倍福同步伺服電機(jī)-AM35xx
AM35xx | 同步伺服電機(jī)
電機(jī)技術(shù)的運用使得電機(jī)的動態(tài)性能越來越高,而慣量則越來越小。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。在電機(jī)選型的最初階段,需要計算扭矩的大小,也就是說,必須確定慣量比。慣量比可由約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的商得出。
對于高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合,該慣量比不得超過 5:1;如果該比例超過 10:1,則需要重新考慮電機(jī)的選型方案。使用 CYMEX 的設(shè)計軟件使得外部慣量的計算特別簡單易行。選好電機(jī)之后,慣量比即自動算出。
由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與減速比的平方成正比,若要改善慣量比,建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。然而,由于得出的較低速度 / 速率常常不合適,因此不得不選擇較大的電機(jī)。Beckhoff 推出的新型 AM3500 電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動器選擇上造成較高的成本。該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量,它們具有 AM3xxx 電機(jī)系列的相同優(yōu)勢,比如極性線繞式定子繞組,可以有效減小電機(jī)外形尺寸。新型 AM3500 的法蘭、連接器和軸與測試過的AM3000 電機(jī)相一致。此外,該電機(jī)還有法蘭尺寸為 3-6、扭矩為 1.9-15Nm 的新型號可供選擇。額定的轉(zhuǎn)速范圍為 3000–6000 rpm。旋轉(zhuǎn)變壓器或者值編碼器(單圈或多圈)都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為 IP64;IP65/67 為可選項。
特性
- 高過載保護(hù)能力
- 通過定子極繞組確保的功率密度
- 擁有更高的轉(zhuǎn)動慣量,特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運動控制應(yīng)用場合
- 結(jié)構(gòu)緊湊
- 極低的扭矩波動
- 具有靈活的反饋系統(tǒng),例如旋轉(zhuǎn)變壓器或值編碼器
- 可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器,便于安裝
- 使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子識別板,調(diào)試工作簡單
- 防護(hù)等級為 IP 64,可選 IP 65/67
訂貨信息 | 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 止轉(zhuǎn)電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | |
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AM3542-w1yz | 3.3 Nm | 4.5 A | 2.1 Nm | 3.1 A | 4.0 kg cm2 | 4.2 kg cm2 |
AM3543-w0yz | 3.1 Nm | 3.0 A | 3.0 Nm | 2.3 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3543-w1yz | 3.1 Nm | 5.2 A | 1.9 Nm | 2.7 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3551-w0yz | 4.1 Nm | 3.4 A | 3.2 Nm | 2.8 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3551-w1yz | 4.1 Nm | 6.1 A | 1.7 Nm | 2.9 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3552-w0yz | 6.3 Nm | 4.8 A | 4.6 Nm | 3.6 A | 19.0 kg cm2 | 19.6 kg cm2 |
AM3553-w0yz | 8.6 Nm | 6.4 A | 6.1 Nm | 4.8 A | 20.0 kg cm2 | 20.6 kg cm2 |
AM3562-w0yz | 11.6 Nm | 10.3 A | 8.4 Nm | 7.9 A | 40.0 kg cm2 | 42.0 kg cm2 |
AM3563-w0yz | 14.9 Nm | 12.5 A | 10.9 Nm | 9.6 A | 60.0 kg cm2 | 62.0 kg cm2 |
v:電機(jī)長度
選項 w = 0: 光滑軸
w = 1: 帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸,符合 DIN 6885 標(biāo)準(zhǔn)
選項 x = 0: 額定轉(zhuǎn)速 3,000 min-1
x = 1: 額定轉(zhuǎn)速 6,000 min-1 (于法蘭尺寸為 5)
選件 y = 0: 旋轉(zhuǎn)變壓器,2 極
y = 1: 單圈值編碼器,海德漢(Heidenhain)EnDAT 編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置,電子識別板
y = 2: 多圈值編碼器,海德漢(Heidenhain)EnDAT 編碼器
4096 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置,電子識別板
y = 3: 單圈自編碼器,Hengstler BiSS 值編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置,
電子識別板,每轉(zhuǎn) 2048 個正弦周期
y = 4: 單圈自編碼器,Hengstler BiSS 值編碼器
4096 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置,
電子識別板,每轉(zhuǎn) 2048 個正弦周期
選項 z = 0: 不帶制動器器
z = 1: 帶制動器
可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件