class 1) |
激光發(fā)散角 | 3.0×1.2mrad° | 視場角-水平 | 360° |
分辨率-水平 | 0.1°~0.4° | 視場角-豎直 | ±0.010° |
俯仰角測量精度 | 30°(+15°~-15°) | 分辨率-豎直 | 2.0° |
激光器 | RIEGL mini VUX-1UAV | 通道數(shù) | 1 |
點頻 | 100kpts/s | 測量距離 | 250m |
測距精度 | ±1cm | 回波數(shù)量 | 5(Max.) |
掃描速度 | 10~100Hz | 回波強度 | 16bit |
波長 | 905nm(Class 1) | 激光發(fā)散角 | 1.6×0.5mrad |
視場角-水平 | 360° | 分辨率-水平 | 0.05~0.5° |
視頻分辨率 | 1920X1080 | 視頻幀率 | 25fps |
變焦倍數(shù) | 30倍光學變焦 | 編碼格式 | H.264 |
圖傳頻段 | 2.3GHz~2.7GHz | 圖傳帶寬 | 10MHZ |
傳輸距離 | 10km | 云臺 | 三軸增穩(wěn)云臺 |