西門子PLC模塊6ES72231QH320XB0

本公司經(jīng)營(yíng)范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

西門子PLC模塊6ES72231QH320XB0

產(chǎn)品介紹
S7-300
S7-300
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

S7-200 SMART在編程中
常見問題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調(diào)試過程中，可能會(huì)遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執(zhí)行結(jié)果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯(cuò)誤等等，此時(shí)如何快速的排查和分析錯(cuò)誤發(fā)生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對(duì)S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個(gè)典型的案例來進(jìn)行問題的分析。
案例 1
這段程序，編譯無(wú)任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現(xiàn)就會(huì)不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

 主程序
下載到ST60中，程序運(yùn)行正常，如果下載到CR60中，程序運(yùn)行就會(huì)報(bào)非致命錯(cuò)誤：操作數(shù)非法（錯(cuò)誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯(cuò)誤信息：
 PLC信息
根據(jù)程序分析錯(cuò)誤出現(xiàn)的原因和中斷有關(guān)，可以查詢S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)中斷章節(jié)可以找到對(duì)應(yīng)答案，如表1所示，24號(hào)中斷事件CR60不支持，所以在運(yùn)行時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)非致命錯(cuò)誤。
綜上，當(dāng)需要程序在多個(gè)不同類型CPU之間下載或者移植時(shí)，就需要提前了解各個(gè)CPU的程序容量大小、支持的數(shù)據(jù)區(qū)的大小，斷電保持區(qū)域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過程中，我們可能需要各種標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，有時(shí)需要子程序和中斷程序有多重調(diào)用關(guān)系，例如下面這個(gè)案例，程序想使用格雷碼轉(zhuǎn)換庫(kù)在定時(shí)中斷中每隔100ms進(jìn)行一次數(shù)據(jù)的格雷碼轉(zhuǎn)換，

程序的調(diào)用關(guān)系為：中斷子程序INT0調(diào)用子程序SBR1，SBR1中調(diào)用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態(tài)圖表監(jiān)視程序狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有結(jié)果輸出，如圖5所示：
 狀態(tài)圖標(biāo)監(jiān)控?zé)o輸出
進(jìn)一步監(jiān)控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯(cuò)誤報(bào)警：超出用戶子例程嵌套級(jí)別（錯(cuò)誤碼：0008）
 PLC信息
S7-200 SMART手冊(cè)中規(guī)定：從主程序調(diào)用子例程的嵌套深度是 8 級(jí)，從中斷例程調(diào)用嵌套深度是 4 級(jí)。
現(xiàn)在來看上述程序的調(diào)用關(guān)系：
表面上也僅僅嵌套了3級(jí)，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細(xì)查看
，總共5層嵌套關(guān)系，超過了CPU支持的嵌套深度，導(dǎo)致CPU 無(wú)法運(yùn)行，知道了原因，我們可以減少調(diào)用嵌套為4層以內(nèi)，則程序就可以正常執(zhí)行了。