三菱PLC,可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機系統(tǒng),它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程,它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系就是通過輸入輸出(I/O)模塊實現(xiàn)的,I/O模塊是可編程控制器與生產(chǎn)現(xiàn)場相聯(lián)系的橋梁。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號,輸入信號有兩類:
一類是由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號;
另一類是從電位器、熱電、測速電機、各種變送器送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號。
輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號,并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件能接收的信號,用來控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等,控制的另一類負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示器和報警裝置等。
為提高抗干擾能力,一般的輸入/輸出單元都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中采用由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器,在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。
(1)開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式。開關(guān)量I/O模塊輸入信號只有接通和斷開兩種狀態(tài)。各輸入/輸出點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示,外部接線一般接在模塊面板的接線端子上。某些模塊使用可拆裝的插座式端子排,不需斷開端子板上的外部接線,即可迅速地更換模塊。
(2)輸入接口電路。PLC的一大優(yōu)點是抗干擾能力強。在PLC的輸入端,所有的輸入信號都是經(jīng)過光電耦合并經(jīng)RC電路濾波后才送入PLC內(nèi)部放大器的。采用光電耦合和RC濾波措施后能有效地消除環(huán)境中雜散電磁波等造成的干擾,而且光耦的輸入/輸出具有很高的絕緣電阻,能承受1500V以上的高壓而不被擊穿,所以PLC的這種抗干擾手段已為其他電路所采用。
(3)輸出接口電路??删幊炭刂破鞯妮敵龇绞桨簇?fù)載使用電源(即用戶電源)來分,有直流輸出、交流輸出和交/直流輸出三種方式。按輸出開關(guān)器件的種類來分,有晶體管、晶閘管和繼電器三種輸出方式。輸出電流典型值為0. 5~2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。
(4)特殊功能模塊(功能模塊或智能模塊)。隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用和發(fā)展,為了增強可編程控制器的功能,擴大其應(yīng)用范圍,生產(chǎn)廠家開發(fā)了許多供用戶選用的特殊功能模塊。
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