倍福直線伺服電機AL20xx
AL2000
AL20xx | 直線伺服電機AL2000 系列包括 8 種不同的電機，但它們的寬度*相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。 這意味著，所有電機都可使用相同的磁板 可以任意組合 它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
線圈單元為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環(huán)境。 線圈單元還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。 這顯著降低了布線復雜性，避免發(fā)生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可與 AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，于要求在短距離內快速加速的動態(tài)運動控制場合。
特性
- 速度為 4 m/s 或 10 m/s
- 加速度 30 g
- 峰值力 200 N – 2000 N
- 無機械磨損
- *無背隙，剛性控制響應
- 極精確定位，高重復性
- 直接的推力，極低的閉鎖力
- 極低的熱阻，高設備利用率
- 可選水冷或非水冷操作
- 集成溫度傳感器，防止熱過載
- 可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通過預裝配電纜，可與 AX2xxx/AX5000 連接
- UL/CSA
適用于直線伺服電機的精確反饋系統(tǒng)
MES 系統(tǒng)可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內置電子線路，為AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
外形尺寸
| 外形尺寸 | b | la | h |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| AL2030 | 77 mm | 562 mm | 40 mm |
技術圖紙
| 技術參數(shù) | AL2003 | AL2006 | AL2009 | AL2012 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | S | N | S | N | S | N | S |
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 225 N | 450 N | 675 N | 900 N |
| 峰值電流 (IP) | 5 A | 6.5 | 13 A | 8 | 15 A | 13 | 26 A |
| 水冷時的連續(xù)力 (Fcw) | 105 N | 210 N | 315 N | 420 N |
| 空冷時的連續(xù)力 (Fca) | 75 N | 150 N | 225 N | 300 N |
| 連續(xù)電流 (Ic) | 1.6 A | 1.6 | 3 .3 A | 3.6 | 6.8 A | 3.3 | 6.5 A |
| 連續(xù)功率損耗 (Pc) | 80 W | 155 W | 226 N | 310 W |
| 力常數(shù) (Kf) | 46 N/A | 93 | 46 N/A | 87 | 46 N/A | 93 | 46 N/A |
| 電機常數(shù) (Km) | 185 N²/W | 370 N²/W | 570 N²/W | 740 N²/W |
| 極距 | 24 mm | |||
| 每相繞組電阻 (Rf) | 3.9 ? | 7.8 | 2 ? | 4.4 | 1.2 ? | 3.9 | 1 ? |
| 每相繞組電感 (Lf) | 30 mH | 60 | 15 mH | 33 | 9 mH | 30 | 7.5 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 0.96 °C/W | 0.48 °C/W | 0.32 °C/W | 0.24 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 500 N | 900 N | 1325 N | 1700 N |
| 線圈重量 (Mp) | 0.9 kg | 1.5 kg | 2.0 kg | 2.6 kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4 mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅動器 | AX2003 AX5x03 | AX2003 | AX2006 AX5x03 | AX5x06 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 |
| 技術參數(shù) | AL2015 | AL2018 | AL2024 | AL2030 |
|---|---|---|---|---|
| 繞組類型 | N | S | |||
| 電機配置 | 三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) | |||
| 峰值力 3 秒 (FP) | 1125 N | 1350 N | 1800 N | 2250 N |
| 峰值電流 (IP) | 13 | 33 A | 20 | 41 A | 26 | 52 A | 20 | 50 A |
| 水冷時的連續(xù)力 (Fcw) | 525 N | 630 N | 840 N | 1050 N |
| 空冷時的連續(xù)力 (Fca) | 375 N | 450 N | 600 N | 750 N |
| 連續(xù)電流 (Ic) | 3.3 | 8.2 A | 4.8 | 10 A | 6.5 | 13 A | 6.7 | 16.3 A |
| 連續(xù)功率損耗 (Pc) | 370 W | 453 W | 620 W | 740 W |
| 力常數(shù) (Kf) | 112 | 46 N/A | 93 | 44.9 N/A | 93 | 46 N/A | 112 | 46 N/A |
| 電機常數(shù) (Km) | 970 N²/W | 1140 N²/W | 1480 N²/W | 1940 N²/W |
| 極距 | 24 mm | |||
| 每相繞組電阻 (Rf) | 4.3 | 0.75 ? | 2.5 | 0.59 ? | 1.9 | 0.48 ? | 2.2 | 0.37 ? |
| 每相繞組電感 (Lf) | 35 | 6.5 mH | 19 | 4 mH | 15 | 3.7 mH | 17.5 | 3.2 mH |
| 熱電阻 (Rth) | 0.20 °C/W | 0.16 °C/W | 0.12 °C/W | 0.10 °C/W |
| 磁引力 (Fa) | 2000 N | 2850 N | 3400 N | 4000 N |
| 線圈重量 (Mp) | 3.2 kg | 3.8 kg | 5.1 kg | 6.3 kg |
| 帶蓋時的空隙 | 0.4 mm | |||
| 溫度傳感器 | PTC 1 kΩ | |||
| 相匹配的伺服驅動器 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2010 | AX2020 AX5112 | AX5118 | AX2010 | AX2040 AX5112 | AX5125 |
| 訂貨信息 | AL20xx-000x-000y 初級部件 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP= 225 N, FC= 75 N |
| AL2006-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP = 450 N, FC=150 N |
| AL2009-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N |
| AL2012-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP= 900 N, FC=300 N |
| AL2015-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=1125 N, FC=375 N |
| AL2018-000x-000y | Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N |
| AL2024-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=1800 N, FC=600 N |
| AL2030-000x-000y | 直線伺服電機, 400…480 V, FP=2250 N, FC=750 N |
選項 x = 0：N 型， 4 m/s，x = 1：S 型， 10 m/s
選項 y = 0：不帶連接器插頭，y = 1：帶連接器插頭（電機和溫度）
| 訂貨信息 | AL21xx-0000 次級部件 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性部件 (lb=192 mm, 重 3.8 kg/m) |
| AL2120-0000 | 磁性部件 (lb=288 mm, 重 3.8 kg/m) |
| 訂貨信息 | AL2200-000z 反饋系統(tǒng) |
|---|---|
| AL2200-000z | 磁性編碼器系統(tǒng)，適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機（MES） |
選項 z = 0：不帶連接器插頭，z = 1：帶連接器插頭
| 訂貨信息 | AL2250-0000 接線盒 |
|---|---|
| AL2250-000x | 用于電機、編碼器和熱保護電纜的接線盒 |
